一种液压六驱动三角履带轮拖拉机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于拖拉机领域，特别是一种液压六驱动三角履带轮拖拉机。
【背景技术】
[0002]随着技术的发展，三角履带轮拖拉机得到越来越广泛的应用。传统的三角履带轮拖拉机为四个三角履带轮，在较多泥水的田中工作时，四驱动的三角履带轮拖拉机容易陷入泥水中；在坡度较大的山地工作时，四驱动的三角履带轮爬坡能力不足。其次，传统四驱动三角履带轮拖拉机的变速系统为齿轮箱变速系统，这种齿轮箱变速系统为有级变速系统，在换挡变速时，机械零部件磨损大，易损坏。
【发明内容】
[0003]为了防止拖拉机陷入到田泥中、爬坡能力不足和零部件磨损大、易损坏的问题，本实用新型提出一种液压六驱动三角履带轮拖拉机。
[0004]这种液压六驱动三角履带轮拖拉机，包括驾驶室、机身、液压驱动系统、传动系统、控制系统、三角履带轮和转向系统，机身上部为驾驶室，驾驶室中有控制系统；机身中部有传动系统，机身后部有液压驱动系统，机身前部有转向系统，转向系统和液压系统都与传动系统连接；机身下部两侧有三角履带轮，三角履带轮与传动系统连接，其特征在于，液压驱动系统包括蓄电池、液压泵、电磁换向阀、流量控制阀、溢流阀、油箱、液压马达，蓄电池与液压泵连接，液压泵与溢流阀连接，溢流阀与电磁换向阀连接，电磁换向阀与流量控制阀连接，流量控制阀与液压马达连接；所述传动系统包括第一差速器、第二差速器、第三差速器、后驱动桥、前驱动桥、传动轴、万向节、分动箱，分动箱的动力输入端与液压马达连接，分动箱通过传动轴与前驱动桥和后驱动桥连接，分动箱位于底盘中轴线上，分动箱与中间的第二差速器连接，中间的第二差速器通过传动轴与中间的两个三角履带轮连接；前驱动桥上有第一差速器，第一差速器通过传动轴与前方两个三角履带轮连接，后驱动桥上有第三差速器，第三差速器通过传动轴与后方两个三角履带轮连接，中间两个三角履带轮距后方两个三角履带轮70公分处；所述控制系统包括显示器、控制面板和PLC，PLC与蓄电磁、液压泵、电磁换向阀、流量控制阀、溢流阀、分动箱连接。
[0005]在使用时，可以通过操作控制面板，使PLC控制分动箱将不同的动力分配给6个三角履带轮，平时默认中间两个三角履带轮为驱动轮，当爬坡动力不足时或者在田中陷入泥土时，通过控制系统调整为6个三角履带轮驱动，PLC接到信号，处理后将信号反馈到液压泵、溢流阀、流量控制阀，通过控制流量和各三角履带轮的运转，来为拖拉机提供足够动力。
[0006]本实用新型的有益效果是增加了履带接触面积，防止拖拉机陷入到田泥中，增加了爬坡能力，减少了零部件的磨损和损坏。
【附图说明】
[0007]图1.本实用新型主视图
[0008]图2.本实用新型俯视图
[0009]图3.本实用新型传动系统示意图
[0010]1、驾驶室，2、机身，3、液压驱动系统，301、蓄电池，302、液压泵，303、电磁换向阀，304、流量控制阀，305、溢流阀，306、油箱，307、液压马达，4、传动系统，401、第一差速器，402、第二差速器，403、第三差速器，404、后驱动桥，405、前驱动桥，406、传动轴，407、万向节，408、分动箱5、控制系统，501、显示器，502、控制面板，503、PLC，6、三角履带轮，7、转向系统。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图，对本实用新型的作进一步的阐述。
[0012]在图1、图2和图3中，这种液压六驱动三角履带轮拖拉机，包括驾驶室1、机身2、液压驱动系统3、传动系统4、控制系统5、三角履带轮6和转向系统7，机身2上为驾驶室I，驾驶室I中有控制系统5，机身2中有传动系统3、机身2后部有液压驱动系统3，机身2前部有转向系统7，转向系统7和液压驱动系统3都与传动系统4连接，机身2下两侧有三角履带轮6，三角履带轮6与传动系统4连接，其特征在于，液压驱动系统3包括蓄电池301、液压泵302、电磁换向阀303、流量控制阀304、溢流阀305、油箱306、液压马达307，蓄电池301与液压泵302连接，液压泵302与溢流阀305连接，溢流阀305与电磁换向阀303连接，电磁换向阀303与流量控制阀304连接，流量控制阀304与液压马达307连接，所述传动系统4包括第一差速器401、第二差速器402、第三差速器403、后驱动桥404、前驱动桥405、传动轴406、万向节407、分动箱408，分动箱408的动力输入端与液压马达307连接，分动箱408通过传动轴406与前驱动桥405和后驱动桥404连接，分动箱408位于底盘中轴线上，分动箱408与中间的第二差速器402连接，中间的第二差速器402通过传动轴406与中间的两个三角履带轮6连接，前驱动桥405上有第一差速器401，第一差速器401通过传动轴406与前方两个三角履带轮6连接，后驱动桥404上有第三差速器403，第三差速器403通过传动轴406与后方两个三角履带轮6连接，中间两个三角履带轮6距后方两个三角履带轮6有70公分，所述控制系统5包括显示器501、控制面板502和PLC503，PLC503与蓄电磁301、液压泵302、电磁换向阀303、流量控制阀304、溢流阀305、分动箱408连接。
【主权项】
1.一种液压六驱动三角履带轮拖拉机，包括驾驶室、机身、液压驱动系统、传动系统、控制系统、三角履带轮和转向系统，机身上部为驾驶室，驾驶室中有控制系统；机身中部有传动系统，机身后部有液压驱动系统，机身前部有转向系统，转向系统和液压系统都与传动系统连接；机身下部两侧有三角履带轮，三角履带轮与传动系统连接，其特征在于，液压驱动系统包括蓄电池、液压泵、电磁换向阀、流量控制阀、溢流阀、油箱、液压马达，蓄电池与液压泵连接，液压泵与溢流阀连接，溢流阀与电磁换向阀连接，电磁换向阀与流量控制阀连接，流量控制阀与液压马达连接；所述传动系统包括第一差速器、第二差速器、第三差速器、后驱动桥、前驱动桥、传动轴、万向节、分动箱，分动箱的动力输入端与液压马达连接，分动箱通过传动轴与前驱动桥和后驱动桥连接，分动箱位于底盘中轴线上，分动箱与中间的第二差速器连接，中间的第二差速器通过传动轴与中间的两个三角履带轮连接；前驱动桥上有第一差速器，第一差速器通过传动轴与前方两个三角履带轮连接，后驱动桥上有第三差速器，第三差速器通过传动轴与后方两个三角履带轮连接，中间两个三角履带轮距后方两个三角履带轮70公分处；所述控制系统包括显示器、控制面板和PLC，PLC与蓄电磁、液压泵、电磁换向阀、流量控制阀、溢流阀、分动箱连接。
【专利摘要】一种液压六驱动三角履带轮拖拉机，包括驾驶室、机身、液压驱动系统、传动系统、控制系统、三角履带轮和转向系统，所述液压驱动系统包括蓄电池、液压泵、电磁换向阀、流量控制阀、溢流阀、油箱、液压马达；所述传动系统包括第一差速器、第二差速器、第三差速器、后驱动桥、前驱动桥、传动轴、万向节、分动箱；所述控制系统包括显示器、控制面板和PLC。本实用新型的有益效果是增加了履带接触面积，防止拖拉机陷入到田泥中，增加了爬坡能力，减少了零部件的磨损和损坏。
【IPC分类】B62D55-065, B60K17-14
【公开号】CN204507050
【申请号】CN201520182984
【发明人】夏誉文
【申请人】常德科祥机电制造有限公司
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年3月30日