一种同步器分选机的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种同步器分选机，涉及流水线工程技术领域。该同步器分选机包括机架、物料递送手和分选装置；所述物料递送手水平设置于所述机架的内部，并且连接所述机架相对应的两个侧面，物料从上游的上一道工序引入所述机架并输送到下游的下一道工序；所述分选装置沿所述物料递送手的输送方向设置在所述机架上，用于筛选所述物料递送手上的物料。本实用新型的同步器分选机，利用物料递送手引入齿毂和/或齿套，再通过位于物料递送手周围的分选装置对齿毂和/或齿套进行测量筛选和操作，最终实现将齿毂和齿套以正确的姿态输送入装配机。大大提高了物料分选的自动化水平和工作效率，降低了人工成本。
【专利说明】
一种同步器分选机
技术领域
[0001]本实用新型涉及流水线工程技术领域，尤其涉及一种同步器分选机。
【背景技术】
[0002]变速器是汽车动力结构部件中重要性仅次于发动机的部件。目前变速器的种类主要有手动档变速器(manual Transmiss1n，简称MT)、自动档变速器(Auto Transmiss1n,简称AT)、无级变速器(ContinuousIy Variable Transmiss1n，简称CVT)和双离合变速器(Dual Clutch Transmiss1n，简称DCT)。而最常见、应用最广、技术最成熟的变速器是MT和AT0
[0003]手动档变速器的内部有一个非常重要的设备，那就是“同步器”。在汽车换挡时，发动机动力输出端齿轮的转速与将要更换档位的变速箱内部齿轮的转速不同，而同步器的作用就在于解决汽车在换挡操作中发动机转速与变速箱转速不一致的机械装置，能够有效地避免挂不上档、消除换挡时的齿轮响声等问题。在缺乏同步器的时候，把一个慢速旋转的齿轮强行塞入一个高速旋转的齿轮中，肯定会发生打齿等损害变速器的现象，严重者容易引发驾驶事故。
[0004]同步器的内部结构主要包括齿毂和齿套。在传统的同步器生产、检测和装配过程中，通常由工人使用多种测量设备和筛选工具对齿毂和齿套进行装配前的检查。该工艺流程一方面增加了人力的投入，另一方面人工操作容易出现分选效率低下、分选准确率低等问题。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种同步器分选机，以解决现有技术中同步器在部件装配前的分选过程中存在的依赖劳力、分选效率和准确率低下的问题。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0007]本实用新型提供的一种同步器分选机，包括机架、物料递送手和分选装置;所述物料递送手水平设置于所述机架的内部，并且连接所述机架相对应的两个侧面，物料从上游的上一道工序引入所述机架并输送到下游的下一道工序;所述分选装置沿所述物料递送手的输送方向设置在所述机架上，用于筛选所述物料递送手上的物料。
[0008]进一步，所述物料递送手包括第一递送手和第二递送手，所述第一递送手和所述第二递送手平行设置，分别用于递送齿毂和齿套。该技术方案的技术效果在于:由于针对齿毂和齿套的测量、分选和翻转工具有所区别，那么将物料递送手分成分别输送齿毂和齿套的两条通道，能够提高备料、分选的效率，提高分选的准确率。
[0009]进一步，所述分选装置包括尺寸检测器，所述尺寸检测器用于测量所述物料递送手上的物料，通过测量物料的尺寸判断物料的可装配性。该技术方案的技术效果在于:齿毂和齿套主要的配合连接的尺寸在于齿毂的外径和齿套内径，设置尺寸检测器，分别对齿毂的外径和齿套内径进行测量，即能确定齿毂和齿套的配合性。
[0010]进一步，所述尺寸检测器包括第一测量器和第二测量器;所述第一测量器设置于所述第一递送手的上方，用于测量齿毂的外径尺寸;所述第二测量器设置于所述第二递送手的上方，用于测量齿套的内径尺寸。该技术方案的技术效果在于:针对齿毂的外径和齿套内径，分别配置不同的测量器，能够提高测量效率，加快备料和分选速度。
[0011 ]进一步，还包括第一定位组件和第二定位组件;所述第一定位组件设置于所述第一测量器的上游，且位于所述第一递送手的上方，用于在测量前确定齿毂的位置;所述第二定位组件设置于所述第二测量器的上游，且位于所述第二递送手的上方，用于在测量前确定齿套的位置。该技术方案的技术效果在于:由于齿毂的外径和齿套内径属于部件的内部固有尺寸，需要找准基点，才能利用测量器进行准确测量。而第一定位组件和第二定位组件能够在齿毂和齿套进入测量位置前，确定好正确的测量位置。
[0012]进一步，还包括剔除组件;所述剔除组件设置在所述尺寸检测器的下游方向，用于剔除不适于装配的齿毂和/或齿套。该技术方案的技术效果在于:当第一测量器和第二测量器测量的齿毂或齿套不合格时，即其尺寸偏离预定的对照尺寸，使得对应的符合规格的齿套或齿毂无法配合安装时，剔除组件将不合格的齿毂或齿套输送到装配流水线之外。
[0013]进一步，所述剔除组件包括第一剔除组件和第二剔除组件，所述第一剔除组件位于所述第一测量器的下游，所述第二剔除组件位于所述第二测量器的下游。该技术方案的技术效果在于:由于齿毂和齿套分别由第一递送手和第二递送手输送，故剔除组件也分别对应不同的递送手固定设置，能够避免剔除活动机械手在不同输送带之间来回穿行，减少不必要的干扰。
[0014]进一步，还包括翻转组件，所述翻转组件设置在所述剔除组件的下游，用于对齿毂和齿套进行翻转操作。该技术方案的技术效果在于:齿毂和齿套在输送带上的固定状态不满足装配的状态，翻转组件用于对齿毂和齿套调整姿势，便于装配工作的进行。
[0015]进一步，所述翻转组件包括第一翻转组件和第二翻转组件;所述第一翻转组件位于所述第一剔除组件的下游，所述第二翻转组件位于所述第二剔除组件的下游。该技术方案的技术效果在于:由于齿毂和齿套分别由第一递送手和第二递送手输送，故翻转组件也分别对应不同的递送手固定设置，能够避免翻转活动机械手在不同输送带之间来回穿行，减少不必要的干扰。
[0016]进一步，还包括第一待料工位和第二待料工位;所述第一待料工位设置于所述第一测量器和所述第一剔除组件之间;所述第二待料工位设置于所述第二剔除组件和所述第二翻转组件之间。该技术方案的技术效果在于:由于第一剔除组件和第二剔除组件利用了第一递送手和第二递送手之间的位置来剔除不合格的齿毂或齿套。所以，设置第一待料工位和第二待料工位，能够增加相邻之间工序的缓冲，且第一待料工位和第二待料工位非对应位置设置，为剔除组件提供了工作空间。
[0017]本实用新型的有益效果是:利用物料递送手引入齿毂和/或齿套，再通过位于物料递送手周围的分选装置对齿毂和/或齿套进行测量筛选和操作，最终实现将齿毂和齿套以正确的姿态输送入装配机。大大提高了物料分选的自动化水平和工作效率，降低了人工成本。
【附图说明】
[0018]为了更清楚地说明本实用新型【具体实施方式】的技术方案，下面将对【具体实施方式】描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本实用新型提供的同步器分选机的结构图。
[0020]附图标记:
[0021]1-机架；2-第一递送手；3-第二递送手；
[0022]4-第一测量器；5-第二测量器；
[0023]6-第一定位组件；7-第二定位组件；
[0024]8-第一剔除组件；9-第二剔除组件；
[0025]10-第一翻转组件；11-第二翻转组件；
[0026]12-第二待料工位。
【具体实施方式】
[0027]下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0028]在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0029]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0030]本实施例提供了一种同步器分选机，其中:图1为本实用新型提供的同步器分选机的结构图。如图1所示，同步器分选机主要结构包括机架1、物料递送手和分选装置。具体地，物料递送手水平设置在机架I的内部，并且连接机架I相对应的两个侧面，物料从上游的上一道工序引入机架I，并输送到下游的下一道工序。其中，分选装置沿物料递送手的输送方向设置，用于筛选物料递送手上的物料。同步器的主要部件包括齿毂和齿套，在现有的同步器部件分拣的流水线中，通常由工人使用多种测量设备和筛选工具对齿毂和齿套进行装配前的检查。该工艺流程一方面增加了人力的投入，另一方面人工操作容易出现分选效率低下、分选准确率低等问题。本实施例的同步器分选机，利用物料递送手引入齿毂和/或齿套，再通过位于物料递送手周围的分选装置对齿毂和/或齿套进行测量筛选和操作，最终实现将齿毂和齿套以正确的姿态输送入装配机。大大提高了物料分选的自动化水平和工作效率，降低了人工成本。
[0031]在本实施例的可选方案中，如图1所示，进一步地，物料递送手包括第一递送手2和第二递送手3 ο具体地，第一递送手2和第二递送手3平行设置，分别用于递送齿毂和齿套。本实施例的同步器分选机，由于针对齿毂和齿套的测量、分选和翻转工具有所区别，那么将物料递送手分成分别输送齿毂和齿套的两条通道，能够提高备料、分选的效率，提高分选的准确率。
[0032]在本实施例的可选方案中，如图1所示，进一步地，分选装置包括尺寸检测器。具体地，尺寸检测器用来测量物料递送手上的物料，通过测量物料的尺寸判断物料的可装配性。在本实施例中，由于齿毂和齿套主要的配合连接的尺寸在于齿毂外径和齿套内径，设置尺寸检测器，分别对齿毂外径和齿套内径进行测量，能迅速确定齿毂和齿套的配合性。
[0033]在本实施例的可选方案中，如图1所示，进一步地，尺寸检测器包括第一测量器4和第二测量器5。具体地，第一测量器4设置在第一递送手2的上方，用来测量齿毂的外径尺寸；第二测量器5设置在第二递送手3的上方，用来测量齿套的内径尺寸。其中，第一测量器4和第二测量器5也可以设置为统一的一个测量装置，同时对齿毂和齿套进行测量。在本实施例中，针对齿毂的外径和齿套内径，分别配置不同的测量器，能够提高测量效率，加快备料和分选的速度。
[0034]在本实施例的可选方案中，如图1所示，进一步地，同步器分选机还包括第一定位组件6和第二定位组件7。具体地，第一定位组件6设置在第一测量器4的上游，且位于第一递送手2的上方，用于在测量前确定齿毂正确的测量位置;第二定位组件7设置在第二测量器5的上游，且位于第二递送手3的上方，用于在测量前确定齿套正确的测量位置。在本实施例中，由于齿毂的外径和齿套内径属于部件的内部固有尺寸，测量时需要预先找准基点，才能利用测量器进行准确测量。将第一定位组件6和第二定位组件7的位置分别以第一测量器4和第二测量器5对应固定，能够实现齿毂和齿套进入测量位置前的定位。
[0035]在本实施例的可选方案中，如图1所示，进一步地，同步器分选机还包括剔除组件。具体地，剔除组件设置在尺寸检测器的下游方向，用于剔除不适于装配的齿毂和/或齿套。在本实施例中，当第一测量器4和第二测量器5测量的齿毂或齿套不合格时，即其尺寸偏离预定的对照尺寸，使得对应的符合尺寸规格的齿套或齿毂无法配合安装时，剔除组件将不合格的齿毂或齿套输送到装配流水线之外。
[0036]在本实施例的可选方案中，如图1所示，进一步地，剔除组件包括第一剔除组件8和第二剔除组件9。具体地，第一剔除组件8位于第一测量器4的下游，第二剔除组件9位于第二测量器5的下游。其中，剔除组件还可以设置为一个全方位活动的机械手，对不符合尺寸规格的物料进行去除。在本实施例中，由于齿毂和齿套分别由第一递送手2和第二递送手3输送，故剔除组件也分别对应不同的递送手固定设置为第一剔除组件8和第二剔除组件9，避免了采用活动的机械手在不同输送带之间来回穿行，减少不必要的干扰。
[0037]在本实施例的可选方案中，如图1所示，进一步地，同步器分选机还包括翻转组件。具体地，翻转组件设置在剔除组件的下游，用于对齿毂和齿套进行翻转操作。本实施例的同步器分选机，翻转组件能够根据装配工作的需要，调整齿毂和齿套的姿势。
[0038]在本实施例的可选方案中，如图1所示，进一步地，翻转组件包括第一翻转组件10和第二翻转组件11。具体地，第一翻转组件10位于第一剔除组件8的下游，第二翻转组件11位于第二剔除组件9的下游。其中，翻转组件还可以设置为一个一体式的翻转机械手，同时对齿毂和齿套操作。在本实施例中，由于齿毂和齿套分别由第一递送手2和第二递送手3输送，故翻转组件也分别对应不同的递送手固定地设置，能够避免翻转活动机械手在不同输送带之间来回穿行，减少不必要的干扰。
[0039]在本实施例的可选方案中，如图1所示，进一步地，同步器分选机还包括第一待料工位(未标注)和第二待料工位12。具体地，第一待料工位设置于第一测量器4和所述第一剔除组件8之间；第二待料工位12设置于第二剔除组件9和第二翻转组件11之间。在本实施例中，由于第一剔除组件8和第二剔除组件9利用了第一递送手2和第二递送手3之间的位置来剔除不合格的齿毂或齿套。所以，设置第一待料工位和第二待料工位12，能够增加相邻之间工序的缓冲，且第一待料工位和第二待料工位12不安装在对应的位置，为剔除组件提供了安装和工作的空间。
[0040]最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
【主权项】
1.一种同步器分选机，其特征在于，包括机架、物料递送手和分选装置； 所述物料递送手水平设置于所述机架的内部，并且连接所述机架相对应的两个侧面，物料从上游的上一道工序引入所述机架并输送到下游的下一道工序； 所述分选装置沿所述物料递送手的输送方向设置在所述机架上，用于筛选所述物料递送手上的物料。2.根据权利要求1所述的同步器分选机，其特征在于，所述物料递送手包括第一递送手和第二递送手，所述第一递送手和所述第二递送手平行设置，分别用于递送齿毂和齿套。3.根据权利要求2所述的同步器分选机，其特征在于，所述分选装置包括尺寸检测器，所述尺寸检测器用于测量所述物料递送手上的物料，通过测量物料的尺寸判断物料的可装配性。4.根据权利要求3所述的同步器分选机，其特征在于，所述尺寸检测器包括第一测量器和第二测量器;所述第一测量器设置于所述第一递送手的上方，用于测量齿毂的外径尺寸；所述第二测量器设置于所述第二递送手的上方，用于测量齿套的内径尺寸。5.根据权利要求4所述的同步器分选机，其特征在于，还包括第一定位组件和第二定位组件;所述第一定位组件设置于所述第一测量器的上游，且位于所述第一递送手的上方，用于在测量前确定齿毂的位置;所述第二定位组件设置于所述第二测量器的上游，且位于所述第二递送手的上方，用于在测量前确定齿套的位置。6.根据权利要求5所述的同步器分选机，其特征在于，还包括剔除组件;所述剔除组件设置在所述尺寸检测器的下游方向，用于剔除不适于装配的齿毂和/或齿套。7.根据权利要求6所述的同步器分选机，其特征在于，所述剔除组件包括第一剔除组件和第二剔除组件，所述第一剔除组件位于所述第一测量器的下游，所述第二剔除组件位于所述第二测量器的下游。8.根据权利要求7所述的同步器分选机，其特征在于，还包括翻转组件，所述翻转组件设置在所述剔除组件的下游，用于对齿毂和齿套进行翻转操作。9.根据权利要求8所述的同步器分选机，其特征在于，所述翻转组件包括第一翻转组件和第二翻转组件;所述第一翻转组件位于所述第一剔除组件的下游，所述第二翻转组件位于所述第二剔除组件的下游。10.根据权利要求9所述的同步器分选机，其特征在于，还包括第一待料工位和第二待料工位;所述第一待料工位设置于所述第一测量器和所述第一剔除组件之间；所述第二待料工位设置于所述第二剔除组件和所述第二翻转组件之间。
【文档编号】B07C5/02GK205550886SQ201521141099
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2015年12月31日
【发明人】刘建军, 马盈丰, 龚洪亮, 曹景山
【申请人】宁波中亿自动化装备有限公司