轻型履带拖拉机的制作方法

本发明涉及一种农用机械，具体涉及一种轻型履带拖拉机。

背景技术：

现有的履带拖拉机均采用平行的履带布置型式，其驱动轮、张紧轮和支重轮成一条线布置，称为平行的履带布置型式。由于其驱动轮、张紧轮和支重轮成一条线布置，驱动轮半径就决定了其轴心的离地高度较小，而驱动轮轴中心线是与传动箱的末端输出轴轴中心线重合的，因此，这种布置形式就决定了其离地间隙较小。而机器在水田作业时，其离地间隙的大小，直接影响着机器的通过性能，使其能适用的农田作业范围大大减小。同时，运行过程中传动系统离泥水太近，增加了传动件的磨损，降低了机器的使用寿命。

常规履带拖拉机转向普遍采用的是人力手拉操纵杆，通过机械传动而达到切断传动箱某侧传动链而实现的，通过机械拉锁的力量来对转向摆臂进行操作，操作起来费力、反应迟钝。

目前的履带拖拉机制动时，普遍采用的是，同时向后拉动左右转向操纵杆，原结构需双手同时操纵，若未同步容易造成误转向，转向偏差；且完全靠两只手臂的拉力产生制动力，比较费力。且制动操作时，占用两只手，使得无法同时进行其他操作，降低生产效率。

现有履带拖拉机等农业机械的转向操纵手柄和农机具升降操纵手柄均是分开设置，各司各责的。机器在田间作业运行到地头时，往往需要同时完成转向和农机具升降两种作业操作，机手需快速在两操纵手柄间转换，紧张且忙乱；易发生因操作不及时而造成的农机具损坏或耕作平整度下降等问题。

现有的自救系统由钢丝绳固定在与驱动轮相连的绞盘上，另一端穿套在锚杆上。当驱动轮转动时，左右绞盘旋转缠绕收紧钢丝绳，借助前方插入泥土中不动的锚，将机器向前拉动，脱离泥潭。由于其绞盘是加装在左右驱动轮的外侧，为了让钢丝绳不碰履带，绞盘必须向外悬出300~400mm。所以会给两驱动轮半轴追加很大的交变弯曲载荷，易造成半轴断裂，影响整机的可靠性。履带拖拉机的传动箱将发动机产生的动力分两条路线传递：一条经传动箱前部直接传递到动力输出轴，用以驱动农机具；另一条经传动箱多级减速后传递到驱动轮，用以克服运行阻力和产生牵引力。因此，正常工作情况下，传动箱的末端传动齿轮不会承受发动机产生的全部扭矩。而在陷机的情况下，为让绞盘产生足够的拉力，发动机产生的全部扭矩，且经传动系逐级放大，都会施加到传动系的末端传动齿轮上，易造成齿轮齿根断裂的严重故障，使机器陷于瘫痪。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种可靠性高的履带拖拉机自救装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轻型履带拖拉机，包括动力部件、驾驶部件、行走部件、机架、传动部件，所述动力部件、驾驶部件、行走部件、传动部件均安装在机架上，所述行走部件包括驱动轮、导向轮、承重轮、张紧轮、履带、底架，所述承重轮、导向轮和张紧轮安装在底架底部，所述导向轮和张紧轮分布于承重轮的前后两端，所述驱动轮安装在底架上部并与拖拉机传动系统相连，所述驱动轮与导向轮和张紧轮呈三角分布，所述张紧轮通过液压杆与底架相连。

作为本发明的进一步技术方案，所述驾驶部件包括转向制动系统，所述转向制动系统包括括转向阀总成、转向油缸左进油管、转向油缸右进油管、转向油缸回油管、转向油缸总成、转向左摆臂、转向右摆臂，所述转向阀总成设置于拖拉机驾驶室内的机架上，其通过转向油缸左进油管、转向油缸右进油管和转向油缸回油管分别与设置在传动箱上的转向油缸总成的左进油口、右进油口和回油口相连，所述转向油缸总成上与左进油口、右进油口对应的另一端设置各设置有一个推杆，所述转向左摆臂、转向右摆臂设置在传动箱上并与传动箱内的转向拨叉相连，所述转向右摆臂底端固定设置有两个转向凸块，所述两个转向凸块位置分别与两个推杆相对应，还包括转向操纵杆，所述转向操纵杆安装于转向阀总成上，所述转向阀总成内设置有回位弹簧与转向操纵杆相连。

作为本发明的进一步技术方案，所述转向制动系统还包括脚制动踏板、制动拉索、拉索导管、转向左摆臂、转向右摆臂，所述脚制动踏板铰接在踏板座上，所述拉索导管一端安装于踏板座上，另一端安装于转向左摆臂上，所述制动拉索一端固定安装于脚制动踏板的末端，另一端穿过拉索导管后安装于转向右摆臂上，还包括复位弹簧，所述复位弹簧两端分别固定安装于脚制动踏板末端和踏板座上，还包括固定安装于踏板座上的踏板限位装置。

作为本发明的进一步技术方案，所述驾驶部件还包括转向升降合并操作机构，所述合并操作机构包括操纵手柄、叉轴、支撑座、转向操纵杆、转向阀、升降操纵杆、提升器，所述支撑座、转向阀、提升器固定安装在机架上，所述叉轴活动连接于支撑座内，其一端铰接着操纵手柄的末端，另一端固定连接着升降操纵杆，所述升降操纵杆与提升器相连；所述操纵手柄中部与转向操纵杆铰接相连，所述转向操纵杆与转向阀相连，所述叉轴为花键轴，与支撑座内部通过花键连接。

作为本发明的进一步技术方案，还包括自救装置，所述自救装置包括电动绞盘、绞盘支架，其特征在于：所述电动绞盘固定安装在绞盘支架上，所述绞盘支架上设有一卡口，绞盘支架通过卡销将其卡口固定在拖拉机机架d上，所述电动绞盘内设有钢丝绳，钢丝绳末端连接有卡扣，所述电动绞盘设有控制手柄，所述电动绞盘设有与拖拉机电源相连的电源线。

作为本发明的进一步技术方案，所述履带采用橡胶履带。

本发明的有益效果如下：本发明增设导向轮，导向轮和原有的驱动轮、张紧轮共同形成三角形履带结构，驱动轮位于三角形顶端。使得传动箱体也得以提高，故可大大提高机器的离地间隙，从而大大提高了机器的通过性能，延长机器的使用寿命。

本发明采用脚踏制动，操作中更加感到方便，同时解放双手，可以同时进行其他操作，大大增强了工作效率。避免了手动双杆制动可能存在因两手拉动的不同步而造成误转向动作的安全风险。

本发明是通过一套互不干涉的联动机构，农机手的右手只需操纵一根操纵杆，使原来感到忙乱的田头作业变得轻松自如，得心应手，还提高了田间作业效率和耕作效果，并可减低燃油消耗。

本发明由于是利用发动机转向油缸为动力直接驱动转向摆臂实现转向动作，转向操纵杆仅仅只是操纵转向阀的阀芯运动，故十分轻便；操纵动作直观，避免误操作；液压驱动，反应迅速、灵敏；方便实现原地转向；均采用回位弹簧，操纵中全部不需反向回位操作，松开即可自行回位，非常简便。

本发明可方便地将机器的牵引点设计在机器的最前端中部，有利于实施牵引作业；本发明是以拖拉机自身的蓄电池作为动力源驱动电动绞盘，自救时机器挂空挡，传动箱处于无负荷空转状态，不会损伤。绞盘支架的着力点设计在机器的大架纵梁上，是整个机器最强的部件，不易对机器造成损坏。电力驱动具有超负荷自我保护作用，即便是需要超负荷的牵引力时，也不会损坏机器。快速装拆设计，只需插两销和接两线即可，方便在田间实施操作。

橡胶履带既保留了钢质履带接地面积大，接地比压较小的特点，而且自身重量也远比钢质履带轻，有利于减小机器的自重，提高了水田通过性能。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明行走部件结构示意图。

图3为本发明转向制动机构结构示意图。

图4为本发明合并操作机构结构示意图。

图5为本发明自救装置结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种轻型履带拖拉机，包括动力部件a、驾驶部件b、行走部件c、机架d、传动部件e，所述动力部件a、驾驶部件b、行走部件c、传动部件e均安装在机架d上，其特征在于：所述行走部件c包括驱动轮c1、导向轮c2、承重轮c3、张紧轮c4、履带c5、底架c6，所述承重轮c3、导向轮c2和张紧轮c4安装在底架c6底部，所述导向轮c2和张紧轮c4分布于承重轮c3的前后两端，所述驱动轮c1安装在底架c6上部并与拖拉机传动系统相连，所述驱动轮c1与导向轮c2和张紧轮c4呈三角分布，所述张紧轮c4通过液压杆与底架c6相连。

如图2所示，所述驾驶部件b包括转向制动系统，所述转向制动系统包括括转向阀总成b1、转向油缸左进油管b3、转向油缸右进油管b4、转向油缸回油管b5、转向油缸总成b6、转向左摆臂b7、转向右摆臂b8，所述转向阀总成b1设置于拖拉机驾驶室内的机架上，其通过转向油缸左进油管b3、转向油缸右进油管b4和转向油缸回油管b5分别与设置在传动箱上的转向油缸总成b6的左进油口、右进油口和回油口相连，所述转向油缸总成b6上与左进油口、右进油口对应的另一端设置各设置有一个推杆，所述转向左摆臂b7、转向右摆臂b8设置在传动箱上并与传动箱内的转向拨叉相连，所述转向右摆臂b8底端固定设置有两个转向凸块，所述两个转向凸块位置分别与两个推杆相对应，还包括转向操纵杆b2，所述转向操纵杆b2安装于转向阀总成b1上，所述转向阀总成b1内设置有回位弹簧与转向操纵杆b2相连。

如图3所示，所述转向制动系统还包括脚制动踏板bb1、制动拉索bb2、拉索导管bb3、转向左摆臂b7、转向右摆臂b8，所述脚制动踏板bb1铰接在踏板座bb6上，所述拉索导管bb3一端安装于踏板座bb6上，另一端安装于转向左摆臂b7上，所述制动拉索bb2一端固定安装于脚制动踏板bb1的末端，另一端穿过拉索导管bb3后安装于转向右摆臂b8上，还包括复位弹簧bb7，所述复位弹簧bb7两端分别固定安装于脚制动踏板bb1末端和踏板座bb6上，还包括固定安装于踏板座bb6上的踏板限位装置bb7。

如图4所示，所述驾驶部件b还包括转向升降合并操作机构，所述合并操作机构包括操纵手柄ba1、叉轴ba2、支撑座ba3、转向操纵杆ba4、转向阀ba5、升降操纵杆ba6、提升器ba7，所述支撑座ba3、转向阀ba5、提升器ba7固定安装在机架上，所述叉轴ba2活动连接于支撑座ba3内，其一端铰接着操纵手柄ba1的末端，另一端固定连接着升降操纵杆ba6，所述升降操纵杆ba6与提升器ba7相连；所述操纵手柄ba1中部与转向操纵杆ba4铰接相连，所述转向操纵杆ba4与转向阀ba5相连，所述叉轴ba2为花键轴，与支撑座ba3内部通过花键连接。

如图5所示，还包括自救装置f，所述自救装置f包括电动绞盘f1、绞盘支架f2，其特征在于：所述电动绞盘f1固定安装在绞盘支架f2上，所述绞盘支架f2上设有一卡口，绞盘支架f2通过卡销f3将其卡口固定在拖拉机机架fd上，所述电动绞盘f1内设有钢丝绳，钢丝绳末端连接有卡扣f5，所述电动绞盘f1设有控制手柄f6，所述电动绞盘f1设有与拖拉机电源相连的电源线f6。

所述履带c5采用橡胶履带。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。