一种拖拉机变速箱换挡控制装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及自动化控制技术领域，特指一种拖拉机变速箱换挡控制装置，包括控制器、换挡执行机构、气动电磁阀组、声光报警器、显示器、换挡按钮、触点传感器、压力传感器、换挡杆与供气机构，换挡执行机构、气动电磁阀组、声光报警器、显示器、换挡按钮、触点传感器与压力传感器分别电连接于控制器，换挡执行机构通过气动电磁阀组对应连接于供气机构，压力传感器与换挡杆对应连接。本实用新型采用这样的结构设置，有利于提高拖拉机驾驶过程中的安全性能，其设计简洁耐用，安装简易，操作简单，极大提高了驾驶员的驾驶乐趣，提高了拖拉机的自动化程度。
【专利说明】
一种拖拉机变速箱换挡控制装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及自动化控制技术领域，特指一种拖拉机变速箱换挡控制装置。【背景技术】
[0002]我国是拖拉机生产和使用的大国，拖拉机保有量居世界前列，国内使用动力换挡技术的拖拉机多采用湿式离合器控制变速箱换挡，通过液压控制系统实现拖拉机的换挡操作，然而湿式离合器在设计、制造、技术装备等方面与国外仍有一定的差距，因此在国内应用并不广泛。【实用新型内容】
[0003]针对以上问题，本实用新型提供一种拖拉机变速箱换挡控制装置，采用气压控制系统实现拖拉机的换挡操作，能够有效地帮助拖拉机驾驶员完成换挡操作，减轻劳动强度， 提高工作效率。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下:
[0005]—种拖拉机变速箱换挡控制装置，包括控制器、换挡执行机构、气动电磁阀组、声光报警器、显不器、换挡按钮、触点传感器、压力传感器、换挡杆与供气机构，换挡执行机构、 气动电磁阀组、声光报警器、显示器、换挡按钮、触点传感器与压力传感器分别电连接于控制器，换挡执行机构通过气动电磁阀组对应连接于供气机构，压力传感器与换挡杆对应连接。
[0006]进一步而言，所述控制器、声光报警器、显示器与换挡按钮均安装于驾驶室内，触点传感器安装于副变速箱内壁上，压力传感器安装于主变速箱换挡端盖上。
[0007]进一步而言，所述换挡按钮包括减挡按钮与加挡按钮。
[0008]进一步而言，所述换挡执行机构包括大换挡气缸与小换挡气缸，所述大换挡气缸与小换挡气缸分别通过气管连接于气动电磁阀组。
[0009]进一步而言，所述气动电磁阀组包括气动电磁阀一、气动电磁阀二、气动电磁阀三与气动电磁阀四，大换挡气缸连接于气动电磁阀一与气动电磁阀二，小换挡气缸连接于气动电磁阀三与气动电磁阀四，气动电磁阀一、气动电磁阀二、气动电磁阀三与气动电磁阀四分别通过气管连接于供气机构。
[0010]本实用新型有益效果:
[0011]本实用新型采用这样的结构设置，有利于提高拖拉机驾驶过程中的安全性能，其设计简洁耐用，安装简易，操作简单，极大提高了驾驶员的驾驶乐趣，提高了拖拉机的自动化程度。【附图说明】
[0012]图1是本实用新型整体结构图；
[0013]图2是副变速箱电控换挡结构图。
[0014]1、控制器;2、换挡执行机构;3、气动电磁阀组;4、减挡按钮;5、加挡按钮;6、声光报警器;7、显不器;8、换挡按钮;9、大换挡气缸；10、小换挡气缸；11、气动电磁阀一 ；12、气动电磁阀二；13、气动电磁阀三；14、气动电磁阀四；15、触点传感器；16、压力传感器；17、换挡杆； 18、供气机构。【具体实施方式】
[0015]下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。
[0016]如图1所示，本实用新型所述一种拖拉机变速箱换挡控制装置，包括控制器1、换挡执行机构2、气动电磁阀组3、声光报警器6、显不器7、换挡按钮8、触点传感器15、压力传感器 16、换挡杆17与供气机构18，换挡执行机构2、气动电磁阀组3、声光报警器6、显不器7、换挡按钮8、触点传感器15与压力传感器16分别电连接于控制器1，换挡执行机构2通过气动电磁阀组3对应连接于供气机构18，压力传感器16与换挡杆17对应连接。
[0017]以上所述构成本实用新型基本结构。
[0018]本实用新型采用气压控制系统实现拖拉机的换挡操作，能够有效地帮助拖拉机驾驶员完成换挡操作，减轻劳动强度，提高工作效率。其中，控制器1为整个装置的核心控制器，声光报警器6为换挡失败时向驾驶员报警作用，显示器7显示当前变速箱所在挡位、副变速箱所在挡位，拖接机当前挡位，时间信息等，换挡按钮8用于完成换挡控制，触点传感器15 与压力传感器16用于检测换挡结果，换挡杆17实现手动切换主变速箱的挡位，供气机构18 提供空气给气动电磁阀组3。[〇〇19]本实用新型工作原理:通过供气机构18向气动电磁阀组3输送空气，由换挡按钮17 向控制器1发送换挡指令，控制器1收到指令并控制气动电磁阀组3动作，进而控制副变速箱的换挡执行机构2动作，实现挡位切换，通过触点传感器15与压力传感器16检测换挡结果， 如果换挡成功则表明换挡完成，如果换挡不成功，则通过声光报警器6向驾驶员发出警示， 提醒驾驶员拖拉机换挡失败，需检查故障原因。
[0020]更具体而言，所述控制器1、声光报警器6、显示器7与换挡按钮8均安装于驾驶室内，触点传感器15安装于副变速箱内壁上，压力传感器16安装于主变速箱换挡端盖上。
[0021]更具体而言，所述换挡按钮8包括减挡按钮4与加挡按钮5。通过减挡按钮4与加挡按钮5完成副变速箱的换挡控制。其主要功能在于:按住减挡按钮4降低一挡，按住加挡按钮 5升高一挡，同时按下减挡按钮4与加挡按钮5时气动电磁阀组3不动作，副变速箱不进行挡位切换，当显示器7显示当前挡位为最高时，按下加挡按钮5,气动电磁阀组3不动作，当显示器7显示当前挡位为最低时，按下减挡按钮4,气动电磁阀组3不动作。
[0022]更具体而言，所述换挡执行机构2包括大换挡气缸9与小换挡气缸10,大换挡气缸9 与小换挡气缸1 〇分别通过气管连接于气动电磁阀组3。
[0023]更具体而言，如图2所示，所述气动电磁阀组3包括气动电磁阀一 11、气动电磁阀二 12、气动电磁阀三13与气动电磁阀四14,大换挡气缸9连接于气动电磁阀一 11与气动电磁阀二12,小换挡气缸10连接于气动电磁阀三13与气动电磁阀四14,气动电磁阀一 11、气动电磁阀二12、气动电磁阀三13与气动电磁阀四14分别通过气管连接于供气机构18。[〇〇24]副变速箱电控升挡操作流程:[〇〇25] 挡位从1挡升到2挡时，气动电磁阀一 11、气动电磁阀二12同时上电，大换挡气缸9的A、C均进气，使气缸活塞处于中间位置，没有挡位结合，气动电磁阀三13不通电，C口放气， 气动电磁阀四14上电，使进气口P与A接通，空气从B 口进入将小换挡气缸10的气缸活塞从行程最右边推至行程最左边，同步器与2挡结合;挡位从2挡升到3挡时，气动电磁阀三13与气动电磁阀四14同时上电，小换挡气缸10的A、C均进气，使气缸活塞从行程最左边移动至行程中间位置，没有挡位结合，气动电磁阀二12不通电，C 口放气，气动电磁阀一 11上电，使进气口 P与A接通，空气从A 口进入将大换挡气缸9的气缸活塞从行程中间位置推至最右边，同步器与3挡结合;挡位从3挡升到4挡时，气动电磁阀三13与气动电磁阀四14同时上电，小换挡气缸10的A、C均进气，使气缸活塞处于行程中间位置，没有挡位结合，气动电磁阀二12不通电，C 口放气，气动电磁阀一 11上电，使进气口 P与B接通，空气从B 口进入将大换挡气缸9的气缸活塞从行程最右边推至最左边，同步器与4挡结合。[〇〇26]副变速箱电控降挡操作流程:[〇〇27] 挡位从4挡降到3挡时，气动电磁阀三13与气动电磁阀四14同时上电，小换挡气缸 10的A、C均进气，使气缸活塞处于行程中间位置，没有挡位结合，气动电磁阀二12不通电，C 口放气，气动电磁阀一 11上电，使进气口 P与A接通，空气从A口进入将大换挡气缸9的气缸活塞从行程最左边推至行程最右边，同步器与3挡结合;挡位从3挡降到2挡时，气动电磁阀一 11与气动电磁阀二12同时上电，大换挡气缸9的A、C均进气，使气缸活塞从行程最右边推至行程中间位置，没有挡位结合，气动电磁阀三13不通电，C口放气，气动电磁阀四14上电，使进气口 P与A接通，空气从B 口进入将小换挡气缸10的气缸活塞从行程中间推至行程最左边， 同步器与2挡结合;挡位从2挡降到1挡时，气动电磁阀一11与气动电磁阀二12同时上电，大换挡气缸9的A、C均进气，使气缸活塞处于行程中间位置，没有挡位结合，气动电磁阀三13不通电，C口放气，气动电磁阀四14上电，使进气口P与B接通，空气从B 口进入将小换挡气缸10 的气缸活塞从行程最左边推至最右边，同步器与1挡结合。
[0028]至此完成副变速箱的升降挡操作，在挡位切换过程中，如果换挡执行机构2执行换挡指令以后，副变速箱未到达相应挡位，则声光报警器6会报警，提醒驾驶员拖拉机换挡失败，需检查故障原因。
[0029]以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上述的【具体实施方式】，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种拖拉机变速箱换挡控制装置，包括控制器(1)、换挡执行机构(2)、气动电磁阀组 (3)、声光报警器(6)、显示器(7)、换挡按钮(8)、触点传感器(15)、压力传感器(16)、换挡杆 (17)与供气机构(18)，其特征在于:所述换挡执行机构(2)、气动电磁阀组(3)、声光报警器 (6)、显示器(7)、换挡按钮(8)、触点传感器(15)与压力传感器(16)分别电连接于控制器 (1)，所述换挡执行机构(2)通过气动电磁阀组(3)对应连接于供气机构(18)，所述压力传感 器(16)与换挡杆(17)对应连接。2.根据权利要求1所述一种拖拉机变速箱换挡控制装置，其特征在于:所述控制器(1)、 声光报警器(6)、显示器(7)与换挡按钮(8)均安装于驾驶室内，所述触点传感器(15)安装于 副变速箱内壁上，所述压力传感器(16)安装于主变速箱换挡端盖上。3.根据权利要求2所述一种拖拉机变速箱换挡控制装置，其特征在于:所述换挡按钮 (8)包括减挡按钮(4)与加挡按钮(5)。4.根据权利要求1所述一种拖拉机变速箱换挡控制装置，其特征在于:所述换挡执行机 构(2)包括大换挡气缸(9)与小换挡气缸(10)，所述大换挡气缸(9)与小换挡气缸(10)分别 通过气管连接于气动电磁阀组(3)。5.根据权利要求4所述一种拖拉机变速箱换挡控制装置，其特征在于:所述气动电磁阀 组(3)包括气动电磁阀一(11)、气动电磁阀二(12)、气动电磁阀三(13)与气动电磁阀四 (14 )，所述大换挡气缸(9)连接于气动电磁阀一(11)与气动电磁阀二(12 )，所述小换挡气缸 (1 〇)连接于气动电磁阀三(13)与气动电磁阀四(14 )，所述气动电磁阀一(11 )、气动电磁阀 二(12)、气动电磁阀三(13)与气动电磁阀四(14)分别通过气管连接于供气机构(18)。
【文档编号】F16H61/30GK205592375SQ201620415312
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年5月10日
【发明人】徐华中, 李鲍, 吴友宇, 潘子安, 赵永浩, 胡明志
【申请人】武汉理工大学