一种VVT初始角度学习控制方法与流程

本发明属于汽车控制技术领域，具体涉及一种vvt初始角度学习控制方法。

背景技术：

发动机可变气门正时技术(vvt，variablevalvetiming)原理是根据发动机的运行情况，调整进气(排气)量、气门开合时间、角度，使进入的空气量达到最佳值，提高燃烧效率。vvt开启控制时需要进行初始角度学习，在现有的vvt控制策略中，初始角度学习的具体方法为在发动机启动后直接进行学习，在学习的过程中禁止vvt起作用，等到发动机运转一段时间，油温、闭环控制等都基本稳定之后，再在发动机稳定工况中进行初始角度的学习。因此在发动机启动后的一段时间(约20秒)以内，vvt不起作用，无法提高水温、机油温度及压力，从而限制了vvt在冷启动及暖机过程中对排放的改善效果。

技术实现要素：

本发明的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种vvt初始角度学习控制方法，在发动机冷启动时vvt按照上一次学习值或默认值进行正常开启控制一段时间后再开始学习，以提高启动质量，改善排放效果。

本发明采用的技术方案是：一种vvt初始角度学习控制方法，在每一个驾驶循环中，在发动机启动时vvt正常开启控制，在发动机进入减速断油工作状态之后，根据车辆信号判断是否满足学习的条件，当满足学习的条件时开始进行vvt初始角度学习。

进一步地，在发动机启动时vvt按照上一次的学习值或默认值进行正常开启控制，所述正常开启控制的时间为至少为40s。

进一步地，所述发动机进入减速断油工作状态的判断标准是：油门踏板开度为零、发动机停止喷油、车速及发动机转速均高于第一设定值。

进一步地，所述车辆信号包括冷却液温度信号、机油压力温度信号、油门踏板信号、车速信号、发动机转速信号。

进一步地，判断满足学习的条件包括发动机暖机已完成、vvt油压正常、发动机进入减速断油工作状态的持续时间超过设定值、vvt需求开度和实际开度为零且持续时间超过第二设定值。

进一步地，所述发动机暖机已完成的判断标准是：发动机运行时间达到设定值、冷却液温度达到设定值。

进一步地，所述vvt油压正常的判断标准是：vvt电磁阀入口机油压力达到第三设定值。

进一步地，vvt初始角度学习的过程为：测量vvt初始位置与58齿所在位置之间的相对角度，计算相对角度与预设值之间的差值，将该差值储存到非易失性储存器中，则本次驾驶循环中的vvt初始角度学习完成。

更进一步地，在vvt初始角度学习的过程中，若发动机退出减速断油工况或不满足学习的条件，则本次学习终止，在下一个减速断油工况时再次学习，直至本驾驶循环中vvt初始角度学习完成。

本发明在发动机冷启动时vvt按照上一次学习值或默认值进行正常开启控制，待水温、机油温度压力升高到正常范围内，发动机进入换挡断油后，再进行vvt初始角度学习，能够有效提高启动质量、改善排放效果。

本发明可以保证vvt在发动机启动和暖机时就可以正常开启控制，迅速提高燃烧室和进气歧管温度的效果，提高冷启动时进气温度，增强燃油雾化效果，提高启动品质，同时可以节省燃油，从而减少冷启动和暖机阶段的颗粒物和thc排放。

附图说明

图1为本发明的学习流程示意图。

图2为本使用本发明后thc改善效果对比图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。

本发明提供一种vvt初始角度学习控制方法，其在每一个驾驶循环中，在发动机启动时，vvt正常开启控制一段时间，在发动机进入减速断油工作状态之后，根据车辆信号判断是否满足学习的条件，当满足学习的条件时开始进行vvt初始角度学习。如图1所示，t0为发动机启动时刻，t1为vvt开度降为零的时刻，即t0-t1为vvt正常开启控制的时间，t1-t2是vvt开度为零持续的时间，到t2时刻说明满足了学习条件，开始进行vvt初始角度学习，t3时刻学习结束，总的学习时间就t1-t3这段时间。

上述方案中，在发动机启动时vvt按照上一次的学习值或默认值进行正常开启控制一段时间，所述正常开启控制的时间为至少为40s，具体时间根据不同车辆、不同发动机产品型号而定，如可以为60s、80s。

上述方案中，发动机进入减速断油工作状态的判断标准是：油门踏板开度为零、发动机停止喷油、车速及发动机转速均高于第一设定值，该第一设定值可根据实际需要标定。

上述方案中，车辆信号包括冷却液温度信号、机油压力温度信号、油门踏板信号、车速信号、发动机转速信号。

上述方案中，判断满足学习的条件包括发动机暖机已完成、vvt油压正常、发动机进入减速断油工作状态的持续时间超过设定值、vvt需求开度和实际开度为零且持续时间超过第二设定值，该第二设定值可根据实际需要标定。

上述方案中，发动机暖机已完成的判断标准是：发动机运行时间达到设定值、冷却液温度达到第三设定值，该第三设定值可根据实际需要标定。

上述方案中，vvt油压正常的判断标准是：vvt电磁阀入口机油压力达到设定值。

上述方案中，vvt初始角度学习的过程为：在发动机暖机完成、vvt油压正常前提下，在发动机减速断油工况时，将vvt目标角度设为初始位置，开始vvt初始角度学习，vvt初始角度指vvt不工作开度为零时vvt与58齿之间的相对角度。学习时，测量vvt初始位置与58齿所在位置之间的相对角度(即初始角度)，计算相对角度与预设值之间的差值(即学习值)，将该差值储存到非易失性储存器中，则本次驾驶循环中的vvt初始角度学习完成。在vvt初始角度学习的过程中，若发动机退出减速断油工况或不满足上述学习的条件，则本次学习终止，在下一个减速断油工况时再次学习，直至本驾驶循环中vvt初始角度学习完成。58齿是安装发动机曲轴的信号齿盘，用来测量发动机的曲轴转角，发动机工作时通过当前的曲轴转角来确定点火时机、喷油时机、判断vvt初始角度合理性。

本发明在发动机冷启动时vvt按照上一次学习值或默认值进行正常开启控制，待水温、机油温度压力升高到正常范围内，发动机进入换挡断油后，再进行vvt初始角度学习，能够有效提高启动质量、改善排放效果。

本发明可以保证vvt在发动机启动和暖机时就可以正常开启控制，迅速提高燃烧室和进气歧管温度的效果，提高冷启动时进气温度，增强燃油雾化效果，提高启动品质，同时可以节省燃油，从而减少冷启动和暖机阶段的颗粒物和thc排放。如图2所示thc排放效果对比图，从图中可以看出，vvt在学习之前先打开后，燃油燃烧更加充分，因此燃烧生成的thc的浓度高于50ppm的持续时间从35s缩短到20s，冷启动阶段thc总排放量降低约50％。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种VVT初始角度学习控制方法，它在每一个驾驶循环中，在发动机启动时VVT正常开启控制，在发动机进入减速断油工作状态之后，根据车辆信号判断是否满足学习的条件，当满足学习的条件时开始进行VVT初始角度学习。本发明在发动机冷启动时VVT按照上一次学习值或默认值进行正常开启控制，待水温、机油温度压力升高到正常范围内，发动机进入换挡断油后，再进行VVT初始角度学习，能够有效提高启动质量、改善排放效果。

技术研发人员：李儒龙;王星;彭浩;张成博;李仕成;其他发明人请求不公开姓名
受保护的技术使用者：东风汽车集团有限公司
技术研发日：2019.04.23
技术公布日：2019.08.09