本发明涉及一种控制方法，尤其涉及一种发电机的发动机低温启动时风门控制方法。
背景技术：
现有的燃油、燃气驱动型发电机由发动机发电机转子工作，从而产生电能，在发动机启动时，控制系统以发动机的转速、温度来控制发动机的风门的开启速度和角度，但是，在低温环境中发动机的启动转速时常比手拉启动时的转速耕地，从而导致控制系统无法识别当前发动机的运转情况，进而导致风门不能准确相应或者风门速度较慢而时空，导致发动机工作异常甚至熄火。
因此，为了解决上述技术问题，亟需提出一种新的技术方案。
技术实现要素：
本发明提供的一种发电机的发动机低温启动时风门控制方法，能够对发动机的启动状态进行准确识别，并能够确保风门根据发动机的启动状态进行准确响应动作，确保发动机在低温状态下正常启动，提高发动机的启动成功率，有效避免发动机启动不成功而导致火花塞湿润而无法正常点火。
本发明提供的一种发电机的发动机低温启动时风门控制方法，包括以下步骤：
s1.将发动机的风门转动角度划分为第一转动角度n和第二转动角度f；其中
s2.将第一转动角度n划分为i个子转动角度ni，其中，i＝1,2,3，…，i；
s3.检测发电机的三相绕组的任一相的连续脉冲信号，该连续脉冲信号是否达到设定幅值，如是，则进入步骤s4；
s4.控制风门步进电机动作，驱动风门依次按照先从子转动角度ni转动，然后转动第二转动角度f。
进一步，风门在子转动角度n1内匀速转动且转动时间为t1，风门在子转动角度n2至ni内匀速转动且每个子转动角度转动时间为t2，且t1＞t2。
进一步，风门转过第一转动角度n后，在第二转动角度f内以设定速度v匀速转动。
进一步，步骤s2中，每个子转动角度相等。
进一步，第一转动角度n和第二转动角度f的比值为5:3
本发明的有益效果：通过本发明，能够对发动机的启动状态进行准确识别，并能够确保风门根据发动机的启动状态进行准确响应动作，确保发动机在低温状态下正常启动，提高发动机的启动成功率，有效避免发动机启动不成功而导致火花塞湿润而无法正常点火。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：
图1为本发明的流程示意图。
图2为本发明的角度划分示意图。
图3为脉冲信号示意图。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本发明做出进一步详细说明：
本发明提供的一种发电机的发动机低温启动时风门控制方法，包括以下步骤：
s1.将发动机的风门转动角度划分为第一转动角度n和第二转动角度f；其中，第一转动角度n和第二转动角度f之和为k，k值为根据实际发动机的属性进行设置，即为风门的总开度；
s2.将第一转动角度n划分为i个子转动角度ni，其中，i＝1,2,3，…，i；其中，每个子转动角度的角度值相等，即：∠n1＝∠n2＝…＝∠ni＝∠ni；
s3.检测发电机的三相绕组的任一相的连续脉冲信号，该连续脉冲信号是否达到设定幅值，如是，则进入步骤s4；其中，脉冲信号是从三相绕组中的任一相取出，由正弦信号转换而来；
s4.控制风门步进电机动作，驱动风门依次按照先从子转动角度ni转动，然后转动第二转动角度f，通过本发明，能够对发动机的启动状态进行准确识别，并能够确保风门根据发动机的启动状态进行准确响应动作，确保发动机在低温状态下正常启动，提高发动机的启动成功率，有效避免发动机启动不成功而导致火花塞湿润而无法正常点火。
本实施例中，风门在子转动角度n1内匀速转动且转动时间为t1，风门在子转动角度n2至ni内匀速转动且每个子转动角度转动时间为t2，且t1＞t2，优选地，每个子转动角度均为10°；如图2所示：该图中a为发动机的风门初始位置，假定步进电机驱动风门按照逆时针方向转动，那么，风门首先转过子转动角度n1，然后依次为n2、n3、…、ni；而风门在转过子转动角度n1时，优选的耗时为5-10秒，而通过子转动角度n2至ni时，每个子转动角度耗时为2秒，当风门转过第一转动角度n后，步进电机将继续驱动风门转动，增大开度，那么，风门转过第二转动角度f的优选时间为3-5秒；通过上述方法，在发动机启动初始极短能够使得风门开度既能够保证发动机的进气量，避免在发动机的低转速下而发生驱动风门的步进电机发生丢步而失控，又能够确保发动机不会因为风门开启太快而导致发动机熄火。
本实施例中，风门转过第一转动角度n后，在第二转动角度f内以设定速度v匀速转动，通过该方法，能够确保发动机正常启动及运行。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
1.一种发电机的发动机低温启动时风门控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
s1.将发动机的风门转动角度划分为第一转动角度n和第二转动角度f；
s2.将第一转动角度n划分为i个子转动角度ni，其中，i＝1,2,3，…，i；
s3.检测发电机的三相绕组的任一相的连续脉冲信号，该连续脉冲信号是否达到设定幅值，如是，则进入步骤s4；
s4.控制风门步进电机动作，驱动风门依次按照先从子转动角度ni转动，然后转动第二转动角度f。
2.根据权利要求1所述发电机的发动机低温启动时风门控制方法，其特征在于：风门在子转动角度n1内匀速转动且转动时间为t1，风门在子转动角度n2至ni内匀速转动且每个子转动角度转动时间为t2，且t1＞t2。
3.根据权利要求2所述发电机的发动机低温启动时风门控制方法，其特征在于：风门转过第一转动角度n后，在第二转动角度f内以设定速度v匀速转动。
4.根据权利要求1所述发电机的发动机低温启动时风门控制方法，其特征在于：步骤s2中，每个子转动角度相等。
5.根据权利要求1所述发电机的发动机低温启动时风门控制方法，其特征在于：第一转动角度n和第二转动角度f的比值为5:3。