一种用于海工场地运输设备的油门控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及海洋工程设备运输工具领域，尤其涉及一种用于海工场地运输设备的油门控制系统。


背景技术：

2.海洋工程常用液压平板车作为运输工具，现有发动机为传统非电控柴油发动机，现有油门控制系统油门踏板和油门之间响应不积极，多次出现油门无动作的故障，耽误了工程周期，造成了较大的经济损失。


技术实现要素：

3.本实用新型一种用于海工场地运输设备的油门控制系统，油门能够积极响应油门踏板的动作，且故障率较低，成本低廉。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于海工场地运输设备的油门控制系统，包括中央处理模块、采样模块、通讯模块及执行模块；
5.中央处理模块，所述采样模块、所述通讯模块及所述执行模块分别与中央处理模块电连接；
6.采样模块，所述采样模块包括油门踏板传感器和ad转换器，所述油门踏板传感器能够对油门踏板的位置进行采样，并将信号通过ad转换器传输到所述中央处理模块模块；
7.执行模块，所述执行模块包括输出电路和执行电机，所述输出电路从所述中央处理模块接收的信号，传输到所述执行电机，所示执行电机根据信号控制油门的位置；
8.通讯模块，外接设备可通过所述通讯模块进行参数设定。
9.进一步地，所述中央处理模块的具体型号为atmgea328。
10.进一步地，所述输出电路包括ir2103s驱动器和irf450ns。
11.进一步地，所述通讯模块包括usb转串口芯片，具体型号为cp2102。
12.本实用新型的技术效果为：(1)本实用新型包括中央处理模块、采样模块、执行模块和通讯模块，采样模块能够采集油门踏板的位置，并将信号传输到中央处理模块，中央处理模块将信号经过运算处理后，传输给执行模块的执行电机，执行电机根据信号做出相应的操作，使油门打开程度与油门踏板的的位置相适应，且相应积极迅速，故障率更低；(2)通讯模块外接设备能够通过通讯模块进行数据的设定和调整，以便油门控制系统的正常工作和维修。
附图说明
13.图1为本实用新型组成的示意图。
14.图2为本实用新型工作流程的示意图。
具体实施方式
15.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
16.如图1和图2所示，本实用新型实施例提供了一种用于海工场地运输设备的油门控制系统，以具体应用在150t液压平板车为例，进行具体说明，每一步的具体实施如下：
17.一种用于海工场地运输设备的油门控制系统，包括中央处理模块、采样模块、通讯模块及执行模块；
18.中央处理模块，采样模块、通讯模块及执行模块分别与中央处理模块电连接。采样模块能够对油门踏板的位置进行采样并转换成信号传输到中央处理模块，中央处理模块对数据进行分析和计算，传输到执行模块，执行模块根据信号能够控制油门开闭程度与油门踏板的位置相匹配。
19.采样模块，采样模块包括油门踏板传感器和ad转换器，油门踏板传感器能够对油门踏板的位置进行采样，并将信号通过ad转换器传输到所述中央处理模块模块。当设备处于启动状态时，ad转换器对analoginput端输入的油门踏板传感器当前值进行采样，ad转换器将输入电压与内部参考基准电压作比较，并通过逐次逼近的方法将输入的模拟量转换成一个10位的数字量。
20.中央处理模块atmgea328将ad转换器整理后的油门踏板输入值，与执行模块反馈的油门位置值进行比较判断，如果采集到的油门踏板值大于油门位置值，并且差值大于5时(避免油门踏板抖动造成误动作)，中央处理模块将该值转换成pwm方波信号，发送到执行模块。
21.执行模块包括输出电路和执行电机，输出电路从中央处理模块接收的信号，传输到所述执行电机，执行电机根据信号控制油门的位置。
22.输出电路由ir2103s驱动器和irf450ns组成，并根据中央微处理器发送的pwm方波信号，控制执行电机动作，油门踏板做出响应。
23.通讯模块，外接设备可通过所述通讯模块进行参数设定和调整。
24.通讯模块包括usb转串口芯片，具体型号为cp2102，最高通讯速率可达1mbps，如果设备参数发生变化，或者维修时，可用普通计算机通过该端口检测、修改相关参数，检测油门踏板和执行电机的当前状态，修改油门传感器初始化值，便于维修人员检测和维修。
25.本实用新型能够消除油门踏板因为都动而造成的油门的误动作的影响，中央处理模块通过将油门踏板输入值和油门位置值进行比较，当两者的差值大于5时，则认为是油门踏板的动作为有效动作，中央处理模块将信号传输到执行模块，反之，中央处理模块则不向执行模块发送信号。
26.以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。


技术特征：
1.一种用于海工场地运输设备的油门控制系统，其特征在于：包括中央处理模块、采样模块、通讯模块及执行模块；中央处理模块，所述采样模块、所述通讯模块及所述执行模块分别与中央处理模块电连接；采样模块，所述采样模块包括油门踏板传感器和ad转换器，所述油门踏板传感器能够对油门踏板的位置进行采样，并将信号通过ad转换器传输到所述中央处理模块；执行模块，所述执行模块包括输出电路和执行电机，所述输出电路从所述中央处理模块接收的信号，传输到所述执行电机，所示执行电机根据信号控制油门的位置；通讯模块，外接设备可通过所述通讯模块进行参数设定和调整。2.根据权利要求1所述的用于海工场地运输设备的油门控制系统，其特征在于：所述中央处理模块的具体型号为atmgea328。3.根据权利要求1所述的用于海工场地运输设备的油门控制系统，其特征在于：所述输出电路包括ir2103s驱动器和irf450ns。4.根据权利要求1所述的用于海工场地运输设备的油门控制系统，其特征在于：所述通讯模块包括usb转串口芯片，具体型号为cp2102。

技术总结
本实用新型公开了一种用于海工场地运输设备的油门控制系统，包括中央处理模块、采样模块、执行模块和通讯模块，采样模块能够采集油门踏板的位置，并将信号传输到中央处理模块，中央处理模块将信号经过运算处理后，传输给执行模块的执行电机，执行电机根据信号做出相应的操作，使油门打开程度与油门踏板的的位置相适应，且相应积极迅速，故障率更低，且通讯模块外接设备能够通过通讯模块进行数据的设定和调整，以便油门控制系统的正常工作和维修。修。修。


技术研发人员：唐向东 李晓娟 戴雯 薛刚 薛龙强
受保护的技术使用者：海洋石油工程（青岛）有限公司
技术研发日：2021.10.21
技术公布日：2022/5/5