一种球体的滚动控制机构及表面检测设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及测量技术领域，尤其是一种球体的滚动控制机构及表面检测设备。
【背景技术】
[0002]以往，在球体的产品质量检测中，尤其是在精密程度要求较高的钢球的质量检测中，对于其表面缺陷，大多采用人工目测的全检方法。一方面目测全检法受到人为因素的影响较大，难以保证其准确性和稳定性，尤其是当钢球本身体积小，更增添了目测的难度；另一方面目测全检法检测效率极低，不能满足大规模的生产需求。
[0003]为了提升球体，尤其是钢球的检测质量和检测效率，现在市场上已经出现自动化的检测设备。这些自动化的检测设备通过展开装置、光电系统及分拣装置的配合，实现了对钢球自动化和大规模的检测。市面上常见的展开装置一般是采用进给盘和展开盘配合的形式控制球体滚动，以光电系统的摄像机拍摄钢球的多个表面，使光电系统拍摄并判断所检测的钢球表面是否存在缺陷。但是该展开装置的机构复杂且不能保证完全展开钢球表面，而进料和出料基本都是单通道形式，使得花费于进料和出料的时间较长，而且为了保证钢球的完全展开，需要的时间也比较长，从而影响检测效率。
【发明内容】
[0004]本实用新型实施例提供一种球体的滚动控制机构及表面检测设备，用以解决球体的滚动展开机构复杂且效率低的问题。
[0005]本实用新型实施例提供的一种球体的滚动控制机构，包括转轮和设于所述转轮内部的展开轮；
[0006]所述转轮于周向上设有盛放球体的通孔，所述展开轮的外周面位于所述通孔的内开口处；
[0007]所述展开轮与所述转轮之间形成相对运动，所述球体随所述展开轮和所述转轮的相对运动发生滚动。
[0008]本实用新型实施例还提供了一种包括上述滚动控制机构的球体表面的检测设备。该检测设备包括进料机构、至少一个滚动控制机构、拍摄机构和控制模块，所述拍摄机构和所述控制模块相连接。
[0009]本实用新型实施例提供的球体的滚动控制机构及表面检测设备，在设有通孔的转轮内部设置展开轮，通过展开轮与转轮的相对运动，带动通孔内盛放的球体发生滚动，实现了球体的滚动控制，一方面精简了设备，完全摒弃了笨重的进给盘和展开盘，另一方面增强了球体的的滚动可控性，提高了检测效率。
【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例的附图，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1是本实用新型的球体的滚动控制机构的结构示意图；
[0012]图2是本实用新型的球体的表面检测设备的结构示意图1;
[0013]图3是本实用新型的球体的表面检测设备的结构示意图2。
【具体实施方式】
[0014]为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0015]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0016]实施例一
[0017]本实用新型实施例的滚动控制机构包括转轮和设于转轮内部的展开轮，转轮于周向上设有盛放球体的通孔，展开轮的外周面位于通孔的内开口处，展开轮与转轮之间形成相对运动，球体随展开轮和转轮的相对运动发生滚动。
[0018]作为对本实用新型实施例的补充而被限定，“周向”的含义是指沿转轮截面半径的方向。
[0019]本实用新型实施例中，当通孔中盛放有球体，展开轮的外周面的与该球体的支撑点接触。当展开轮和转轮形成相对运动，该球体一方面受到展开轮外周面的拖动，另一方面受到通孔内壁的阻挡，由此发生滚动。因而可以通过控制展开轮和转轮的相对运动来控制球体的滚动，达到滚动展开球体的目的。
[0020]本实用新型实施例中，该转轮可以是中空的球体或部分球体，展开轮以相应的形状设于转轮内部;该转轮还可以是滚筒状，展开轮以相应的滚筒状设于转轮内部。其中，设于转轮周向上的通孔内径可设置为略大于待检球体的直径，该通孔除了配合展开轮控制球体的滚动，还可以通过转轮本身的运动起到运输球体的作用。
[0021]其中，为了增加球体与展开轮之间的摩擦，保证球体滚动的可控性，展开轮的表面材料包括耐磨防滑材料，例如，展开轮可采取有机材料加工而成，并于表面作滚花处理。
[0022]本实用新型实施例提供的球体的滚动控制机构，在设有通孔的转轮内部设置展开轮，通过展开轮与转轮的相对运动，带动通孔内盛放的球体发生滚动，实现了球体的滚动控制，一方面精简了设备，完全摒弃了笨重的进给盘和展开盘，另一方面增强了球体的的滚动可控性，提高了检测效率。
[0023]实施例二
[0024]参见图1，其为本实用新型的球体的滚动控制机构的结构示意图。具体地，本实用新型实施例的滚动控制机构包括转轮2和设于转轮2内部的展开轮3;转轮2于周向上设有盛放球体的通孔4，展开轮3的外周面位于通孔4的内开口处;展开轮3与转轮2之间形成相对运动，球体随展开轮3和转轮2的相对运动发生滚动。其中，展开轮3的旋转中心和转轮2的旋转中心重合，展开轮3与转轮2之间形成相对转动和/或相对平移。
[0025]本实用新型实施例中，转轮2和展开轮3具呈滚筒状，且两者的旋转中心重合，展开轮3套接于转轮2内部，可在外力驱动下相对于转轮2转动或平移。驱动展开轮3的外力可以包括转动电机和摆动电机，该转动电机控制展开轮3周向运动，而该摆动电机控制展开轮3在轴向上往复平移。其中，转动电机和摆动电机可以同时工作，也可以错开时段工作。当转动电机和摆动电机同时工作，可令展开轮3作复合运动，且带动通孔4内的球体沿展开轮3的轴向和周向滚动，以旋转滚动的展开方式呈现各个角度的表面。其中，可将展开轮3与转轮2的间隙为设为0.1_，转动电机包括伺服电机，而摆动电机则包括凸轮减速电机。
[0026]作为对本实用新型实施例的补充而被限定，“轴向”的含义是指转轮旋转中心轴的方向。
[0027]进一步地，转轮2在外力驱动下沿旋转中心间歇性转动。
[0028]本实用新型实施例中，当转轮2可沿旋转中心间歇性转动，则可令转轮2上的通孔4变换位置，以达到可以将通孔4内的盛放的球体运送到不同位置的目的。
[0029]进一步地，通孔4呈等角度分布于转轮2上，转轮2于周向上等角度布置与通孔4数量相等的转动行程点，通孔4随转轮2的转动在转动行程点间移动，滚动控制机构还包括设于转轮2外部的固定的壳体I，壳体I包括检测窗、进料口和出料口，检测窗、进料口和出料口设于转动行程点的外围。
[0030]本实用新型实施例中，控制转轮2沿中心轴作间歇性的周向运动，可使通孔4在转动行程点间移动，以便球体的运送，一方面将从进料口进入的球体运送至检测窗相应的转动行程点进行检