检测机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及图像检测技术领域，公开了一种检测机，包括用于输送产品的输送机构、用于检测产品是否为次品的图像检测机构、用于检测出为次品的产品推出至次品区的推料机构。其中，图像检测机构分别电性连接输送机构和推料机构，且输送机构的输送路径上依次设有图像检测机构用于检测产品是否为次品的检测工位，和推料机构用于推出产品的推料工位。输送机构沿输送路径传送产品，图像检测机构在检测出产品为次品，并在产品到达推料工位时，向推料机构发送将该产品推出至输送机构次品区的推料信号，而在未检测出产品为次品时，向输送机构发送继续传送该产品的送料信号，输送机构继续传送该产品。
【专利说明】
检测机
技术领域
[0001]本实用新型涉及图像检测领域，特别涉及一种检测机。
【背景技术】
[0002]随着电子通讯技术的发展，电子产品的产量和型号都在不断增长，而由于在传统的设备生产过程中，最终都需要通过质量检测，然后再将产品送达到用户的手中。因此，作为产品质量的把控端，质量检测工艺是十分重要的。
[0003]在现有技术中，针对电子产品的检测项目繁多，其中针对主板的安装平整度、螺丝、导电布、插件的检测通常都需要应用到人工检测。人工检测对检测人员的经验和能力要求比较高，效率低下，漏检误检率高，成本高昂。随着机器视觉技术的发展，已经有部分被应用到电子产品的检测中，然而这些检测设备通常功能单一，不具备独立生产能力，无法满足大批量生产时的检测需求。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种检测机，该检测机在低成本的配置下可以对产品的外观特征进行图像识别和检测，判断产品的外观质量是否符合生产的要求，并能自动将不符合要求的电子产品进行排除，提升了检测效率。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种检测机，包括用于输送产品的输送机构、用于检测产品是否为次品的图像检测机构、用于将图像检测机构检测出为次品的产品推出至输送机构次品区的推料机构。
[0006]其中，图像检测机构分别电性连接输送机构和推料机构，且输送机构的输送路径上依次设有检测工位和推料工位。
[0007]输送机构沿输送路径传送产品，图像检测机构在检测出产品处于检测工位的产品为次品，并在产品到达推料工位时，向推料机构发送将该产品推出至输送机构次品区的推料信号，而在未检测出产品为次品时，向输送机构发送继续传送该产品的送料信号，输送机构继续传送该产品。
[0008]相对于现有技术而言，本实用新型的实施方式通过图像检测机构电性连接输送机构和推送机构，使得对于产品的输送和推送可以通过图像检测机构来控制。其中，图像检测机构在检测出次品后，会向推送机构发送推料信号，将次品推出输送区域。
[0009]相较于现有技术中，通过机械手臂在生产流水线上排除次品的方式，这使得这种检测机在较低成本的配置下实现了智能化的控制和流水线化的检测的同时，可以将不符合要求的产品进行排除，提升了检测效率，降低了检测成本，减轻了企业的负担。
[0010]作为优选，图像检测机构包括摄像头和摄像头调节机构，摄像头垂直设于输送机构的上方并朝向输送机构。摄像头调节机构与摄像头连接，摄像头调节机构用于调节摄像头的高度。这使得通过调节结构将摄像头垂直于输送机构的上方并朝向输送机构，可以根据实际摄像的需要通过对调节结构实施垂直方向和水平方向上的位移移动来调节摄像头的位置，提升了图像检测机构的检测精度和可靠性，扩大了检测对象的范围。
[0011 ]进一步的，作为优选，图像检测机构还包括补光灯，补光灯为碗光源，补光灯环绕摄像头设置。这种设计方式使得碗光源中的灯组与摄像头在同一轴向上，使得光线垂直照射在产品的表面，避免反光现象的产生，使得采集的图像能够较好的满足检测的需求。
[0012]进一步的，作为优选，检测机还包括补光灯调节机构，补光灯调节机构与补光灯连接，补光灯调节机构用于调节补光灯的高度。
[0013]进一步的，作为优选，检测机还包括第一传感模块，第一传感模块和图像检测机构连接。第一传感模块的传感范围位于检测工位内。
[0014]进一步的，作为优选，检测机还包括第二传感模块，第二传感模块和图像检测机构连接。第二传感模块的传感范围位于推料工位内。
[0015]另外，作为优选，推料机构包括动力组件和与动力组件连接的推动组件，动力组件和图像检测机构电性连接，推动组件在动力组件的带动下推动产品。
[0016]进一步的，作为优选，推动组件包括与动力组件连接的连接块和与连接块连接的拨片，拨片与连接块的连接位置可调，推动组件推动产品时，拨片与产品接触。
[0017]另外，作为优选，检测机还包括间隔设置的两条导带。
[0018]导带设于输送机构的输送路径上，用于引导产品，导带至少有一部分位于图像检测机构的检测区域之前，并且，该部分的两条导带中至少有一段的间隔距离沿输送路径的输送方向逐渐缩小，直至与产品的任意相对两侧的长度相适配。
【附图说明】
[0019]图1是本实用新型第一实施方式中检测机的仰视图；
[0020]图2是本实用新型第一实施方式中检测机的侧视图；
[0021 ]图3是本实用新型第二实施方式中检测机的结构示意图；
[0022]图4是本实用新型第三实施方式中检测机的结构示意图；
[0023]图5是本实用新型第三实施方式中检测机的俯视图；
[0024]图6是本实用新型第四实施方式检测机的结构示意图；
[0025]图7是本实用新型第五实施方式检测机的结构示意图；
[0026]图8是本实用新型第五实施方式推料机构的结构示意图；
[0027]图9是本实用新型第六实施方式检测机的结构示意图；
[0028]图10是本实用新型第六实施方式检测机的俯视图；
[0029]图11是本实用新型第六实施方式拨片的结构示意图。
[0030]【附图说明】:1、输送机构；2、图像检测机构；3、推料机构;4、导带;5、摄像头;6、滑动块;7、标尺;8、支撑杆;9、补光灯；10、调节臂；11、固定板;12、轨道;13、前端传感器;14、后端传感器;15、动力源；16、第二行程开关;17、第一行程开关；18、连接块;19、拨片;20、减震板；
21、导轨;24、连接杆;25、磁性触发部;26、第二传感模块的发射端;27、第二传感模块的接收端;28、开口。
【具体实施方式】
[0031]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。
[0032]本实用新型的第一实施方式涉及一种检测机，参见图1所示，一种检测机，包括用于输送产品的输送机构1、用于检测产品是否为次品的图像检测机构2、用于将图像检测机构2检测出为次品的产品推出至输送机构I次品区的推料机构3。
[0033]其中，图像检测机构2分别电性连接输送机构I和推料机构3，且输送机构I的输送路径上依次设有检测工位和推料工位。
[0034]输送机构I沿输送路径传送产品，图像检测机构2在检测出处于检测工位的产品产品为次品，并在产品到达推料工位时，向推料机构3发送将该产品推出至输送机构I次品区的推料信号，而在未检测出产品为次品时，向输送机构I发送继续传送该产品的送料信号，输送机构I继续传送该产品。
[0035]并且，检测机还包括间隔设置的两条导带4:
[0036]导带4设于输送机构I的输送路径上，用于引导产品，导带4至少有一部分位于图像检测机构2的检测区域之前，并且，该部分的两条导带4中至少有一段的间隔距离沿输送路径的输送方向逐渐缩小，直至与产品的任意相对两侧的长度相适配，如图2所示。
[0037]本实施方式中给出了上文所提供的检测机的一种运作方式:
[0038]将产品按一定的间隔放置于输送机构I上后，开启输送机构I和图像检测机构2，使得产品通过输送机构I传送至图像检测机构2的图像检测区域。其中在到达图像检测区域之前，产品依次通过由两条导带4所在的区域。由于两条导带4中至少有一段的间隔距离沿输送路径的输送方向逐渐缩小，且与产品的任意相对两侧的长度相适配，因此其能够纠正产品在放置过程中可能产生的放置位置偏差，使得产品到达检测区域时，所处的位置恰好满足图像检测机构2采集图像的要求。
[0039]当产品被输送机构I输送至图像检测机构2的图像采集区域中的检测工位时，图像检测机构2将对采集产品的图像进行采集和检测。
[0040]图像检测机构2检测出该产品为次品后，输送机构I将产品输送至推料工位时，图像检测机构2将向推料机构3发送推料信号，推料机构3将产品从输送机构I上推出至次品区。并且在下一个产品被输送到推料工位前，该推料机构3回复待机状态。
[0041]图像检测机构2未检出该产品为次品时，输送机构I将继续传送该产品，使产品得以送往下一道工序。
[0042]显然，在本实施方式中，也可以根据实际使用场景而不设导带4，或采用设在传送带上的标记物来确定产品的摆放方式。
[0043]本实用新型的第二实施方式涉及一种检测机。第二实施方式是第一实施方式的改进，主要改进之处在于:在本实用新型的第二实施方式中，图像检测机构2包括摄像头5，摄像头5垂直设于输送机构I的上方并朝向输送机构I。
[0044]利用垂直设于输送机构I上方的摄像头5，可以清晰地获取到所需的图像。
[0045]并且，在本实施方式中，检测机还包括摄像头5调节机构，摄像头5调节机构与摄像头5连接，摄像头5调节机构用于调节摄像头5的高度。
[0046]图3展示了一种摄像头5调节机构的结构，参加图3所示，摄像头5调节机构可以包括竖直设置的标尺7和套于该标尺7上且能够沿着标尺7做往复运动的滑动块6。滑动块6与摄像头5连接，从而带动该摄像头5做上下往复运动。因此，通过调节滑动块6在标尺7上的位置，即可调节摄像头5在竖直方向上的高度。
[0047]在本实施方式中，标尺7上可以标明刻度，从而实现对摄像头5位置的定量调节。为了设置标尺7，该摄像头5调节机构还可以包括支撑杆8，标尺7与支撑杆8连接。并且，该标尺7和支撑杆8的连接部位也可以是可调的，从而使得摄像头5在水平方向上的位置可调。
[0048]显然，调节摄像头5通过设立摄像头5调节机构，提升了图像检测机构2的检测精度和可靠性，扩大了检测对象的范围。
[0049]本实用新型的第三实施方式涉及一种检测机。第三实施方式是第二实施方式的改进，主要改进之处在于:在本实用新型的第三实施方式中，图像检测机构2还包括补光灯9，补光灯9为碗光源，补光灯9环绕摄像头5设置。
[0050]利用补光灯9可以对摄像过程补光，使得检测环境下的光线强度相对固定，避免设备因外部光线环境的变化而影响运行。另外，相对于一般的点光源和线光源而言，碗光源在照射到平面时不易产生炫光，并能够避免因部分零部件反光导致获取的图像出现质量问题。
[0051 ]在本实施方式中，该检测机还包括补光灯9调节机构，补光灯9调节机构与补光灯9连接，补光灯9调节机构用于调节补光灯9的高度。
[0052]图4展示了一种补光灯9调节机构的结构，参见图4所示，该调节机构可以包括与补光灯9连接的调节臂10和与调节臂10连接的固定板11。其中，固定板11在竖直方向上固定，固定板11上设有轨道12，调节臂10通过该轨道12与固定板11连接，从而使得调节臂10可以相对固定板11在竖直方向上下运动，进而带动补光灯9在该方向上运动。
[0053]在本实施方式中，参见图5所示，调节臂10与补光灯9连接的一端环绕该补光灯9设置，从而加大其与补光灯9的接触面积，提高稳定性。并且，在调节板的环形内侧区域预留有开口，用于通过标尺7。其中，开口的内壁与标尺7贴合，对标尺7形成了有效限位。
[0054]根据经验和综合考虑，在本实施方式中，滑块在标尺7上可调距离优选为120mm，调节臂10在固定板11上的可调距离优选为150mm。
[0055]本实用新型的第四实施方式涉及一种检测机。第四实施方式是第三实施方式的改进，主要改进之处在于:在本实用新型的第四实施方式中，检测机还包括第一传感模块，第一传感模块和图像检测机构2连接。第一传感模块的传感范围位于检测工位内。
[0056]在图像检测区域内，在输送机构I的侧旁，垂直于输送机构I的方向上设有第一传感器模块。
[0057]其中，在第一传感器模块里可以采用多种类型的传感器，例如红外传感器、激光传感器、重量传感器等。在本实施方式中，以激光传感器为例说明设备具体的运作机理。
[0058]所述第一传感模块监测到所述产品后向所述图像检测机构2发送第一传感信号，所述图像检测机构2在接收到所述第一传感信号后向所述输送机构I发送暂停传送该产品的暂停信号，对所述产品进行检测，并在检测完成后向所述输送机构I发送继续传送该产品的送料信号。
[0059]在本例中，激光传感器由发射端和接收端组成，分别位于输送机构I的垂直方向上的两侧。其中发射端所发射的激光穿过检测工位后到达接收端。因此当接收端未收到发射端所发出的激光时，则可以反馈第一传感信号图像检测机构2，图像检测机构2在接收到第一传感信号后向所述输送机构I发送暂停传送该产品的暂停信号。此时，产品停留在检测工位，图像检测机构2对产品进行检测，并在检测完成后向输送机构I发送继续传送该产品的送料信号。
[0060]在本实施方式中，第一传感器模块中的传感器的数量显然可以不止一个，传感器的个数根据具体的产品和图像检测机构2的配置来设定。鉴于在图像采集设备中采集的图像精度越高，设备的成本越大。对于外观尺寸比较大的产品，低分辨的图像采集设备难以采集到满足需求的图像。出于设备成本的考虑，同时保证采集的图像质量能够符合检测的需求，本实施方式中考虑采用两个传感器组成第一传感模块。
[0061]参见图6所示，第一传感模块包括前端传感器13和后端传感器14。当输送机构I将产品输送至前端传感器13对应的感应位置时，前端传感器13向输送机构I发送暂停输送的暂停信号，图像检测机构2上的摄像头5会采集产品的前端区域对应的外观图像。当产品上对应的前端图像的采集完成后，图像检测机构2向输送机构I发送输送信号，输送机构I继续沿着输送路径输送产品。当产品被输送机构I输送至后端传感器14的感应区域后，后端感应器会向输送机构I发送暂停输送的暂停信号，从而使得图像检测机构2上的摄像头5会采集产品上的后端区域对应的外观图像，图像检测机构2完成产品后端图像的采集后，向输送机构I发送输送信号，输送机构I将产品继续输送到下一个工序。
[0062]图像检测机构2可以分别对前端图像和后端图像进行两次检测，也可以通过利用现有技术中技术方案对前端图像和后端图像进行简单的拼合再检测。
[0063]本实用新型的第五实施方式涉及一种检测机。第五实施方式是第四实施方式的改进，主要改进之处在于:在本实用新型的第五实施方式中，推料机构3包括动力组件和与动力组件连接的推动组件，动力组件和图像检测机构2电性连接，推动组件在动力组件的带动下推动产品。
[0064]在本实施方式中，可以采用多种推料机构3。参见图7和图8所示，其中的一种推料机构3可以包括动力源15、与动力源15连接用于推出产品至次品区的推料组件。还包括用于控制推料组件运动行程的第一行程和第二行程开关。第一和第二行程开关16与动力源15电性连接。
[0065]图8中，动力源15在推料机构3接收到推料信号时，驱动推料组件从起始位置向终止位置进行运动，并在推料组件运动至终止位置时，触发第一行程开关17，而动力源15在第一行程开关17被触发时带动推料组件折返，直至推料组件触发第二行程开关16时被关闭。
[0066]进一步的，推动和制动开关都分别位于动力源15的本体内部，连接杆24的尾端具有触发部，该触发部用于触发推动和制动开关。
[0067]进一步的，在本实施方式中，推动和制动开关选择磁性触发开关，连接杆24的尾端上的触发部具有磁性触发部25。这可以防止外部干扰，提高控制精度。
[0068]进一步的，在本实施方式中，参见图7所示，动力源15为杆状动力源15，杆状动力源15包括本体和能够相对于本体伸缩运动的连接杆24，连接杆24的头端与连接块18连接。
[0069]这主要是出于选用杆状动力源15可以减轻连接块18的所需重量，减小动力源15负担，集约成本的考虑。其中，动力源15可以是多种形式的杆状传动装置，例如可以是气杆、液压杆，电动杆等等。具体的传动类型在本实施方式中不作限定。
[0070]进一步的，连接块18上连接有一拨片19。参见图8所示，其中，拨片19弯折形成两个面，拨片19的一个面通过紧固件和连接块18连接。
[0071]这样有利于推料组件在返回至初始位置时更好的将次品推向次品区。
[0072]当图像检测机构2检测产品为次品后，图像检测机构2向推料机构3发送次推料信号。当次品到达推料区域后，推料组件到达终止位置并触发第一行程开关17，从而在动力源15的带动下返回至初始位置，并将次品推送至次品区，。
[0073]进一步的，在连接块18与紧固件连接的部位具有多个用于接入紧固件的接口。通过选择不同的接口，可以达到调整拨片19至合理的位置。当然，该紧固件可以是定位螺丝，而该接口可以是条状接口，通过调整定位螺丝在各条状接口的位置也可以实现对拨片19的位置调整。而拨片19的可调方式还可以有多种，在本文中不再予以赘述。
[0074]进一步的，在本实施方式中，参见图7所示，推料机构3还可以包括导轨21，连接块18套设导轨21上。连接块18在动力源15的推动下沿着该导轨21移动，可以使得连接块18的运动更稳定，并防止动力源15损坏。该导轨21可以设于减震板20上，防止运动过程中的震动。
[0075]进一步的，该导轨21在本实施方式中优先采用燕尾槽型导轨21，这是考虑到燕尾槽型的导轨21具有连接稳定、安装方面等优点。显然，导轨21的类型还可以有多种，在本文中不再予以赘述。
[0076]本实用新型的第六实施方式涉及一种检测机。第六实施方式是第五实施方式的改进，主要改进之处在于:在本实用新型的第六实施方式中，推料机构3还包括第二传感模块，其中，传感模块可以包括多种类型的传感器，例如光敏传感器、热敏传感器、声敏传感器等等。接下来，以光敏传感器为例说明。
[0077]参见图9和图10所示，当输送机构I将产品输送至推料区域时，第二传感器的发射端26发送的信号被产品所阻挡，这使得接收端27接收不到发射端26所发送的信号，则第二传感器会向输送机构I发送暂停传送该产品的暂停信号。
[0078]参见图9所示，在推料区域内，第二传感模块设置于输送机构I的侧旁，并垂直于输送机构I的输送方向。其中，第二传感模块也主要由发射端26和接收端27组成，分别位于输送机构I的垂直方向上的两侧。
[0079]当图像检测机构2检测产品为次品后，图像检测机构2向推料机构3发送推料信号，动力源15推动推料组件向终止位置运动。
[0080]当次品到达推料区域时，第二传感模块感应到次品后，向输送机构I发送暂停传送该产品的暂停信号。同时推料组件到达终止位置时触发第一行程开关17，从而在动力源15的带动下返回至初始位置，并将次品推送至次品区。
[0081 ]当推料机构3完成推料动作，回复至原有位置时，图像检测机构2向输送机构I发送送料信号，继续输送产品至下一道工序。
[0082]进一步的，在本实施方式中，参见图11所示，在对应的传感模块的拨片19区域上设有一个开口 28，使得发射端26发射的信号通过开口 28被接收端27正常接收。这样使得拨片19随着连接块18进行移动的过程中，不会对传感模块的传输产生信号干扰，在扩大了拨片19与所有推送产品的接触面积的同时，还提升了产品的可靠性与稳定性。
[0083]通过在检测机上安装上述的推料机构3使得检测机能够代替机械手臂和人工在检测机检测出次品后将次品及时的推向次品区，提升了检测机的工作效率，降低了检测机的成本，节约了人工成本。
[0084]本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。
【主权项】
1.一种检测机，其特征在于:包括用于输送产品的输送机构、用于检测产品是否为次品的图像检测机构、用于将图像检测机构检测出为次品的产品推出至所述输送机构次品区的推料机构； 其中，所述图像检测机构分别电性连接所述输送机构和所述推料机构，且所述输送机构的输送路径上依次设有检测工位和推料工位； 所述输送机构沿所述输送路径传送所述产品，所述图像检测机构在检测出处于所述检测工位的产品为次品，并在所述产品到达所述推料工位时，向所述推料机构发送将该产品推出至所述输送机构次品区的推料信号，而在未检测出所述产品为次品时，向所述输送机构发送继续传送该产品的送料信号，所述输送机构继续传送该产品。2.根据权利要求1所述的检测机，其特征在于:所述图像检测机构包括摄像头，所述摄像头垂直设于所述输送机构的上方并朝向所述输送机构。3.根据权利要求2所述的检测机，其特征在于:所述检测机还包括摄像头调节机构，所述摄像头调节机构与所述摄像头连接，所述摄像头调节机构用于调节所述摄像头的高度。4.根据权利要求2所述的检测机，其特征在于:所述图像检测机构还包括补光灯，所述补光灯为碗光源，所述补光灯环绕所述摄像头设置。5.根据权利要求4所述的检测机，其特征在于:所述检测机还包括补光灯调节机构，所述补光灯调节机构与所述补光灯连接，所述补光灯调节机构用于调节所述补光灯的高度。6.根据权利要求1所述的检测机，其特征在于:所述检测机还包括第一传感模块，所述第一传感模块和所述图像检测机构连接； 所述第一传感模块的传感范围位于所述检测工位内。7.根据权利要求1所述的检测机，其特征在于:所述检测机还包括第二传感模块，所述第二传感模块和所述图像检测机构连接； 所述第二传感模块的传感范围位于所述推料工位内。8.根据权利要求1所述的检测机，其特征在于:所述推料机构包括动力组件和与所述动力组件连接的推动组件，所述动力组件和所述图像检测机构电性连接，所述推动组件在所述动力组件的带动下推动所述产品。9.根据权利要求8所述的检测机，其特征在于:所述推动组件包括与所述动力组件连接的连接块和与所述连接块连接的拨片，所述拨片与所述连接块的连接位置可调，所述推动组件推动所述产品时，所述拨片与所述产品接触。10.根据权利要求1所述的检测机，其特征在于:所述检测机还包括间隔设置的两条导带； 所述导带设于所述输送机构的输送路径上，用于引导所述产品，所述导带至少有一部分位于所述图像检测机构的检测区域之前，并且，该部分的两条导带中至少有一段的间隔距离沿所述输送路径的输送方向逐渐缩小，直至与所述产品的任意相对两侧的长度相适配。
【文档编号】G01N21/84GK205436347SQ201521134749
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月30日
【发明人】戴明航, 肖云霄
【申请人】希姆通信息技术（上海）有限公司