一种主从ecu控制多缸发动机的装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及发动机控制【技术领域】，提供一种主从ECU控制多缸发动机的装置，所述装置包括具有两个燃油出口的高压油泵、第一共轨管、第二共轨管、第一喷油器、第二喷油器、凸轮轴位置传感器、曲轴位置传感器、主ECU和从ECU，其中，凸轮轴位置传感器和曲轴位置传感器分别通过两路输出线路与主ECU和从ECU连接，主ECU和从ECU分别通过第一轨压传感器和第二轨压传感器获得轨压，主ECU实现对第一喷油器的控制工作，而从ECU实现对第二喷油器的控制工作，从而实现对更多缸数发动机的控制，不需要更改ECU的硬件电路，完成对喷油器驱动针脚个数的扩展，同时，通过两个共轨传感器进行控制，使喷油控制具有较高的实时性。
【专利说明】—种主从ECU控制多缸发动机的装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于发动机控制【技术领域】，尤其涉及一种主从ECU控制多缸发动机的
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【背景技术】
[0002]对一个开发成熟的电子控制单元(ElectronicControlUnit, E(U)来说,其最大允许的输入/输出针脚个数是固定的，尤其是驱动共轨喷油器的针脚，由于需要复杂的升压电路，并不能轻易地增加。若把这种成熟的E⑶用于控制，要求输入/输出针脚个数超过最大允许范围的发动机，则必须对ECU的硬件电路进行更改，以扩展ECU针脚个数。
[0003]但是，如果通过更改ECU硬件电路，来增加输入/输出针脚个数，则不仅更改硬件需要时间，而且对更改后的硬件还需要重新做电磁兼容等各种验证试验，会增加项目开发的时间和成本。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于提供一种主从ECU控制多缸发动机的装置，旨在解决现有技术中通过更改ECU硬件电路、增加输入/输出针脚个数的方式，实现对多缸发动机的控制，存在增加项目开发 的时间和成本的问题。
[0005]本实用新型是这样实现的，一种主从ECU控制多缸发动机的装置，所述装置具体包括:
[0006]设有两个燃油出口的高压油泵，所述高压油泵的两个燃油出口分别设连接有第一高压油管和第二高压油管；
[0007]与所述第一高压油管连通的第一共轨管，所述第一共轨管上设有第一轨压传感器，所述第一共轨管连接若干个第一喷油器；
[0008]与所述第二高压油管连通的第二共轨管，所述第二共轨管上设有第二轨压传感器，所述第二共轨管连接若干个第二喷油器；
[0009]凸轮轴位置传感器，所述凸轮轴位置传感器设有第一凸轮轴位置信号输出线路和第二凸轮轴位置信号输出线路；
[0010]曲轴位置传感器，所述曲轴位置传感器设有第一曲轴位置信号输出线路和第二曲轴位置信号输出线路；
[0011]分别与所述高压油泵、若干个第一喷油器以及第一轨压传感器连接的主E⑶，所述主E⑶通过第一凸轮轴位置信号输出线路与所述凸轮轴位置传感器连接，所述主E⑶通过所述第一曲轴位置信号输出线路与所述曲轴位置传感器连接；
[0012]与所述主E⑶通过CAN通讯总线连接的从E⑶，所述从E⑶通过所述第二凸轮轴位置信号输出线路与所述凸轮轴位置传感器连接，所述从ECU通过所述第二曲轴位置信号输出线路与所述曲轴位置传感器连接，所述从ECU与所述第二轨压传感器连接；
[0013]所述第一共轨管、第一喷油器以及第二喷油器分别通过与低压回油管路连通，所述第一共轨管与所述第二共轨管通过第三高压油管连通。
[0014]作为一种改进的方案，所述主ECU与向发动机提供正常工作所需信号参数的传感器以及根据各种控制信号执行相应动作的执行器连接。
[0015]作为一种改进的方案，所述主E⑶与蓄电池正极连接，所述从E⑶与蓄电池负极连接。
[0016]作为一种改进的方案，所述凸轮轴位置传感器为霍尔式传感器。
[0017]作为一种改进的方案，所述曲轴位置传感器为霍尔式传感器。
[0018]由于主从E⑶控制多缸发动机的装置包括具有两个燃油出口的高压油泵、第一共轨管、第二共轨管、第一喷油器、第二喷油器、凸轮轴位置传感器、曲轴位置传感器、主ECU和从E⑶，其中，凸轮轴位置传感器和曲轴位置传感器分别通过两路输出线路与主E⑶和从E⑶连接，主E⑶和从E⑶分别通过第一轨压传感器和第二轨压传感器获得轨压，主E⑶实现对第一喷油器的控制工作，而从ECU实现对第二喷油器的控制工作，从而实现对更多缸数发动机的控制，不需要更改ECU的硬件电路，完成对喷油器驱动针脚个数的扩展，同时，通过两个共轨传感器进行控制，使喷油控制具有较高的实时性。
[0019]由于主ECU与向发动机提供正常工作所需信号参数的传感器以及根据各种控制信号执行相应动作的执行器连接，通过主ECU完成对发动机所有工作的控制，同时对第一喷油器的喷油工作进行控制。
[0020]由于主E⑶与蓄电池正极连接，所述从E⑶与蓄电池负极连接，实现了对主从E⑶的识别。
[0021]由于凸轮轴位置传感器和曲轴位置传感器分别都采用霍尔式传感器，以减少信号的衰减，提高喷油控制的精确度。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]图1是本实用新型提供的主从ECU控制多缸发动机的装置的结构示意图；
[0023]其中，1-高压油泵，2-第一高压油管，3-第二高压油管，4-第一共轨管，5-第一轨压传感器，6-第一喷油器，7-第二共轨管，8-第二轨压传感器，9-第二喷油器，10-凸轮轴位置传感器，11-第一凸轮轴位置信号输出线路，12-第二凸轮轴信号输出线路，13-曲轴位置传感器，14-第一曲轴信号输出线路，15-第二曲轴信号输出线路，16-主E⑶，17-CAN通讯总线，18-从ECU，19-低压回油管路，20-第三高压油管。
【具体实施方式】
[0024]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0025]图1示出了本实用新型提供的主从ECU控制多缸发动机的装置的结构示意图，为了便于说明，图中仅给出了与本实用新型相关的部分。
[0026]主从E⑶控制多缸发动机的装置具体包括:
[0027]设有两个燃油出口的高压油泵1，所述高压油泵I的两个燃油出口分别设连接有第一高压油管2和第二高压油管3 ；[0028]与所述第一高压油管2连通的第一共轨管4，所述第一共轨管4上设有第一轨压传感器5,所述第一共轨管4连接若干个第一喷油器6 ；
[0029]与所述第二高压油管3连通的第二共轨管7，所述第二共轨管7上设有第二轨压传感器8，所述第二共轨管7连接若干个第二喷油器9 ；
[0030]凸轮轴位置传感器10，所述凸轮轴位置传感器10设有第一凸轮轴位置信号输出线路11和第二凸轮轴位置信号输出线路12 ；
[0031]曲轴位置传感器13，所述曲轴位置传感器13设有第一曲轴位置信号输出线路14和第二曲轴位置信号输出线路15 ；
[0032]分别与所述高压油泵1、若干个第一喷油器6以及第一轨压传感器5连接的主E⑶16，所述主E⑶16通过第一凸轮轴位置信号输出线路11与所述凸轮轴位置传感器10连接，所述主ECU16通过所述第一曲轴位置信号输出线路14与所述曲轴位置传感器13连接；
[0033]与所述主E⑶16通过CAN通讯总线17连接的从E⑶18，所述从E⑶18通过所述第二凸轮轴位置信号输出线路12与所述凸轮轴位置传感器10连接，所述从ECU18通过所述第二曲轴位置信号输出线路15与所述曲轴位置传感器13连接，所述从ECU18与所述第二轨压传感器8连接；
[0034]所述第一共轨管4、第一喷油器6以及第二喷油器9分别通过与低压回油管路19连通，所述第一共轨管4与所述第二共轨管7通过第三高压油管20连通，其中，该第三高压油管20的设置，使第一共轨管4和第二共轨管7内的燃油压力尽可能时刻保持一致。
[0035]其中，主E⑶16与向发动机提供正常工作所需信号参数的传感器以及根据各种控制信号执行相应动作的执行器连接，即主ECU16完成发动机控制的主要工作，其还分担若干个第一喷油器6的喷油控制工作，而从ECU18主要完成若干个第二喷油器9的喷油控制工作。
[0036]其中，图中给出的8缸共轨发动机的情形，在此不再赘述，但不用以限制本实用新型。
[0037]在本实用新型中，主E⑶16与蓄电池正极连接，所述从E⑶18与蓄电池负极连接，从而方便对主从ECU进行辨别。
[0038]在本实用新型中，凸轮轴位置传感器10为霍尔式传感器，所述曲轴位置传感器13为霍尔式传感器，其中采用霍尔式传感器以减少对信号的衰减。
[0039]在本实用新型中，主从ECU控制多缸发动机的装置包括具有两个燃油出口的高压油泵1、第一共轨管4、第二共轨管7、第一喷油器6、第二喷油器9、凸轮轴位置传感器10、曲轴位置传感器13、主E⑶16和从E⑶18，其中，凸轮轴位置传感器10和曲轴位置传感器13分别通过两路输出线路与主E⑶16和从E⑶18连接，主E⑶16和从E⑶18分别通过第一轨压传感器5和第二轨压传感器8获得轨压，主E⑶16实现对第一喷油器6的控制工作，而从ECU18实现对第二喷油器9的控制工作，从而实现对更多缸数发动机的控制，不需要更改ECU的硬件电路，完成对喷油器驱动针脚个数的扩展，同时，通过两个共轨传感器进行控制，使喷油控制具有较高的实时性。
[0040]为了进一步地对上述方案进行理解，下述给出具体的实现内容:
[0041]主ECU16完成的工作为:从接入的传感器信号采集、驾驶需求扭矩计算、发动机内扭矩计算、轨压控制、燃油喷射控制等工作，直到与其连接的执行器驱动参数计算，并完成驱动等全部功能。其中，燃油喷射控制主要完成喷油器驱动参数的计算，即根据喷油量、轨压设定值等参数计算喷油提前角，以及根据采集的实时轨压将喷油量转换成喷油器加电时间。此外，主E⑶16还需要将喷油量、轨压设定值等参数，通过CAN通讯总线17发送给从ECU18。
[0042]对共轨发动机喷油器驱动来说，需要两个关键参数:喷油提前角和喷油器加电时间，而且这两个参数的实时性要求非常高。从ECU18控制的四缸喷油器驱动中，若这两个参数通过CAN通讯总线17获取，则无法满足实时性要求，必须自己实时计算。
[0043]因此,不同于主E⑶16,从E⑶18仅需要完成,第二轨压传感器8的轨压信号的米集、燃油喷射控制、以及根据正时信号驱动自己的四缸喷油器等功能，即中间的计算过程不需要，其从主ECU16获取。其中，燃油喷射控制计算中所需要的实时轨压，通过从ECU18连接的第二轨压传感器8获取，而喷油量、轨压设定值等该模块计算所需要的其它参数，则通过CAN通讯总线17从主E⑶16获取。
[0044]本实用新型具有如下的技术效果:
[0045]I )、不需要更改E⑶硬件点，通过主从E⑶模式，扩展喷油器驱动针脚个数，使原本最多只能控制六缸发动机的共轨E⑶，可以控制V型八缸以上共轨发动机；
[0046]2)、通过增加额外的轨压传感器(即第二轨压传感器)，以及主从E⑶分别完成各自喷油器驱动参数的计算，使主从ECU对喷油器的控制，均具有同样高的实时性。
[0047]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种主从ECU控制多缸发动机的装置，其特征在于，所述装置具体包括: 设有两个燃油出口的高压油泵(1)，所述高压油泵(I)的两个燃油出口分别设连接有第一高压油管(2)和第二高压油管(3); 与所述第一高压油管(2)连通的第一共轨管(4)，所述第一共轨管(4)上设有第一轨压传感器(5)，所述第一共轨管(4)连接若干个第一喷油器(6); 与所述第二高压油管(3 )连通的第二共轨管(7 )，所述第二共轨管(7 )上设有第二轨压传感器(8)，所述第二共轨管(7)连接若干个第二喷油器(9)； 凸轮轴位置传感器(10)，所述凸轮轴位置传感器(10)设有第一凸轮轴位置信号输出线路(11)和第二凸轮轴位置信号输出线路(12)； 曲轴位置传感器(13)，所述曲轴位置传感器(13)设有第一曲轴位置信号输出线路(14)和第二曲轴位置信号输出线路(15); 分别与所述高压油泵(I)、若干个第一喷油器(6)以及第一轨压传感器(5)连接的主E⑶(16)，所述主E⑶(16)通过第一凸轮轴位置信号输出线路(11)与所述凸轮轴位置传感器(10)连接，所述主E⑶(16)通过所述第一曲轴位置信号输出线路(14)与所述曲轴位置传感器(13)连接； 与所述主E⑶(16)通过CAN通讯总线(17)连接的从E⑶(18)，所述从E⑶(18)通过所述第二凸轮轴位置信号输出线路(12)与所述凸轮轴位置传感器(10)连接，所述从ECU(18)通过所述第二曲轴位置信号输出线路(15)与所述曲轴位置传感器(13)连接，所述从E⑶(18)与所述第二轨压传感器(8)连接； 所述第一共轨管(4)、第一喷油器(6)以及第二喷油器(9)分别通过与低压回油管路(19)连通，所述第一共轨管(4)与所述第二共轨管(7)通过第三高压油管(20)连通。
2.根据权利要求1所述的主从ECU控制多缸发动机的装置，其特征在于，所述主ECU(16)与向发动机提供正常工作所需信号参数的传感器以及根据各种控制信号执行相应动作的执行器连接。
3.根据权利要求1所述的主从ECU控制多缸发动机的装置，其特征在于，所述主ECU(16)与蓄电池正极连接，所述从E⑶(18)与蓄电池负极连接。
4.根据权利要求1至3任一项所述的主从ECU控制多缸发动机的装置，其特征在于，所述凸轮轴位置传感器(10)为霍尔式传感器。
5.根据权利要求1至3任一项所述的主从ECU控制多缸发动机的装置，其特征在于，所述曲轴位置传感器(13)为霍尔式传感器。
【文档编号】F02D41/38GK203822477SQ201420124940
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2014年3月19日 优先权日:2014年3月19日
【发明者】徐帅卿, 贾楠, 马永超 申请人:潍柴动力股份有限公司