专利名称：用于监控传感器或废气再处理系统的功能的方法和设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于监控传感器的功能的方法和监控设备，该传感器布置 成测量涉及从包括在汽车的废气再处理系统内的废气再处理器具中流出的 废气的参数的量。本发明还涉及基于来自传感器的关于涉及从包括在废气 再处理系统内的废气再处理器具中流出的废气的参数的量监控汽车的废气 再处理系统的功能的方法和监控设备。另外，本发明涉及包括用于实现依 照本发明的方法的计算机程序代码的计算机程序、包括可由电控单元读取 的数据存储介质并且其上存储所述计算机程序的计算机程序产品和电控单 元。
背景技术：
为了实现针对重型汽车的废气再处理系统的机载诊断的现有和将来的
调节，例如需要控制包括在系统内的例如SCR催化器(SCR:选择性催化还 原)形式的催化器适当地运行。
此前可由W0 2004/109072 A1获知一种用于监控SCR催化器的方法。依 照该已知的方法，利用计算模型计算表示从SCR催化器流出废气的、温度的温 度值并且与SCR催化器下游的排气管道内测量的温度值进行比较。基于这些 温度值之间的一致性，例如它们之差，可以确定SCR催化器及其喷射设备是 否以令人满意和期望的方式运行。此前也可以由DE 4 122 787 Al、 US 5 860 277 A和EP 0 756 071 A2获知相似的方法。与依赖计算模型的该类监控方 法相关联的问题是计算模型通常可以给出相当正确的计算值，但是在一些 运行状况下可以给出非常偏离对应的实际值的计算值。因此，可能会基于 在最后提到的运行状况中记录的试样生成不正确的故障指示。
SCR催化器的功能也可以利用布置成测量催化器下游的废气中的NOx含 量进行监控。该N(Vf专感器可以补充另一个布置成测量催化器上游的废气内 的N0x含量的N0x传感器，从而提供一个比较值。然而，N(X传感器是一种昂贵
的部件并且免除在催化器上游的NOx传感器的一种选项是使用计算模型来计 算由车辆发动机生成的NOx的量。另外，另一种计算模型可以用于计算催化 器内NOx的期望的转换从而获得催化器下游的废气内NOx含量的计算值。然后 这些计算值可以与催化器下游的N(X传感器的测量值比较从而检测催化器和 相关联的设备的可能的紊乱。然而用于计算废气内NOx含量的量的计算模型 的使用可能会给出非常偏离相应的实际值的计算值，这又会导致生成不正 确的故障指示。
发明内容
本发明的目的是提供一种监控废气再处理系统或包括在这种系统内的 传感器的方法，利用该方法可以减轻上述问题。
该目的是利用分别具有权利要求1和权利要求9所述的特征的方法和分 别具有权利要求5和权利要求14所述的特征的监控设备实现的。
依照本发明的解决方案
a) 第一比较值是基于来自传感器的关于涉及包括在汽车的废气再处理 系统内的例如催化器或过滤器形式的废气再处理器具中流出的废气的参数 的测量量值的信息确定的；
b) 对应于第一比较值的第二比较值是基于表示基于计算模型计算的所 述参数的量的值确定的；
c) 确定表示所述比较值之差的差值；
d) 在特定时段内重复步骤a) -c)并且确定表示在该时段内差值的方 差的方差值；并且
e) 方差值与给定阈值进行比较以生成关于传感器或废气再处理废气再 处理系统的功能的信息。
如果方差值超过给定阈值，就会适当地生成故障指示，从而因此指示 所述传感器或废气再处理系统的功能紊乱。
通过使用上述方差值，可以按合理和适当的方式评价大量连续的试样 而避免少数异常的试样对所生成的信息和故障指示的生成具有过大的影 响。因此，生成的信息和故障指示就基于适当的时段内记录的几个试样，
并且如果传感器和相关联的废气再处理系统适当地运行，在该时段内记录 的几个正常试样中的少数异常试样它们自身将不会导致故障指示的生成。
在从属权利要求和下面的描述中指示了依照本发明的监控方法和监控 设备的更有利的特征。
本发明还涉及具有权利要求19中所定义特征的计算机程序、具有权利
要求21所定义特征的计算机程序产品和具有权利要求22中定义的特征的电 控单元。
在下文中将利用具体化实例并参照附图将更仔细地描述本发明，其中
图l是具有相关联的废气再处理系统的内燃机的示意图，显示了依照本 发明的监控设备的实施例，
图2a和2b是显示基于包括在所述系统的催化器下游的废气温度而记录 在废气再处理系统中的比较值和基于比较值计算的差值和方差值，
图3a和3b是分别对应于图2a和图2b的图形，但是催化器从废气再处理 系统除去，
图4是用于实现依照本发明的方法的电控单元的示意略图， 图5是显示依照本发明的第一实施例的方法的流程图，并且 图6是显示依照本发明的第二实施例的方法的流程图。
具体实施例方式
下文将描述本发明的监控方法和监控设备以实现监控包括催化器的废 气再处理系统的功能或包括在这种系统中的温度传感器或NOx传感器的功
能。然而，本发明决不限于这种应用。与此相反，本发明可以用于监控具 有对于废气参数的值有影响的任意类型的废气再处理器具的废气再处理系 统，其中废气参数可以由传感器测量并且基于计算模型同时计算。本发明 可以例如用于监控废气再处理系统的功能，该废气再处理系统包括形式为 过滤器的废气再处理器具，例如为颗粒过滤器或开口结构过滤器，或是监 控包括在这种废气再处理系统内的温度传感器的功能。
图1中示意性地显示了具有相关联的废气再处理系统2的内燃禾几l。离开 内燃机1的废气传输通过排气管道3并且经由排气口4排放到环境中。催化器 5布置在排气管道3内。来自内燃机1的废气在经由排气口4排放到环境之前 将经过催化器5。
在图l中所示的实例中，催化器5是SCR催化器。在这种情形下，会利用 喷射设备6将还原剂喷射到排气管道3内催化器5上游的废气中。喷射设备6 包括一或几个布置在排气管道3中喷嘴等形式的喷射构件7和连接到其上的 还原剂贮藏容器8。喷射设备6还包括例如为布置成调节还原剂向所述一个 或几个喷射构件7的供给的控制阀形式的调节构件9和连接到该调节构件9 上的控制装置IO。调节构件9由所述控制装置10控制，所述控制装置10基于 内燃机1和催化器5的现行运行状况来确定将要喷射到废气中的还原剂的 量。喷射设备6也可以包括更多部件，例如剂量器具等等。还原剂可以是尿 素(Co (NH2) 2)、氨水(NH3)或碳氢化合物(燃料)。
传感器11布置在排气管道3内催化器5的下游。在此实例中，传感器ll 是布置成生成温度值T1的温度传感器，在此该温度值T1被命名为第一温度 值，表示从催化器5流出的废气的温度，即催化器出口处的废气温度。
另一个温度传感器12布置在排气管道3内催化器5的上游。该温度传感 器12布置成生成温度值T3，该温度值T3在此命名为第三温度值，表示在催 化器5上游的废气的温度。该温度传感器12可以布置在所述一个或几个喷射 构件7的下游，如图1中所示，或是布置在所述一个或几个喷射构4牛7的上游。
监控设备20包括适于计算温度值T2的计算装置21 ，在此该温度值T2被 命名为第二温度值，表示从催化器5流出的废气的温度。因此，第二温度值 T2构成催化器5的出口处的废气温度的理论上的确定值。计算装置21适于利 用适当的计算模型计算第二温度值T2。计算模型可以按照任意期望的方式 设计并且可以使用任意期望的输入参数，只要它能够以期望的精度提供催 化器5的出口处的期望废气温度的校正值即可。计算模型可以例如具有WO 2004/109072 Al中较详细描述的形式，但是有利地具有比其中所述计算模 型更简单的结构。
监控设备20还包括布置成从传感器11接收关于催化器5下游废气温度 的测量值的信息即关于上述第一温度值T1的信息的处理装置22。处理装置
22还布置成从计算装置21接收关于所述温度的计算值的信息即关于上述第 二温度值T2的信息。处理装置22适于
a) 基于来自传感器l 1的关于测量的第一温度值T1的信息确定第一比较 值C1;
b) 基于来自计算装置21的关于计算的第二温度值T2的信息来确定对应 于第一 比较值C1的第二比较值C2;
C)确定表示所述比较值C1、 C2之差的差值Vdiff;
d) 在特定时段内重复上述措施a) —c)并且确定表示在该时段内差值
Vdiff的方差的方差值V^;并且
e) 比较方差值Vvar与给定阈值Vth以生成关于废气再处理系统2或传感器 ll的功能的信息。
在上述实例中，第一比较值C1被适当地确定从而直接地对应于第一温 度值T1，在该情形中第二比较值C2被确定从而直接地对应于第二温度值T2。 因此，在最后提到的情形中，第一温度值T1用作第一比较值C1，而第二温 度值T2用作第二比较值C2。然而，如果这样考虑是适当的话，任意期望并 且适当形式的算法都可以用于分别将第一和第二温度值T1、 T2转换为第一 比较值C1和第二比较值C2。上述的时段在给定的实例内可以在5 — 30分钟的 数量级内。在该时段内，会以例如数量级为10 — 100微秒的间隔重复地取得 试样，且每个试样均包括一对比较值C1和C2。所述时段的长度和每个试样 之间的间隔当然可以根据将被监控的系统或传感器的性质而根据情形在很 大范围内改变。
差值Vdiff被适当地计算为差分V础《l一C2或差分Vdif产C2—Cl。 方差是指示许多采样值偏离这些采样值的平均值有多少的计算量。方 差值V^可以例如由下，的公式计算
其中"Xi^fc目i的差值Vdiff， Vav是评价差值Vdiff的平均值，并且n是评价的 差值Vdiff的数目。
适当的阈值Vth可以通过实际测试经验地确定和/或基于适当的计算在 理论上确定。
如果方差值Vvar超过阈值Vth，处理装置22会适当地适于生成故障指示，
从而指示废气再处理系统2或传感器11的功能紊乱。监控设备20适当地包括
某种报警装置用于在已经检测到被监控的传感器或系统的故障时发出警告 信号。
超过阈值Vth的方差值V^指示催化器5和/或废气再处理系统2的任意其 它部件例如喷射设备6或传感器11没有令人满意地工作，并且例如是由于下 面的原因的一个或多个-
一催化器5或其一部分已经被除去，
—催化器5退化或被损坏，
一传感器11退化或被损坏，
一喷射设备6没有喷射期望量的期望还原剂，
一计算模型中有错误， 一计算模型的一个或多个输入信号不正确。
因此，当已经生成故障指示时应当检査可能的故障原因从而发现和校 正有问题的故障。
本发明的解决方案非常利于检测废气再处理器具例如催化器或过滤器 或其一部分是否已经从废气再处理系统中除去。依照本发明的监控不会受 到传感器ll或计算模型的任何偏移误差的影响。因此，使用本发明的解决 方案，可以对这种偏移误差没有灵敏度地执行这类故障检测。
图2a和3a中显示了表示在测试周期中在图l中所示类型的废气再处理 系统中记录的比较值C1、 C2的大量的采样的曲线。在这种情形下，第一比 较值C1对应于上述的第一温度值T1并且第二比较值C2对应于上述的第二温 度值T2。图2b中显示了表示基于图2a的比较值Cl、 C2确定的差值Vdiff和方差 值V，的曲线，并且图3b中显示了表示基于图3a的比较值Cl、 C2确定的差值 Vdiff和方差值Vvar的曲线。在图2a和2b中所示的实例中，催化器5处在适当的 位置并且适当地发挥作用。在图3a和3b中所述的实例内，催化器5已经被除 去。从图2b和3b中可以看出，在测试周期结束时的方差值V^在催化器被除 去时远高于催化器在适当的位置时。因此，方差值U皮用于检测催化器或 其一部分已经被从废气再处理系统除去。如果内燃机l在测试周期内在稳态的状况下运行，且在离开内燃机l的
废气的温度中仅有很小的变化，就存在方差值L将保持低于阈值Vth的风险， 即使催化器5已经被除去或是任意其它故障出现在废气再处理系统中。为了 避免生成关于系统的功能的不正确的信息，可以由监控设备20考虑催化器5 上游的废气温度的方差。在最后提到的情形中，处理装置22布置成从温度 传感器12接收关于催化器上游的废气温度的测量值的信息，即关于上述第 三温度值T3的信息。处理装置22适于确定方差值V^，该方差值V^在此命 名为第二方差值，表示在上述时段内该温度T3的方差，并且如果第二方差 值V^低于给定阈值Vth2就避免生成或拒绝任何生成的关于系统2或传感器11 的功能的信息。因此，仅仅在催化器5上游的废气温度在测试周期内改变到 足够的程度时才会生成关于系统2或传感器11的功能的有效信息。
计算装置21和处理装置22有利地包括在同一个计算机单元中，例如， 形式为汽车的电控单元，但是也可以布置在分离并且相互通信的计算机单 元中。
对于本领域技术人员而言，很显然，可以很容易地修改结合监控设置 有SCR催化器形式的废气再处理器具的废气再处理系统的如上所述的实施
例实例，从而监控设置有具有可计算温度惯性的任意其它类型的废气再处 理器具例如另一种类型的催化器或过滤器的废气再处理系统的功能，或者
修改从而监控除温度传感器之外另一种类型的传感器的功能。参数可以例 如为从催化器流出的废气的NOx含量，在该情形中，上述传感器ll是布置在 催化器下游的N(Vf专感器。本发明的解决方案不能检测传感器的恒定偏移误 差，但是可以检测例如传感器已经断开连接或是损坏。
图5中显示了显示依照本发明的第一实施例的方法的流程图。在第一步 骤S1中，基于来自传感器的测量值确定关于参数的现行量值的第一比较值 Cl。在第二步骤S2中，基于利用计算模型计算的所述参数的现行量值的值 确定对应于第一比较值C1的第二比较值C2。然后在后续的步骤S3中确定表 示所述比较值C1、 C2之差的差值Vdiff,据此在一个预定的时段内重复步骤 S1-S3。如果在步骤S4中确定己经过去了一个预定的时段，就会在步骤S5内 确定表示所述时段内差值V,的方差的方差值V^。或者，可以在试样的记录 过程中计算方差并且对于每个新试样重复地更新方差。在后续的步骤S6中，
所述方差值V^与给定阈值Vth进行比较。如果步骤S6中的比较指示方差值Vw 超过阈值Vth，就会在步骤S7中生成故障指示从而指示传感器或与之相关联 的系统的功能紊乱，据此在步骤S8中结束监控循环。如果步骤S6中的比较 指示方差值V^并未超过阈值Vth，就不会生成故障指示并且监控循环在步骤 S8中结束。
图6中显示了显示依照本发明的第二实施例的方法的流程图。步骤 S1'-S3'对应于上述步骤S1-S3。在这种情形下，在步骤S4'中计算方差值Vv^ 并且对于每个新试样重复地更新。如果在步骤S5'中确定自从监控循环开始 并未经过给定的最小时段，就会重复步骤S1'-S4'。如果在步骤S5'中确定 已经过去了最小的时段，就会在步骤S6'中比较现行方差值V^与给定阈值 Vth。如果步骤S6中的比较指示方差值L并未超过阈值Vth，被监控的传感器 或系统就被假定适当地运行并且监控循环在步骤S9'中结束。如果步骤S6' 中的比较指示方差值V^超过阈值Vth，监控循环就会进行至步骤S7'。如果在 步骤S7'中确定自从监控循环开始并未经过给定的最大时段，就会重复步骤 Sl'-S6'。如果在步骤S7'中确定已经经过了最大时段，就会在步骤S8'中生 成故障指示从而指示监控的传感器或系统的功能紊乱，据此在步骤S9'中结 束监控循环。
用于实现依照本发明的方法的计算机程序代码适当地包括在计算机程 序中，该计算机程序可以加载到计算机的内部存储器例如包括将被监控的 系统或传感器汽车的电控单元的内部存储器中。这种计算机程序可以经由 包括可由电控单元读取的数据存储介质的计算机程序产品适当地提供，该 数据存储介质使计算机程序存储在其上。所述数据存储介质例如是形式为 CD-R0M盘、DVD盘等等的光学数据存储介质、形式为硬盘、软盘、盒式录音 带等等的磁性数据存储介质或者类型为ROM、 PR0M、 EPR0M或EEPR0M或快速 存储器的存储器。
依照本发明的实施例的计算机程序包括计算机程序代码，该计算机程 序代码用于使计算机
a)从传感器接收关于涉及从汽车的废气再处理系统中包括的废气再处 理器具中流出的废气的参数的量值的信息，并且基于所述信息确定第一比 较值C1;
b)基于计算模型来计算表示所述参数的量值的值或是接收关于基于计
算模型计算的所述值的信息，并且基于该计算值确定对应于第一比较值C1
的第二比较值C2;
C)确定表示所述比较值C1、 C2之差的差值Vdiff;
d) 在特定时段内重复步骤a) —c)并且确定表示在该时段内差值Vdiff
的方差的方差值V^;并且
e) 比较方差值V^与给定阈值Vth以生成关于传感器或废气再处理系统的 功能的信息。
图4非常示意性地显示了包括用于执行计算机软件的执行装置31例如 中央处理器(CPU)的电控单元30。执行装置31经由数据总线32与例如RAM 类型的存储器33通信。控制单元30还包括数据存储介质34，数据存储介质 34的形式例如为R0M、 PROM、 EPROM或EEPROM的存储器或快速存储器。执行 装置31经由数据总线32与数据存储介质34通信。包括用于实现依照本发明 的方法的计算机程序代码的计算机程序存储在数据存储介质34上。
本发明当然并未以任何方式限于如上所述的实施例。与此相反，对其 修改的多种可能性对于本领域的普通技术人员是显而易见的而不脱离在所 附权利要求书中限定的本发明的基本思想。
权利要求
1.一种用于监控传感器(11)的功能的方法，该传感器(11)布置成测量涉及从包括在汽车的废气再处理系统(2)内的例如催化器或过滤器形式的废气再处理器具(5)流出的废气的参数的量值，该方法包括下列步骤a)基于来自传感器(11)的关于所述参数的量值的测量值确定第一比较值(C1)；b)基于利用计算模型计算的所述参数的量值的值确定对应于第一比较值(C1)的第二比较值(C2)；c)确定表示所述比较值(C1，C2)之差的差值(Vdiff)；d)在特定时段内重复步骤a)-c)并且确定表示在该时段内差值(Vdiff)的方差的方差值(Vvar)；并且e)比较方差值(Vvar)与给定阈值(Vth)用于生成关于传感器(11)的功能的信息。
2. 如权利要求l所述的方法，其特征在于，如果方差值(Vvar)超过阈值 (Vth)就会生成故障指示，从而因此指示传感器(11)的功能紊乱。
3. 如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述传感器(11)是布 置成测量从废气再处理器具(5)流出的废气的温度(Tl)的温度传感器， 其中，第一比较值(Cl)是基于来自温度传感器的关于所述温度的量值的 测量值确定的，并且第二比较值(C2)是基于利用计算模型计算的所述温 度的量值的值确定的。
4. 如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述废气再处理器具(5) 是催化器，例如SCR催化器，并且所述传感器(11)是布置成测量从催化器 流出的废气的N0x含量的N0x传感器，其中，第一比较值(Cl)是基于来自N0x 传感器的关于所述NOx含量的量值的测量值确定的，并且第二比较值(C2) 是基于利用计算模型计算的所述NO,含量的量值的值确定的。
5. —种用于监控传感器的功能的监控设备，该传感器布置成测量涉及 从包括在汽车的废气再处理系统内的例如催化器或过滤器形式的废气再处 理器具流出的废气的参数的量值，其特征在于一监控设备(20)包括用于基于计算模型计算所述参数的量值的计算 装置(21);并且一监控设备(20)包括布置成从传感器接收关于参数的测量量值的信 息并且从计算装置(21)接收关于参数的计算量值的信息的处理装置(22)， 该处理装置(22)适于a) 基于来自传感器的关于参数的测量量值的信息确定第一比较值 (Cl);b) 基于来自于计算装置(21)的关于参数的计算量值的信息确定对应 于第一比较值(Cl)的第二比较值(C2)，c) 确定表示所述比较值(Cl， C2)之差的差值(Vdiff)，d) 在特定时段内重复步骤a) —c)并且确定表示在该时段内差值(Vdiff) 的方差的方差值，并且e) 比较方差值(V，)与给定阈值(Vth)用于生成关于传感器的功能的 信息。
6. 如权利要求5所述的监控设备，其特征在于，如果方差值(Vvar)超过 阈值(Vth)，处理装置(22)就适于生成故障指示，从而因此指示传感器 的功能紊乱。
7. 如权利要求5或6所述的监控设备，其特征在于，参数是从废气再处 理器具流出的废气的温度(Tl)，其中，传感器是布置成测量所述温度(Tl) 的温度传感器并且计算装置(21)适于基于计算模型计算所述温度的量值。
8. 如权利要求5或6所述的监控设备，其特征在于，参数是从包括在废 气再处理系统内的催化器例如SCR催化器形式的废气再处理器具中流出的 废气的N0x含量，其中，传感器是布置成测量所述NOx含量的NOx传感器并且计 算装置(21)适于基于计算模型计算所述NOx含量的量值。
9. 一种用于基于来自传感器(11)的测量值监控汽车的废气再处理系 统(2)的功能的方法，所述测量值关于涉及从包括在废气再处理系统内的 例如催化器或过滤器形式的废气再处理器具流出的废气的参数的量值，该 方法包括下列步骤a)基于来自传感器(11)的关于所述参数的量值的测量值确定第一比 较值(Cl);b)基于利用计算模型计算的所述参数的量值的值确定对应于第一比较 值(Cl)的第二比较值(C2);C)确定表示所述比较值(Cl， C2)之差的差值(Iff);d) 在特定时段内重复步骤a) —c)并且确定表示在该时段内差值(Vdiff)的方差的方差值(Vv );并且e) 比较方差值(Vvar)与给定阈值(Vth)用于生成关于废气再处理系统 (2)的功能的信息。
10. 如权利要求9所述的方法，其特征在于，如果方差值(Vvar)超过阈 值(Vth)就会生成故障指示，从而因此指示废气再处理系统(2)的功能紊 乱。
11. 如权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述传感器(11)是 布置成测量从废气再处理器具(5)流出的废气的温度(Tl)的温度传感器， 其中，第一比较值(Cl)是基于来自温度传感器的关于所述温度的量值的 测量值确定的，并且第二比较值(C2)是基于利用计算模型计算的所述温 度的量值的值确定的。
12. 如权利要求11所述的方法，其特征在于一在废气再处理器具(5)的上游的废气的温度(T3)被测量并且在该 时段内表示该温度(T3)的方差的在此命名为第二方差值的方差值(Vvar2) 被确定；并且—如果第二方差值(Vvar2)低于给定阈值(Vth2)，关于废气再处理系统 (2)的功能的信息就被拒绝或者不会生成。
13. 如权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述废气再处理器具 (5)是催化器，例如SCR催化器，并且所述传感器(11)是布置成测量从催化器流出的废气的NOx含量的NOx传感器，其中，第一比较值(Cl)是基于 来自NOx传感器的关于所述NOx含量的量值的测量值确定的，并且第二比较值 (C2 )是基于利用计算模型计算的所述NOx含量的量值的值确定的。
14. 一种用于基于来自传感器的测量值监控汽车的废气再处理系统的 功能的监控设备，该测量值关于涉及从包括在废气再处理系统内的例如催 化器或过滤器形式的废气再处理器具流出的废气的参数的量值，其特征在 于一监控设备(20)包括用于基于计算模型计算所述参数的量值的计算装置(21);并且一监控设备(20)包括布置成从传感器接收关于参数的测量量值的信 息并且从计算装置(21)接收关于参数的计算量值的信息的处理装置(22)， 该处理装置(22)适于a) 基于来自传感器的关于参数的测量量值的信息确定第一比较值 (Cl);b) 基于来自于计算装置(21)的关于参数的计算的量值的信息确定对 应于第一比较值(Cl)的第二比较值(C2),c) 确定表示所述比较值(C1， C2)之差的差值(Vdiff)，d) 在特定时段内重复步骤a) —c)并且确定表示在该时段内差值(Vdiff) 的方差的方差值，并且e) 比较方差值(Vvar)与给定阈值(Vth)用于生成关于废气再处理系统 的功能的信息。
15. 如权利要求14所述的监控设备，其特征在于，如果方差值(Vv )超 过阈值(Vth),处理装置(22)就适于生成故障指示，从而因此指示系统 的功能紊乱。
16. 如权利要求14或15所述的监控设备，其特征在于，参数是从废气再 处理器具流出的废气的温度(Tl),其中，传感器是布置成测量所述温度(Tl)的温度传感器并且计算装置(21)适于基于计算模型计算所述温度 的量值。
17. 如权利要求16所述的监控设备，其特征在于一处理装置(22)布置成从另一个温度传感器接收关于废气再处理器 具上游的废气的温度(T3)的测量量值的信息并且适于确定表示所述时段 内该温度(T3)的方差的在此命名为第二方差值的方差值(Vvar2);并且一如果第二方差值(Vvar2)低于给定阈值(Vth2),处理装置(22)适于 避免或拒绝任何关于系统的功能的所生成的信息。
18. 如权利要求14或15所述的监控设备，其特征在于，参数是从包括在 废气再处理系统内的催化器例如SCR催化器形式的废气再处理器具中流出的废气的Na含量，其中，传感器是布置成测量所述N0x含量的N0x传感器并且 计算装置(21)适于基于计算模型计算所述NOx含量的量值。
19. 一种可加载到汽车中的计算机的内部存储器的计算机程序，所述汽 车包括废气再处理系统和传感器，所述传感器用于测量涉及从包括在废气 再处理系统中的例如催化器或过滤器形式的废气再处理器具中流出的废气 的参数的量值，该计算机程序包括计算机程序代码，该计算机程序代码用 于使计算机a) 从所述传感器接收关于所述参数的测量量值的信息并且基于所述信 息确定第一比较值(Cl);b) 基于计算模型来计算表示所述参数的量值的值或是接收关于基于计 算模型计算的所述值的信息，并且基于该计算值确定对应于第一比较值(Cl)的第二比较值(C2);c) 确定表示所述比较值(Cl， C2)之差的差值(Iff);d) 在特定时段内重复步骤a) —c)并且确定表示在该时段内差值(Iff) 的方差的方差值(Vvar);并且e) 比较方差值(Vvar)与给定阈值(Vth)用于生成关于传感器或废气再 处理系统的功能的信息。
20. 如权利要求19所述的计算机程序，其特征在于，计算机程序包括计 算机程序代码，如果方差值(Vvar)超过阈值(Vth)，该计算机程序代码就 会使计算机生成故障指示，从而因此指示传感器或废气再处理系统的功能 紊乱。
21. —种包括可由电控单元(30)读取的数据存储介质的计算机程序产 品，依照权利要求19或20的计算机程序存储在所述数据存储介质上。
22. —种电控单元(30)，包括执行装置(31)、连接到执行装置上的 存储器(33)和连接到执行装置上的数据存储介质(34)，其特征在于， 如权利要求19或20所述的计算机程序存储在所述数据存储介质(34)上。
全文摘要
本发明涉及监控方法和监控设备，其中a)第一比较值是基于来自传感器(11)的关于涉及从包括在废气再处理系统内的废气再处理器具流出的废气的参数的测量量值的信息确定的；b)对应于第一比较值的第二比较值是基于表示基于计算模型计算的所述参数的量值的值确定的；c)确定表示所述比较值之差的差值；d)在特定时段内重复步骤a)-c)并且确定表示在该时段内差值的方差的方差值；并且e)方差值与给定阈值比较以生成关于传感器或废气再处理系统的功能的信息。
文档编号F01N3/20GK101341315SQ200680047862
公开日2009年1月7日 申请日期2006年12月6日 优先权日2005年12月20日
发明者D·埃尔维克 申请人:斯堪尼亚有限公司