专利名称：发动机的自动停止启动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及发动机的自动停止启动装置，特别涉及适合作为车辆的怠
速停止和启动系统(ISS)的发动机的自动停止启动装置。
背景技术：
发动机的自动停止启动装置是作为车辆的怠速停止和启动系统ass)
而使用的，当规定的停止条件成立时使发动机自动停止，并且当规定的启 动条件成立时使发动机自动启动(例如参照日本专利文献1等)。通过该自 动停止启动装置，在车辆的驻车等时使处于怠速状态的发动机自动停止、 在车辆的开动时自动启动(再启动)，由此能够抑制燃料的消耗、减少排气 及噪音的发生。
专利文献1:日本特开2003-260960号公报
发明内容
但是，在上述自动停止启动装置中，在发动机的自动启动时，有时同 时进行保持制动装置的制动状态以防止坡路开动时的车辆的后退的制动控 制。
在此情况下，在对发动机的自动启动所需要的启动器通电时，有时在 车辆电源系统中暂时发生电压下降、结果低于制动装置的动作所需要的电 压，并且有可能在坡路等处的自动启动时不能确保防止车辆的后退所需要 的制动力。
所以，本发明的目的是提供一种在坡路等处的自动启动时能够可靠地
防止车辆的后退的发动机的自动停止启动装置。
为了达到上述目的，本发明的发动机的自动停止启动装置，具备 发动机控制部，在规定的停止条件成立时使发动机自动停止，并且在
规定的启动条件成立时使上述发动机自动启动；制动装置，对搭载上述发动机的车辆赋予制动力；以及制动控制部，在规定的制动保持请求条件成 立时保持基于上述制动装置的制动状态，并且在规定的制动解除条件成立 时解除基于上述制动装置的制动状态，上述发动机控制部判断上述制动控 制部是否保持着基于上述制动装置的制动状态，并在肯定了该判断时，使 上述发动机自动启动。
这里，也可以是，上述制动控制部在从上述发动机的自动启动带来的 该发动机的完全爆燃开始经过了规定时间时，解除基于上述制动装置的制 动状态。
此外，也可以是，上述制动控制在当保持着基于上述制动装置的制动 状态时，将保持着基于上述制动装置的制动状态的情况通知给上述发动机 控制部，上述发动机控制部基于来自上述制动控制部的通知，识别上述制 动控制部保持着基于上述制动装置的制动状态的情况。
发明效果
根据本发明，起到在坡路等处的自动启动时能够可靠地防止车辆的后 退的良好的效果。
图1是有关本发明的一实施方式的发动机的自动停止启动装置的概略图。
图2是控制流程图。
标号说明
1自动停止启动装置 2发动机 3制动装置
10发动机ECU (发动机控制部) 11发动机自动停止条件判断部 12发动机自动停止控制部 13发动机自动启动条件判断部 14发动机自动启动控制部15制动保持请求条件判断部
16制动ECU (制动控制部).
具体实施例方式
以下，基于附图详细叙述本发明的优选的实施方式。 有关本实施方式的自动停止启动装置是作为车辆的怠速停止和启动系
统(iss)使用的。
如图1所示，有关本实施方式的自动停止启动装置1具备用来控制发
动机2 (柴油发动机、汽油发动机等)的发动机控制部10 (以下称作发动 机ECU)。
在发动机ECU10的输入侧，连接着发动机旋转传感器、车速传感器、 齿轮空档开关、点火钥匙开关、ISS的主开关、门开关、停车制动开关、脚 踏式制动开关等(未图示)的各种设备，来自这些设备的信号(车辆状态) 被输入到发动机ECUIO中。
在发动机ECU10的输出侧，连接着燃料喷射装置、吸气量控制装置、 启动器等(未图示)的各种设备，发动机ECU10对这些设备输出信号。
发动机ECU10具有发动机自动停止条件判断部11，基于车辆状态判 断规定的停止条件是否成立；以及发动机自动停止控制部12，当发动机自 动停止条件判断部11肯定了停止判断时(当上述规定的停止条件成立时)， 使发动机2自动停止。
作为上述规定的停止条件，例如可以举出以下的条件。
(1) 点火钥匙开关是ON
(2) ISS的主开关是ON
(3) 发动机2是怠速中
(4) 车速是零
(5) 齿轮是空档(换档杠杆位置是N)
(6) 停车制动器动作
(7) 离开脚踏式制动器
(8) 通过车辆故障诊断没发现自动停止所需要的功能的故障
(9) 从其他车载系统没有怠速控制的禁止请求条件(3)在发动机旋转传感器的输出信号表示怠速转速时成立。条件 (4)在车速传感器的输出信号表示零时成立。条件(5)在齿轮空档开关 为ON (判断为空档时)时成立。条件(6)在停车制动开关为ON (判断 为停车制动器动作时)时成立。条件(7)在脚踏式制动开关为OFF时成
当作为发动机自动停止条件判断部11的发动机ECU10肯定了停止判 断时，作为发动机自动停止控制部12的发动机ECU10对燃料喷射装置输 出燃料切断信号。由此，燃料喷射装置停止燃料喷射，发动机2被停止。 这样，实现发动机2的自动停止(即怠速停止)。
另外，作为上述规定的停止条件，可以为上述条件(1) (9)的一 部分，也可以对上述条件(1) (9)附加其他条件。
此外，发动机ECU10具有发动机自动启动条件判断部13，基于车辆 状态判断规定的启动条件是否成立；以及发动机自动启动控制部14，当发 动机自动启动条件判断部13肯定了启动判断时(上述规定的启动条件成立 时)，使发动机2自动启动。
作为上述规定的启动条件，例如可以举出以下的条件。
(10) 点火钥匙开关是ON
(11) ISS的主开关是ON
(12) 通过车辆故障诊断没有发现自动启动所需要的功能的故障
(13) 齿轮是空档(换档杠杆位置是N)
(14) 门关闭
(15) 从其他车载系统没有怠速控制的禁止请求
(16) 停车制动器动作
(17) 脚踏式制动器被踩踏
条件(13)在齿轮空档开关为ON (判断为空档时)时成立。条件(14) 在门开关为OFF时成立。条件(16)在停车制动开关为ON (判断为停车 制动器动作时)时成立。条件(17)在脚踏式制动开关为ON时成立。
当作为发动机自动启动条件判断部13的发动机ECU10肯定了启动判 断时，作为发动机自动启动控制部14的发动机ECU10对启动器输出ON 信号。由此启动器被旋转驱动，发动机2被启动。这样，实现发动机2的自动启动(即怠速停止后的再启动)。
另外，作为上述规定的启动条件，可以为上述条件(10) (17)的 一部分，也可以对上述条件(10) (17)附加其他条件。
此外，发动机ECU10具备制动保持请求条件判断部15，在发动机2 的自动停止中，基于车辆的运转状态判断规定的制动保持请求条件是否成
在本实施方式中，上述规定的制动保持请求条件在驾驶员为了使发动
机2再启动(自动启动)而踩踏脚踏式制动器、并该脚踏式制动器的踩踏 量为规定量以上时成立。
作为制动保持请求条件判断部15的发动机ECU10在肯定了制动保持 请求判断时，对后述的制动ECU16输出制动保持请求信号。
有关本实施方式的自动停止启动装置1具备制动装置3，对车辆赋予 制动力；以及制动控制部16 (以下称作制动ECU)，当上述规定的制动保 持请求条件成立时保持基于制动装置3的制动状态，并且当规定的制动解 除条件成立时解除基于制动装置3的制动状态。
在本实施方式中，作为制动装置3，使用坡路开动辅助装置。例如，坡 路开动辅助装置具备空气箱，储存压縮空气；制动传动器，通过被供给 来自该空气箱的压縮空气而动作；制动控制阀，设置在该制动传动器与上 述空气箱之间，控制向制动传动器的压缩空气的进排气；以及制动保持阀， 设置在该制动控制阀与上述制动传动器之间的通路，用来在ON时截断压 縮空气的流动而保持为制动状态。
制动ECU16在上述规定的制动保持请求条件成立时(在本实施方式中 是来自发动机ECU10的制动保持请求信号被输入了时)，对制动装置3输 出ON信号。由此，不进行来自脚踏式制动器被踩踏的制动传动器的压縮 空气的排出，而保持基于制动装置3的制动状态。
这里，在本实施方式中，发动机ECU10判断制动ECU16是否保持着 基于制动装置3的制动状态(规定的制动保持条件是否成立)，当肯定了该 判断(制动保持条件判断)时，使发动机2自动启动。
在本实施方式中，制动ECU16在由制动装置3保持着制动状态时，对 发动机ECU10通知保持基于制动装置3的制动状态的情况(在本实施方式中，对发动机ECU10输出制动状态保持信号)。发动机ECU10在从制动 ECU16接受到制动状态保持的通知后(在本实施方式中是来自制动ECU16 的制动状态保持信号被输入后)，当肯定了启动条件判断时，作为发动机自 动启动控制部14的发动机ECU10对启动器输出ON信号。
艮P，在本实施方式中，发动机ECU10基于来自制动ECU16的通知(控 制信号)，识别出制动ECU16保持着基于制动装置3的制动状态。
发动机ECU10在发动机旋转传感器的输出信号超过了完全爆燃转速后 经过了规定时间(例如1秒)时，对制动ECU16输出发动机完全爆燃信号。 制动ECU16在上述规定的制动解除条件成立时(在本实施方式中是来自发 动机ECU10的发动机完全爆燃信号被输入了时)，对制动装置3输出OFF 信号，以将基于制动装置3的制动状态解除。由此，变为容许供给到制动 传动器的压縮空气的排出，基于制动装置3的制动状态被解除。这里，所 谓的"发动机的完全爆燃"，是指在发动机启动时发生的点火和失火的连续 结束的状态。
接着，说明本实施方式的作用。
在本实施方式中，发动机ECU10判断制动ECU16是否保持着基于制 动装置3的制动状态，在肯定了该判断时，使发动机2自动启动。
艮口，在本实施方式中，在发动机2的自动启动之前使制动装置3动作， 在确认了制动装置3保持着制动状态后，开始发动机2的启动。
通过这样，即使因向启动器的通电而在车辆电源系统中暂时发生电压 下降，也能够确保比制动装置3的动作所需要的电压低的、保持基于制动 装置3的制动状态所需要的电压(制动力)，基于制动装置3的制动状态被 保持，所以在坡路等处的自动启动时能够可靠地防止车辆的后退。
此外，在本实施方式中，由于在将发动机2自动启动时，脚踏式制动 器被踩踏，所以在坡路等处的自动启动时能够更可靠地防止车辆的后退。
此外，在本实施方式中，制动ECU16在从发动机2的自动启动引起的 发动机2的完全爆燃经过了规定时间时，解除基于制动装置3的制动状态。
通过这样，变速器的油压上升到足够连接离合器的程度，离合器被可 靠地连接，所以在坡路等处的自动启动时能够可靠地防止车辆的后退。
进而，在本实施方式中，制动ECU16在保持着基于制动装置3的制动状态时，将保持着基于制动装置3的制动状态的情况通知给发动机ECUIO，
发动机ECUIO基于来自制动ECU16的通知(控制信号)，识别出制动ECU16
保持着基于制动装置3的制动状态的情况。
通过这样，由于不需要机械地确认制动装置3的动作，所以能够以简
单的结构识别制动装置3的动作。
以下，利用自动启动发动机2的控制流程图的图2进行说明。
首先，在步骤Sl中，发动机ECU10判断发动机2是否因怠速停止而
自动停止。
如果步骤S1的判断被肯定，则前进到步骤S2，发动机ECU10判断制 动保持请求条件是否成立。如果步骤S2的判断被肯定，则前进到步骤S3， 发动机ECU10输出制动保持请求信号。
在步骤S4中，制动ECU16判断是否由制动装置3保持着制动状态。 如果步骤S4的判断被肯定，则前进到步骤S5，制动ECU16输出制动状态 保持信号。
接着，在步骤S6中，制动ECU16判断制动保持条件是否成立。 如果步骤S6的判断被肯定，则前进到步骤S7，发动机ECU10判断启 动条件是否成立。
如果步骤S7的判断被肯定，则在步骤S8中，发动机ECU10对启动器 进行通电。
接着，在步骤S9中，发动机ECU10判断从发动机2的完全爆燃开始 是否经过了规定时间。如果步骤S9的判断被肯定，则在步骤S10中，制动 ECU16解除基于制动装置3的制动状态。
另外，如果步骤S1的判断被否定，则再次进行步骤S1的判断。此外， 如果步骤S2、 S6、 S7的判断被否定，则再次进行步骤S2的判断。此外， 如果步骤S4的判断被否定，则再次进行步骤S4的判断。此外，如果步骤 S9的判断被否定，则再次进行步骤S9的判断。
以上，对本发明的优选的实施方式进行了说明，但本发明并不限于上 述实施方式，能够采用其他各种实施方式。
例如，在上述实施方式中，发动机ECU10基于来自制动ECU16的通 知(控制信号)，识别出制动ECU16保持着基于制动装置3的制动状态的情况，但并不限于此，也可以在制动装置3中设置对制动器压力进行检测 的压力传感器，在压力传感器的检测值超过规定值且该状态持续了规定时
间时，识别出制动ECU16保持着基于制动装置3的制动状态的情况。
权利要求
1、一种发动机的自动停止启动装置，其特征在于，具备发动机控制部，在规定的停止条件成立时使发动机自动停止，并且在规定的启动条件成立时使上述发动机自动启动；制动装置，对搭载上述发动机的车辆赋予制动力；以及制动控制部，在规定的制动保持请求条件成立时保持基于上述制动装置的制动状态，并且在规定的制动解除条件成立时解除基于上述制动装置的制动状态，上述发动机控制部判断上述制动控制部是否保持着基于上述制动装置的制动状态，并在肯定了该判断时，使上述发动机自动启动。
2、 如权利请求l所述的发动机的自动停止启动装置，其特征在于， 上述制动控制部在从上述发动机的自动启动带来的该发动机的完全爆燃开始经过了规定时间时，解除基于上述制动装置的制动状态。
3、 如权利请求1或2所述的发动机的自动停止启动装置，其特征在于， 上述制动控制部在保持着基于上述制动装置的制动状态时，将保持着基于上述制动装置的制动状态的情况通知给上述发动机控制部，上述发动机控制部基于来自上述制动控制部的通知，识别上述制动控 制部保持着基于上述制动装置的制动状态的情况。
全文摘要
在坡路等处的自动启动时可靠地防止车辆的后退。具备发动机控制部(10)，在规定的停止条件成立时使发动机(2)自动停止，并且在规定的启动条件成立时使发动机(2)自动启动；制动装置(3)，对搭载发动机(2)的车辆赋予制动力；以及制动控制部(16)，在规定的制动保持请求条件成立时保持基于制动装置(3)的制动状态，并且在规定的制动解除条件成立时解除基于制动装置(3)的制动状态。发动机控制部(10)判断制动控制部(16)是否保持着基于制动装置(3)的制动状态，在肯定了该判断时，使发动机(2)自动启动。
文档编号F02D17/00GK101535617SQ20078004292
公开日2009年9月16日 申请日期2007年10月16日 优先权日2006年11月21日
发明者太田朋子, 岛高志, 日吉武男, 江原在彦 申请人:五十铃自动车株式会社