一种用于大马力拖拉机的机液协驱无级变速箱的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种变速箱，具体涉及一种适用于水旱田两用100马力拖拉机的机液协驱无级变速箱，属于车辆系统动力学与控制技术领域。
【背景技术】
[0002]拖拉机是重要的农业生产机械，具有较多的工作档位，传统的拖拉机换挡过程完全由驾驶员承担，不仅劳动强度大，速度改变范围小且速度只能阶跃式变化，驾驶员在换挡时有颠簸感，而且不易实现变速箱与发动机的最佳燃油经济性或动力性匹配，从而浪费能源。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是为克服上述现有技术的不足之处，提供一种可同时实现无级调速与动力换段(档)的液压机械无级变速箱。
[0004]本发明采取的技术方案是:一种用于大马力拖拉机的机液协驱无级变速器，包括动力输入系统、设置于动力输入系统右侧的机械动力传动系统和液压动力传动系统以及位于机械动力传动系统和液压动力传动系统下方的动力输出系统；
[0005]所述动力输入系统包括发动机、PTO输出轴，所述PTO输出轴与发动机连接，同时PTO输出轴上安装有传动主齿轮，所述传动主齿轮与第一传动副齿轮和第二传动副齿轮啮合，将发动动机分别传递到机械动力传动系统和液压动力传动系统，
[0006]所述机械动力传动输入系统包括机械流输入轴、支撑轴一以及连接机械流输入轴和支撑轴一的第六离合器，所述第六离合器负控制械动力传动系统的的动力输入第二行星排的行星架和第一行星排的齿圈，所述机械流输入轴上装有第二传动副齿轮，所述支撑轴一自左端依次设有二档主动齿轮、第一滚动轴承、倒档主动齿轮以及第二行星排，所述支撑轴一与动力输出系统之间设有惰轮轴，所述惰轮轴装有惰轮，所述惰轮连接主动齿轮和动力输出系统的倒档从动齿轮，用于倒档行驶；
[0007]所述液压动力传动系统主要包括第一传动副齿轮、栗输入轴、变量栗、定量马达和液压流输入轴，所述的第一传动副齿轮安装在栗输入轴上，所述栗输入轴与变量栗同轴相连，所述变量栗通过液压油管与定量马达连接，所述定量马达的输出端与马达输出轴连接，所述马达输出轴通过液压传动主齿轮与液压流输入轴上液压传动副齿轮啮合;所述液压流输入轴上在液压传动副齿轮左侧依次设有设有一档主动齿轮、第二滚动轴承、三档主动齿轮和第一行星排，在液压传动副齿轮右侧设有液压主动齿轮和第五离合器，所述液压流输入轴与动力输出系统设有过渡轴，所述过渡轴左端装有第一过渡齿轮，右端装有第二过渡齿轮，所述第一过渡齿轮与液压传动主齿轮相啮合，所述第二过渡齿轮)与动力输出系统的起步档从动齿轮；
[0008]进一步的，所述过渡齿轮包括安装在过渡轴上的第一过渡齿轮和第二过渡齿轮，所述第一过渡齿轮与液压主动齿轮相互啮合连接，第二过渡齿轮与液压从动齿轮相互啮合连接；
[0009]所述第一行星排齿圈与第二行星排的行星架相连接；
[0010]所述第一滚动轴承位于二档主动齿轮和倒档主动齿轮之间，所述第二滚动轴承位于三档主动齿轮和一档主动齿轮之间；
[0011]所述第一离合器、第二离合器、第三离合器、第四离合器、第五离合器和第六离合器均为湿式离合器；
[0012]所述变速箱有三个前进档和一个倒档，其传动比分别为^ = 2.012^2 = 1.54543=0.374、i 倒=8.465;
[0013]本发明的有益效果是:(I)能根据负载转矩和行驶速度的变化自动调节速比，使发动机始终工作在万有特性中的最佳经济工作点或最佳动力工作点，进而实现拖拉机整机的最佳燃油经济性或动力性。(2)以液体为部分动力传递介质，使传动系动载荷大为减轻，可有效避免发动机因过载而熄火得情况，从而大大提高相关零部件的使用寿命。(3)不仅可以实现自动换段，而且换段时动力不中断，从而使拖拉机行驶平稳，操作简便，降低驾驶员劳动强度。
【附图说明】
[0014]图1是本发明的整体结构示意图。
[0015]图2是本发明的动力输入系统结构示意图
[00? 0]图3是本发明的液压动力传动系统结构示意图
[0017]图4是本发明的机械动力传动系统结构示意图
[0018]图5是本发明的动力输出系统结构示意图
[0019]其中:
[0020]100动力输入系统，101发动机，102传动主齿轮，103PT0输出轴；
[0021 ] 200液压动力传动系统，201第一传动副齿轮，202栗输入轴，203变量栗，204液压油管，205定量马达，206第五离合器，207液压流输入轴，208马达输出轴，209液压传动主齿轮，210液压传动副齿轮，211—档主动齿轮，212第二滚动轴承，213三档主动齿轮，214第一行星排，215液压主动齿轮，216过渡轴，217第一过渡齿轮，218第二过渡齿轮，219第一行星排齿圈；
[0022]300机械动力传动系统，301机械流输入轴，302支撑轴一，303第六离合器，304第二传动副齿轮，305 二档主动齿轮，306第一滚动轴承，307倒档主动齿轮，308第二行星排，309惰轮轴，310惰轮，311第二行星排齿圈，312第二行星排行星架；
[0023]400动力输出系统，401输出轴，402 二档从动齿轮，403倒档从动齿轮，404三档从动齿轮，405—档从动齿轮，406起步档从动齿轮，407支撑轴二，408支撑轴三，409支撑轴四，410支撑轴五，411支撑轴六，412第二离合器，413第四离合器，414第三离合器，415第一离合器；
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0025]如图1所示，一种机液协驱无级变速器，其包括动力输入系统(100)、液压动力传动系统(200)、机械动力传动系统(300)以及动力输出系统(400 )，其中发动机直接与PTO输出轴(103)连接，传动主齿轮(102)分别于第一传动副齿轮(201)、第二传动副齿轮(301)啮合连接，将发动机动力传递到液压动力传动系统(200)和机械动力传动系统(300);
[0026]进一步的进入液压动力传动系统(200)的液压动力经过液压传动主齿轮(209)和液压传动副齿轮(210)传递到液压流输入轴(207)，传递到液压流输入轴(207)的液压动力往左传递到第一行星排(214);
[0027]传递到液压流输入轴(207)的液压动力，往右经过液压主动齿轮(215)、第一过渡齿轮(217)、第二过渡齿轮(218)，传递到动力输出系统(400)的起步档从动齿轮(406)，实现起步；
[0028]由于液压动力传动系统(200)中变量栗(203)和定量马达(205)通过液压油管
(204)组成的回路系统，可通过调节变量栗的排量，实现液压动力输出的连续变化，所以液压动力传动系统(2 O O)中传递的液压动力，具有可调连续变化的特点，那么对于起步档来说，输出的动力就会可调、连续变化，输出速度就会可调、连续变化；
[0029]进一步的传递到机械动力传动系统(300)的机械动力经过第二传动副齿轮(301)进入第二行星排(308);
[0030]进一步的传递到第一行星排(214)的液压动力与传递到第二行星排(308)的机械动力，在第一行星排(214)和第二行星排(308)进行动力的汇合，汇合后的动力传递到一档主动齿轮(211)、二档主动齿轮(305)、三档主动齿轮(213)和倒档主动齿轮(307);
[0031]进一步的通过控制第一离合器(415)的结合，可将汇合后的动