履带式拖拉机的行走驱动装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种驱动轮前置的履带式拖拉机的行走驱动装置，它包括机架，机架上安装有动力及由动力驱动的行走机构，所述行走机构包括前支重轮、张紧轮、驱动轮和设在前支重轮、张紧轮、驱动轮外侧的履带，所述前支重轮靠近动力一端，其特征是所述驱动轮设置在前支重轮前上方，驱动轮、前支重轮中心之间连线与前支重轮、张紧轮中心之间连线的夹角为钝角；所述动力在机架上为直列布置，即动力输出轴的轴向方向与行走方向相同；本实用新型结构简单，由于驱动轮前置，一是增加了后置悬挂作业机构（如旋耕机等）传动轴的长度，传动轴的角度变化小，提高了后置悬挂作业机构的操控性能；二是缩短了后置悬挂作业机构与张紧轮之间的距离，使田间作业时后置悬挂作业机构负荷变化均匀。
【专利说明】
履带式拖拉机的行走驱动装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种履带式拖拉机，具体地说是一种履带式拖拉机的行走驱动装置，特别是涉及一种驱动轮前置的履带式拖拉机的行走驱动装置。
【背景技术】
[0002]我国南方地区旱地少，多水田。由于水田泥土湿软，普通橡胶轮胎在水田作业时容易陷入打滑，不利于作业，因而，常采用履带式拖拉机驱动。
[0003]目前，履带式拖拉机的行走机构，一般包括驱动轮、前导向轮、后导向轮与支重轮，如专利申请号为201510586205.7，发明名称为一种轻型履带式拖拉机行走结构的专利就公开了一种履带式拖拉机的行走结构，驱动轮靠近后导向轮并设在后导向轮上方，驱动轮、前导向轮、后导向轮呈三角形布置。由于驱动轮后置，使得履带式拖拉机的后置悬挂作业机构的传动轴较短，仅为450mm?600mm，作业时，后置悬挂作业机构的传动轴角度变化大，容易造成万向节卡死。如加长传动轴，则使后置悬挂作业机构与后导向轮之间的距离增加，在田间作业时，使得后置悬挂作业机构的负荷变化不均匀。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种驱动轮前置的履带式拖拉机的行走驱动装置。
[0005]本实用新型是采用如下技术方案实现其发明目的的，一种履带式拖拉机的行走驱动装置，它包括机架，机架上安装有动力及由动力驱动的行走机构，所述行走机构包括前支重轮、张紧轮、驱动轮和设在前支重轮、张紧轮、驱动轮外侧的履带，所述前支重轮靠近动力一端，所述驱动轮设置在前支重轮前上方，驱动轮、前支重轮中心之间连线与前支重轮、张紧轮中心之间连线的夹角为钝角;所述动力在机架上为直列布置，即动力输出轴的轴向方向与行走方向相同。
[0006]本实用新型所述驱动轮、前支重轮中心之间连线与驱动轮、张紧轮中心之间连线的夹角< 70。ο
[0007]本实用新型所述驱动轮、前支重轮中心之间连线与驱动轮、张紧轮中心之间连线的夹角< 55。ο
[0008]本实用新型所述动力连接有变速箱，变速箱经皮带轮、行走齿轮箱与驱动轮联接。
[0009]由于采用上述技术方案，本实用新型较好的实现了发明目的，其结构简单，由于驱动轮前置，一是增加了后置悬挂作业机构(如旋耕机等)传动轴的长度，传动轴的角度变化小，提高了后置悬挂作业机构的操控性能;二是缩短了后置悬挂作业机构与张紧轮之间的距离，使田间作业时后置悬挂作业机构负荷变化均匀。
【附图说明】
[00?0]图1是现有技术的结构示意图；
[0011]图2是本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
[0013]由图1可知，履带式拖拉机的行走机构，一般包括驱动轮、前导向轮、后导向轮与支重轮，如专利申请号为201510586205.7，发明名称为一种轻型履带式拖拉机行走结构的专利就公开了一种履带式拖拉机的行走结构，驱动轮10靠近后导向轮5并设在后导向轮5上方，驱动轮10、前导向轮7、后导向轮5呈三角形布置。由于驱动轮10后置，使得履带式拖拉机的后置悬挂作业机构6的传动轴较短，仅为450mm?600mm，作业时，后置悬挂作业机构6的传动轴角度变化大，容易造成万向节卡死。如加长传动轴，则使后置悬挂作业机构6与后导向轮5之间的距离增加，在田间作业时，使得后置悬挂作业机构6的负荷变化不均匀。
[0014]由图2可知，一种履带式拖拉机的行走驱动装置，它包括机架4，机架4上安装有动力I及由动力I驱动的行走机构，所述行走机构包括前支重轮12、张紧轮11、驱动轮10和设在前支重轮12、张紧轮11、驱动轮10外侧的履带8，所述前支重轮12靠近动力I 一端，所述驱动轮10设置在前支重轮12前上方，驱动轮10、前支重轮12中心之间连线与前支重轮12、张紧轮11中心之间连线的夹角为钝角(本实施例为120° );所述动力I在机架4上为直列布置，即动力I输出轴的轴向方向与行走方向相同。
[0015]本实用新型所述驱动轮10、前支重轮12中心之间连线与驱动轮10、张紧轮11中心之间连线的夹角<70°。
[0016]较优的选择为本实用新型所述驱动轮10、前支重轮12中心之间连线与驱动轮10、张紧轮11中心之间连线的夹角< 55°。
[0017]本实施例所述驱动轮10、前支重轮12中心之间连线与驱动轮10、张紧轮11中心之间连线的夹角为51°。
[0018]本实用新型所述动力I连接有变速箱3，变速箱3经皮带轮2、行走齿轮箱9与驱动轮1联接。
[0019]本实用新型所述动力I为柴油机，在机架4上直列布置，即动力I输出轴的轴向方向与行走方向相同。变速箱3的一路输出至后置悬挂作业机构6，另一路输出经皮带轮2传递至行走齿轮箱9，再由行走齿轮箱9驱动驱动轮10工作。由张紧轮11的移动使履带8保持张紧。
[0020]本实用新型由于驱动轮10前置，一是增加了后置悬挂作业机构6(如旋耕机等)传动轴的长度，长度为100mm?1300mm，使后置悬挂作业机构6的传动轴角度变化小，提高了后置悬挂作业机构6的操控性能；二是缩短了后置悬挂作业机构6与张紧轮11之间的距离，使田间作业时后置悬挂作业机构6负荷变化均匀。
【主权项】
1.一种履带式拖拉机的行走驱动装置，它包括机架，机架上安装有动力及由动力驱动的行走机构，所述行走机构包括前支重轮、张紧轮、驱动轮和设在前支重轮、张紧轮、驱动轮外侧的履带，所述前支重轮靠近动力一端，其特征是所述驱动轮设置在前支重轮前上方，驱动轮、前支重轮中心之间连线与前支重轮、张紧轮中心之间连线的夹角为钝角;所述动力在机架上为直列布置，即动力输出轴的轴向方向与行走方向相同。2.根据权利要求1所述履带式拖拉机的行走驱动装置，其特征是所述驱动轮、前支重轮中心之间连线与驱动轮、张紧轮中心之间连线的夹角< 70°。3.根据权利要求1所述履带式拖拉机的行走驱动装置，其特征是所述驱动轮、前支重轮中心之间连线与驱动轮、张紧轮中心之间连线的夹角< 55°。4.根据权利要求1或2或3所述履带式拖拉机的行走驱动装置，其特征是所述动力连接有变速箱，变速箱经皮带轮、行走齿轮箱与驱动轮联接。
【文档编号】B62D55/08GK205417829SQ201620196466
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年3月15日
【发明人】龚盖世, 龚富强
【申请人】益阳祥瑞农业装备制造有限公司