一种在线检测踢废系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种在线检测系统，特别涉及一种采用光电传感器阵列进行高速稳定可靠的在线检测踢废的系统。
【背景技术】
[0002]为了不断提高产品质量，减少废品率，很多生产企业都在引进机器视觉在线检测系统，对产品实现全过程监控。检测系统能检测出产品的好坏，但这些有缺陷的产品需要被自动筛选出来，才能真正达到在线检测的目的，因此，准确可靠的在线检测踢废系统在这里显得格外重要。对于在线检测踢废系统，如何精确得到被检测产品在传送带的运动位置，并控制踢废系统的踢废执行机构对被检测为废品的产品进行剔除，一直都是踢废系统正常运行的难点问题。现有的检测系统生产线安装有可以记录传送带位置的编码器，但很多产品生产线速度高，并且速度不够稳定，无法安装同步速度的编码器。或者就算安装有编码器，但因生产线速度很高，特别是启动加速至稳定及减速到停止的时段，被检测产品在传送带存在打滑现象(相对皮带输送方向的前后位移)。这样就不能再采用传统的编码器或时间基准来确定相机触发时刻和废品剔除时刻。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的发明目的是提供一种在线检测踢废系统，采用光电传感器接龙传递，在到达踢废口位置时实施踢废，达到精准剔除缺陷产品的目的。不仅能适应高速的生产速度和检测速度，还能适应不同的在线检测系统，具有较高的适应性和可靠性。
[0004]本实用新型的具体技术方案是在生产线上安装多个光电位置传感器，通过信号控制盒来达到对缺陷产品实施准确剔除的目的。具体方案如下:
[0005]一种在线检测踢废系统，包括相机、光电位置传感器、检测计算机、踢废执行机构和踢废口，其特征在于，
[0006]所述的相机采集被检测产品的图像，
[0007]所述的踢废执行机构位于被检测产品的传送带的一侧，在接收到踢废指令时动作将被检测产品送入踢废口，
[0008]所述的光电位置传感器有多个，沿着被检测产品的传送带的一侧布置，在所述的相机的一侧具有触发相机采集的光电位置传感器，在所述的踢废执行机构的一侧具有识别被检测产品是否到达踢废位置的光电位置传感器，其余光电位置传感器以相同的间距均布在所述的相机和踢废执行机构之间，该相同的间距不大于相邻两个被测产品前沿之间的距离，
[0009]所述的检测计算机分别与相机、光电位置传感器和踢废执行机构的控制端电连接。
[0010]更进一步地，单个被检测产品通过所述的沿着被检测产品的传送带的一侧布置的光电位置传感器的时间大于所述的检测计算机判断被检测产品是否是废品的时间。
[0011]更进一步地，所述的光电位置传感器有8个，所述的相机有2台。
[0012]更进一步地，还包括交换机、服务器和踢废信号盒，所述的检测计算机有2台分别连接2台相机中的I台，所述的2台检测计算机、交换机和服务器构成局域网，服务器用于接收两台检测计算机的检测结果并显示，所述的2台检测计算机分别通过所述的踢废信号盒与踢废执行机构的控制端电连接，该踢废信号盒用于对2台检测计算机的踢废指令进行或判断。
[0013]本实用新型的原理:
[0014](I)根据被检测产品的长度确定光电位置传感器之间的间距；
[0015](2)根据被检测产品的检测时间确定被检测产品到达踢废口所需要的时间；
[0016](3)根据生产线的稳定速度和检测时间来确定需要的光电位置传感器数量；
[0017](4)根据光电位置传感器数量来确定信号控制盒程序的队列计算；
[0018](5)最后将这种在线检测踢废系统应用到生产线上，实现其准确剔除的目的。
[0019]本实用新型的有益效果是利用光电位置传感器接龙传递的工作原理，不依赖编码器与时间、只跟产品行走位置相关的传感器信号传递有关，实现对高速运动的产品进行准确的剔除，配备多个高灵敏度的光电位置传感器，分别安装在产品生产线上，依次排开，光电位置传感器之间的间距保证在一个产品的长度以内，产品在经过检测工位后，进入光电位置传感器阵列中，最终在产品达到踢废口时，输出踢废信号给执行机构，对缺陷产品实施准确剔除。
[0020]本实用新型的在线检测踢废系统具有可适应性好、可扩展性强的特点，在其它类似产品的检测生产线可以直接应用，另外对于踢废口的不同距离也能使用，当踢废口距离较远，通过增加光电位置传感器就可以扩展实现。能适应传输皮带不同速度，解决被检测产品打滑难以判断位置的问题，既能够达到快速采图检测的需求，又能够实现精准的踢除。
【附图说明】
[0021]图1为本实用新型的在线检测踢废系统的原理示意图；
[0022]图2为本实用新型的在线检测踢废系统的具体实施的结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图对本实用新型的技术方案作进一步地描述。
[0024]如图1-2所示，本实用新型的一种在线检测踢废系统，包括相机、光电位置传感器、检测计算机、踢废执行机构10和踢废口。
[0025]所述的相机有2台，包括主相机8和备用相机9，用于采集被检测产品的图像。
[0026]所述的踢废执行机构10位于被检测产品的传送带的一侧，在接收到踢废指令时动作将被检测产品送入踢废口。
[0027]所述的光电位置传感器有8个，沿着被检测产品的传送带的一侧布置，在所述的主相机8和备用相机9的一侧分别具有触发相机米集的光电位置传感器Ql和Q2。负责相机触发的光电位置传感器Ql和Q2应尽可能靠近相机，光电位置传感器Ql和Q2碰上产品前沿立即触发相机采图，避免因为传感器与相机之间有延迟造成采图跳动而影响检测。
[0028]在所述的踢废执行机构10的一侧具有识别被检测产品是否到达踢废位置的光电位置传感器Q8。其余光电位置传感器Q3-Q7以相同的间距均布在所述的相机和踢废执行机构之间，该相同的间距不大于相邻产品周期(两个被测产品前沿之间的距离)。如果间距大于产品周期，则有可能出现传递信号跨两个被检测产品的情况，此时传递结果信息等可能会出现异常。
[0029]单个被检测产品通过所述的沿着被检测产品的传送带的一侧布置的光电位置传感器的时间大于所述的检测计算机判断被检测产品是否是废品的时间。要保证被检测产品在到达踢废口之前就能明确知道产品好坏并进行动作，需要给算法预留足够的时间，综合检测计算机算法时间等因素，采图位置应比较靠前，并且后续设置传递光电个数至少应满足最慢算法时间。
[0030]所述的检测计算机分别与主相机8、备用相机9、光电位置传感器和踢废执行机构的控制端电连接。
[0031]本实用新型的在线检测踢废系统的应用具体实施情况还包括交换机2、服务器I和踢废信号盒5，所述的检测计算机有2台，为主检测计算机3和备用检测计算机4，分别连接主相机8和备用相机9，服务器用于接收两台检测计算机的检测结果并显示，主要有缺陷显示和数据统计。所述的2台检测计算机、交换机2和服务器I构成局域网。所述的2台检测计算机分别通过所述的踢废信号盒5与踢废执行机构10的控制端电连接，该踢废信号盒5用于对2台检测计算机的踢废指令进行或判断，再由踢废信号盒5将踢废指令传送给踢废执行机构10。
[0032]被检测产品随传送带从左向右经过本踢废系统外的一个外部光电位置传感器7，随即信号被传递到检测计算机，检测计算机里的信号处理卡根据事先设定的距离(编码器6可以准确计算出外部光电位置传感器7到相机拍摄点的物理距离)，实时起动本实用新型的在线检测踢废系统工作，发现有缺陷时，就对缺陷产品实施准确踢除。
[0033]本实用新型的在线检测踢废系统能在生产线速度达到400包/分时准确实施踢除，满足正常生产速度，使用的光电位置传感器精度高，反应速度快；强大的信号处理卡软件将这些信号有序地的组织起来，在废品到达踢废口之前输出结果，实施准确踢废，达到了稳定检测实时剔除废品的目的。
【主权项】
1.一种在线检测踢废系统，包括相机、光电位置传感器、检测计算机、踢废执行机构和踢废口，其特征在于， 所述的相机采集被检测产品的图像， 所述的踢废执行机构位于被检测产品的传送带的一侧，在接收到踢废指令时动作将被检测产品送入踢废口， 所述的光电位置传感器有多个，沿着被检测产品的传送带的一侧布置，在所述的相机的一侧具有触发相机采集的光电位置传感器，在所述的踢废执行机构的一侧具有识别被检测产品是否到达踢废位置的光电位置传感器，其余光电位置传感器以相同的间距均布在所述的相机和踢废执行机构之间，该相同的间距不大于相邻两个被测产品前沿之间的距离， 所述的检测计算机分别与相机、光电位置传感器和踢废执行机构的控制端电连接。2.如权利要求1所述的一种在线检测踢废系统，其特征在于，单个被检测产品通过所述的沿着被检测产品的传送带的一侧布置的光电位置传感器的时间大于所述的检测计算机判断被检测产品是否是废品的时间。3.如权利要求1所述的一种在线检测踢废系统，其特征在于，所述的光电位置传感器有8个，所述的相机有2台。4.如权利要求3所述的一种在线检测踢废系统，其特征在于，还包括交换机、服务器和踢废信号盒，所述的检测计算机有2台分别连接2台相机中的I台，所述的2台检测计算机、交换机和服务器构成局域网，服务器用于接收两台检测计算机的检测结果并显示，所述的2台检测计算机分别通过所述的踢废信号盒与踢废执行机构的控制端电连接，该踢废信号盒用于对2台检测计算机的踢废指令进行或判断。
【专利摘要】本实用新型提供了一种在线检测踢废系统，包括相机、光电位置传感器、检测计算机、踢废执行机构和踢废口，其特征在于，所述的相机采集被检测产品的图像，所述的踢废执行机构位于被检测产品的传送带的一侧，在接收到踢废指令时动作将被检测产品送入踢废口，所述的光电位置传感器有多个，沿着被检测产品的传送带的一侧布置，所述的检测计算机分别与相机、光电位置传感器和踢废执行机构的控制端电连接。本实用新型的在线检测踢废系统具有可适应性好、可扩展性强的特点，在其它类似产品的检测生产线可以直接应用，能适应传输皮带不同速度，解决被检测产品打滑难以判断位置的问题，既能够达到快速采图检测的需求，又能够实现精准的踢除。
【IPC分类】B07C5/34, G01N21/89, B07C5/36
【公开号】CN204746899
【申请号】CN201520528906
【发明人】杨富森, 周在河, 蒋斌, 陈绍义, 王亚鹏, 彭晓辉, 杜戊, 房超, 刘凤龙, 蔡文超, 尹方宏
【申请人】北京大恒图像视觉有限公司, 湛江卷烟包装材料印刷有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年7月20日