刹车片综合检测装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种刹车片综合检测系统装置，包括主机架和设置在主机架两侧的第一传送机架与第二传送机架,所述的主机架上方安置有抓取机器手和图像采集装置，两个传送机构，一个用于将刹车片传送至图像采集装置附近，另一个将合格刹车片运离，并且配合抓取机器手一起工作，抓取机器手能准确将其刹车片抓取至指定位置，然后图像采集装置采集到图像输送至PC机进行图像处理，得出检测结果判断刹车片是否合格，合格的用传送机构运离，不合格的直接丢至废品箱。本实用新型采用机器视觉图像采集系统来检测刹车片代替传统的人工检测，提高了刹车片产品质量综合检测的精密度，并且整个检测过程可自动操作，提高了检测效率。
【专利说明】
刹车片综合检测装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种检测装置，尤其涉及一种刹车片综合检测装置。
【背景技术】
[0002]“刹车片”是制动器衬片的俗称，是接触制动鼓(盘)的摩擦材料。刹车片一般由钢板、粘接隔热层和摩擦块组成。当汽车刹车时，制动器衬片就会受到压力，与制动鼓(盘)接触产生摩擦力，从而使得车辆达到减速的目的。
[0003]刹车片是车辆制动系统重要的安全件，它的质量直接影响到车辆的制动性能，威胁驾乘人员的生命财产安全。随着汽车工业的快速发展，800多家刹车片厂生产的刹车片质量检测不可小觑。
[0004]刹车片的检测主要有缺陷和尺寸，但目前我国绝大多数的汽车制动系统企业仍停留在手工人眼检测为主，量具检测为辅的初级阶段，工作效率低，工作量大，并且检测结果还受环境、人为误差的影响。
[0005]刹车片综合检测系统装置不仅提高企业检测自动化水平，减少人为检测误差；而且可以节省大量人力、物力，提高检测效率。
[0006]申请号为200910100386.2的专利公开了一种刹车片质量自动检测装置，包括刹车片传送机构、多点式自动敲击模块、声音采集处理模块和刹车片筛选模块。刹车片传送模块采用窄带传送带将刹车片传输带后面的采音以及筛选部分。刹车片上托装置将运输到敲击位置的刹车片向上托起到敲击锤下方并且能够恰好被敲击锤敲到，多点式自动敲击锤自动依次进行多个位置点的敲击并由声音采集模块的拾音器采集到声音信号进入到计算机中处理从而判断刹车片好坏，最后根据处理结果由筛选模块来对质量有缺陷的刹车片进行剔除。虽然整个检定过程可以快速、自动、准确的筛选出质量有缺陷的刹车片，但是这个装置只能检测刹车片的质量不能检测刹车片其他质量指标，而对于刹车片检测来说，刹车片的尺寸是否合格，是否有缺陷才是最影响刹车片安全性能的。
【发明内容】
[0007]针对现有检测存在的不足，本发明的目的在于提供一种自动化程度高、操作简单方便实用的刹车片综合检测装置。
[0008]为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案:一种刹车片综合检测装置，其特征在于，包括主机架和设置在主机架两侧的第一传送机架与第二传送机架，所述的第一传送机架和第二传送机架位置处于同一条直线上，所述的主机架上方安置有抓取机器手和图像采集装置；
[0009]所述的抓取机器手包括由两个手臂链接组成的关节臂和推动关节臂运动的电动推杆，所述关节臂的两端分别设置了夹持装置和旋转立柱，所述的旋转立柱通过一底座座盘固定在主机架上，所述的底座座盘上设置有一圆形凹槽与旋转立柱配合，并且通过底座座盘内设有的电机来驱动旋转立柱转动；
[0010]所述的图像采集装置由支撑架和固定在支撑架上的活动杆组成，所述的支撑架远离活动杆的一端固定在主机架，所述的活动杆上从下至上依次设置有光源固定装置、摄像头紧固夹具，所述的光源固定装置上设置有光源发生装置和固定摄像头的摄像头紧固夹具，同时在光源固定装置上方通过粗调旋钮将摄像头紧固夹具固定在活动杆上，所述的摄像头紧固夹具中设置有由细调旋钮、长条齿轮和圆形齿轮组成的摄像头的细调结构，还包括摄像头夹板和摄像头装夹旋钮，所述的摄像头夹具以及在其正下方的主机架上放置有一刹车片放置平台刹，车片放置平台上设置有驱动摄像头的第二驱动装置；
[0011]所述的第一传送机架与第二传送机架上设置有由托辊、设置在托辊的输送带和驱动输送带运作的第一驱动装置组成的传送机构，所述的输送带用于放置刹车片。
[0012]优选的，所述的主机架下方设置有防震小轮，防止主机架受旁边第一传送机架与第二传送机架的影响而震动。
[0013]优选的，所述的第一传送机架与第二传送机架下方设置有小车轮，用于传送结构的移动，以便更快捷地与其他装置配合使用。
[0014]优选的，所述的主机架旁设置有一废品箱，用于不合格刹车片的堆放。
[0015]优选的，所述的底座座盘内设有的电机来驱动旋转立柱能带动抓取机器手360度旋转。
[0016]优选的，所述的夹持装置设置有小型电机和小齿轮，利用小型电机带动小齿轮的啮合张开来控制手的夹持和松开。
[0017]优选的，所述的夹持装置表面设置有保护膜，用于防止损坏刹车片。
[0018]与现有技术相比，本发明具有以下优点:
[0019]利用传送机构来运送刹车片，以及机器手来搬运，整个检测过程可以自动操作，节省人力，提高检测效率，整个检测过程是利用图像采集系统采集图像之后进行图像处理，减少因人为因素而带来的误差，提高检测精度。
【附图说明】
[0020]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0021 ]图1是本发明的立体结构图；
[0022]图2是本发明中机械手的立体结构图；
[0023]图3是本发明中机械手的仰视图；
[0024]图4是本发明中图像采集系统的立体结构图；
[0025]图5是本发明中摄像头紧固装置的立体结构图；
[0026]图中:1、第一传送机架，2、第二传送机架，21、输送带，22、第一驱动装置，23、托辊，3、主机架，4、抓取机器手，41、底座座盘，42、电动推杆，43、夹持装置，431、小型电机，432、小齿轮，433、保护膜，44、旋转立柱，45、关节臂，5、图像采集装置，51、摄像头，52、光源发生装置，53、刹车片放置平台，54、第二驱动装置，55、摄像头紧固夹具，551、摄像头夹板，552、摄像装夹旋钮，553、粗调旋钮，554、细调旋钮，555、长条齿轮，556、圆形齿轮，56、光源固定装置，57、支撑架，58、活动杆，6，、废品箱，7、刹车片，8、防震小轮，9、小车轮
【具体实施方式】
[0027]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0028]请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案:一种刹车片综合检测装置，包括主机架3和设置在主机架3两侧的第一传送机架I与第二传送机架2，第一传送机架I和第二传送机架2位置处于同一条直线上，主机架3上方安置有抓取机器手4和图像采集装置5，抓取机器手4包括由两个手臂链接组成的关节臂45和推动关节臂45运动的电动推杆42，关节臂45的两端分别设置了夹持装置43和旋转立柱44，旋转立柱44通过一底座座盘41固定在主机架3上，底座座盘41上设置有一圆形凹槽与旋转立柱44配合，并且通过底座座盘41内设有的电机来驱动旋转立柱44转动，图像采集装置5由支撑架57和固定在支撑架上的活动杆58组成，支撑架57远离活动杆58的一端固定在主机架3，活动杆58上从下至上依次设置有光源固定装置56、摄像头紧固夹具5，光源固定装置56上设置有光源发生装置52和固定摄像头51的摄像头紧固夹具55，同时在光源固定装置56上方通过粗调旋钮553将摄像头紧固夹具55固定在活动杆58上，摄像头紧固夹具55中设置有由细调旋钮554、长条齿轮555和圆形齿轮556组成的摄像头51的细调结构，还包括摄像头夹板551和摄像头装夹旋钮552，摄像头夹具55以及在其正下方的主机架3上放置有一刹车片放置平台53，刹车片放置平台53上设置有驱动摄像头51的第二驱动装置54，第一传送机架I与第二传送机架2上设置有由托辊23、设置在托辊23的输送带21和驱动输送带21运作的第一驱动装置22组成的传送机构，所述的输送带21用于放置刹车片7，主机架3下方设置有防震小轮8，防止主机架3受旁边第一传送机架I与第二传送机架2的影响而震动，第一传送机架I与第二传送机架2下方设置有小车轮9，用于传送结构的移动，以便更快捷地与其他装置配合使用，主机架3旁设置有一废品箱6，用于不合格刹车片的堆放，底座座盘41内设有的电机来驱动旋转立柱44能带动抓取机器手4的360度旋转，夹持装置43设置有小型电机431和小齿轮432，利用小型电机431带动小齿轮432的啮合张开来控制手的夹持和松开，夹持装置43表面设置有保护膜433，用于防止损坏刹车片7。
[0029]工作原理:首先，开启在第一传送机架1、第二传送机架2上的第一驱动装置22，在第一传送机架I上通过第一驱动装置22驱动输送带21向前传动，将刹车片7运送到输送带21接近末端的相应位置，在通过之前设置好相应程序的抓取机器手4来抓取刹车片7，将刹车片7抓取至摄像头51下方的刹车片放置平台53，机械手就转动至刹车片放置平台55右侧，刹车片放置平台55上的接触传感器感受到物体便有一个信号输出至触发电路触发摄像头51拍照，待摄像头51拍完照后通过摄像头51的千兆网线将图像传送至PC机进行图像处理，在图像处理相应算法中来判断刹车片是否合格，判定刹车片是否合格以后PC机将给出信号控制抓取机器手4，若刹车片7没有缺陷尺寸符合标准，则机械手将刹车片7抓取至第二传送机架2上方的传送机构将其运离，否则机械手将刹车片7抓取至废品箱6，这样便能筛选出不合格的刹车片，本实例采用机器视觉图像采集系统来检测刹车片代替传统的人工检测，提高了刹车片产品质量综合检测的精密度，并且整个检测过程可自动操作，提高了检测效率。
[0030]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种刹车片综合检测装置，其特征在于，包括主机架(3)和设置在主机架(3)两侧的第一传送机架(I)与第二传送机架(2)，所述的第一传送机架(I)和第二传送机架(2)位置处于同一条直线上，所述的主机架(3)上方安置有抓取机器手(4)和图像采集装置(5)， 所述的抓取机器手(4)包括由两个手臂链接组成的关节臂(45)和推动关节臂(45)运动的电动推杆(42)，所述关节臂(45)的两端分别设置了夹持装置(43)和旋转立柱(44)，所述的旋转立柱(44)通过一底座座盘(41)固定在主机架(3)上，所述的底座座盘(41)上设置有一圆形凹槽与旋转立柱(44)配合，并且通过底座座盘(41)内设有的电机来驱动旋转立柱(44)转动； 所述的图像采集装置(5)由支撑架(57)和固定在支撑架上的活动杆(58)组成，所述的支撑架(57)远离活动杆(58)的一端固定在主机架(3)，所述的活动杆(58)上从下至上依次设置有光源固定装置(56)、摄像头紧固夹具(55)，所述的光源固定装置(56)上设置有光源发生装置(52)和固定摄像头(51)的摄像头紧固夹具(55)，同时在光源固定装置(56)上方通过粗调旋钮(553)将摄像头紧固夹具(55)固定在活动杆(58)上，所述的摄像头紧固夹具(55)中设置有由细调旋钮(554)、长条齿轮(555)和圆形齿轮(556)组成的摄像头(51)的细调结构，还包括摄像头夹板(551)和摄像头装夹旋钮(552)，所述的摄像头夹具(55)以及在其正下方的主机架(3)上放置有一刹车片放置平台(53)，刹车片放置平台(53)上设置有驱动摄像头(51)的第二驱动装置(54); 所述的第一传送机架(I)与第二传送机架(2)上设置有由托辊(23)、设置在托辊(23)的输送带(21)和驱动输送带(21)运作的第一驱动装置(22)组成的传送机构，所述的输送带(21)用于放置刹车片(7)。2.根据权利要求1所述的一种刹车片综合检测装置，其特征在于，所述的主机架(3)下方设置有防震小轮(8)，防止主机架(3)受旁边第一传送机架(I)与第二传送机架(2)的影响而震动。3.根据权利要求1所述的一种刹车片综合检测装置，其特征在于，所述的第一传送机架(I)与第二传送机架(2)下方设置有小车轮(9)，用于传送结构的移动，以便更快捷地与其他装置配合使用。4.根据权利要求1所述的一种刹车片综合检测装置，其特征在于，所述的主机架(3)旁设置有一废品箱(6)，用于不合格刹车片的堆放。5.根据权利要求1所述的一种刹车片综合检测装置，其特征在于，所述的底座座盘(41)内设有的电机来驱动旋转立柱(44)能带动抓取机器手(4) 360度旋转。6.根据权利要求1所述的一种刹车片综合检测装置，其特征在于，所述的夹持装置(43)设置有小型电机(431)和小齿轮(432)，利用小型电机(431)带动小齿轮(432)的啮合张开来控制手的夹持和松开。7.根据权利要求1所述的一种刹车片综合检测装置，其特征在于，所述的夹持装置(43)表面设置有保护膜(433)，用于防止损坏刹车片(7)。
【文档编号】B07C5/04GK205436344SQ201521089599
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月23日
【发明人】胡琳丽, 徐志玲
【申请人】中国计量学院