一种冷装冷出型焦炉机械出焦装置的制作方法

本技术涉及焦炉炼焦，具体涉及一种冷装冷出型焦炉机械装置。

背景技术：

1、冷装冷出型焦炉是一种清洁型焦炉，能够在焦炭生产的过程中实现废气回收、脱硫、除尘、发电供热或制冷的综合利用，在环保要求日益提高的环境下，冷装冷出型焦炉成为一种业内很受欢迎的型焦生产设备。

2、但市场上常见的冷装冷出型焦炉，在出焦时都是采用人工进行出焦的，该作业方式存在以下问题：一是出焦环境温度较高，人员不能连续作业，出焦时间较长；二是焦饼高度在2米左右，存在焦块掉落砸伤人员的安全隐患；三是出焦过程为开放式操作过程，存在粉尘污染和无组织排放。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是克服机械化出焦存在的铲斗灵活性难以保障的困难，提供一种能够完全不依赖人工的机械化出焦系统，该系统可以有效的缩短出焦时间，减少作业人员，避免了焦块掉落伤人的安全隐患，实现全封闭出焦，大幅减少粉尘污染和无组织排放。

2、本实用新型提供一种冷装冷出型焦炉机械出焦装置，该装置由皮带运输系统，液压控制系统和机械手系统组成，所述液压控制系统通过两条油路分别控制皮带运输系统和机械手系统，所述皮带运输系统为密封传送系统，其一端可以接入焦炉炉口内，另一端与密闭式出焦车相连，所述机械手系统具有由液压控制系统控制的柔性机械臂，该柔性机械臂带动位于其末端的铲斗旋转往复运动。

3、本实用新型所述的皮带运输系统由传送带、支撑结构、液压马达和防尘罩组成，所述支撑结构包括中央支架、底座支架和连接在底座支架上的支撑轮。

4、本实用新型所述的防尘罩由防尘罩支架支撑固定，所述防尘罩支架固定连接在中央支架上。

5、本实用新型所述的防尘罩通过密封件固定连接在防尘罩支架上。

6、本实用新型所述的密封件可以是法兰、橡胶密封圈和/或密封棉条。

7、本实用新型所述的机械手系统由基座、油路、柔性机械臂和铲斗组成，基座用于支撑柔性机械臂，油路用于控制柔性机械臂运动，铲斗用于将焦炉内的焦块扒到传送带上。

8、本实用新型所述的柔性机械臂由多个刚性节组成。

9、本实用新型所述的刚性节之间转动连接，且每个所述转动连接处均设有限位装置。

10、本实用新型所述的铲斗边缘设有齿。

11、本实用新型所述机械手系统还具有滚轮和卡角，滚轮滚动连接在基座底端，卡角活动连接在基座上靠近滚轮处。

12、与常规的人工出焦相比，本实用新型具有以下有益效果：

13、一方面，本实用新型通过柔性机械臂的设计，保障了铲斗运动的灵活性，成功实现了以机械化出焦的方式取代人工出焦；

14、另一方面，本实用新型提供的机械化出焦装置可以有效的缩短出焦时间，提高出焦效率；

15、第三，本实用新型提供的机械化出焦装置可以减少作业人员，避免了焦块掉落伤人的安全隐患；

16、此外，本实用新型提供的机械化出焦装置还实现了全封闭出焦，大幅减少了粉尘污染和无组织排放。

技术特征：

1.一种冷装冷出型焦炉机械出焦装置，该装置由皮带运输系统(2)，液压控制系统(3)和机械手系统(4)组成，其特征在于：所述液压控制系统(3)通过两条第一油路(31)分别控制皮带运输系统(2)和机械手系统(4)，所述皮带运输系统(2)为密封传送系统，其一端接入焦炉(5)炉口内，另一端与密闭式出焦车(1)相连，所述机械手系统(4)具有由液压控制系统(3)控制的柔性机械臂(43)，该柔性机械臂(43)带动位于其末端的铲斗(44)旋转往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种冷装冷出型焦炉机械出焦装置，其特征在于：所述皮带运输系统(2)由传送带(21)、支撑结构、液压马达(25)和防尘罩(28)组成，所述支撑结构包括中央支架(24)、底座支架(23)和连接在底座支架(23)上的支撑轮(22)。

3.根据权利要求2所述的一种冷装冷出型焦炉机械出焦装置，其特征在于：所述防尘罩(28)由防尘罩支架(26)支撑固定，所述防尘罩支架固定连接在中央支架(24)上。

4.根据权利要求3所述的一种冷装冷出型焦炉机械出焦装置，其特征在于：所述防尘罩(28)通过密封件(27)固定连接在防尘罩支架(26)上。

5.根据权利要求4所述的一种冷装冷出型焦炉机械出焦装置，其特征在于：所述密封件(27)可以是法兰、橡胶密封圈和/或密封棉条。

6.根据权利要求1所述的一种冷装冷出型焦炉机械出焦装置，其特征在于：所述机械手系统(4)包括基座(41)、第二油路(42)、柔性机械臂(43)和铲斗(44)，基座(41)用于支撑柔性机械臂，第二油路(42)用于控制柔性机械臂运动，铲斗(44)用于将焦炉内的焦块扒到传送带(21)上。

7.根据权利要求1所述的一种冷装冷出型焦炉机械出焦装置，其特征在于：所述柔性机械臂(43)由多个刚性节组成。

8.根据权利要求7所述的一种冷装冷出型焦炉机械出焦装置，其特征在于：所述刚性节之间转动连接，且每个所述转动连接处均设有限位装置。

9.根据权利要求1所述的一种冷装冷出型焦炉机械出焦装置，其特征在于：所述铲斗(44)边缘设有齿(45)。

10.根据权利要求6所述的一种冷装冷出型焦炉机械出焦装置，其特征在于：所述机械手系统(4)还具有滚轮(47)和卡角(46)，滚轮(47)滚动连接在基座(41)底端，卡角(46)活动连接在基座(41)上靠近滚轮(47)处。

技术总结
本技术涉及一种冷装冷出型焦炉出焦装置，该装置由皮带运输系统，液压控制系统和机械手系统组成，所述液压控制系统通过两条油路分别控制皮带运输系统和机械手系统，所述皮带运输系统为密封传送系统，所述机械手系统具有由液压控制系统控制的柔性机械臂，该柔性机械臂带动位于其末端的铲斗旋转往复运动。该系统可以有效的缩短出焦时间，减少作业人员，避免了焦块掉落伤人的安全隐患，实现全封闭出焦，大幅减少粉尘污染和无组织排放。

技术研发人员：郭建伟,郝建祥,王旭兵,胡庆良,高宏强
受保护的技术使用者：山西沁新能源集团股份有限公司
技术研发日：20221229
技术公布日：2024/1/11