一种可双向旋转的摆线液压马达的制作方法

1.本实用新型涉及马达技术领域，具体涉及一种可双向旋转的摆线液压马达。


背景技术：

2.fre系列摆线液压马达使用在高空作业平台和清扫机械，小型压路机械上用途非常广泛，国内外生产的同类产品由于结构原因，在马达输出轴的旋转方向，只能一个油口进油一个油口回油，马达输出轴只能保持一个方向旋转，方能够正常使用，如果油口安装错误，那么马达极容易损坏或不能够得到理想的使用效果，这样在使用过程中极为不方便。
3.该马达使用过程中只能一个a油口进油b油口回油，液压油进入马达油口a，通过配油盘和阀盘进行配油，进入定转子副，产生转速和扭矩，通过联动轴(传递给输出轴，对外部安装的机械设备进行驱动，同时输出轴带动配油盘连续旋转，进行不间断的配油，使得输出轴能够连续输出转速和扭矩，补偿盘通过波形弹簧的弹簧力来对高压油腔和低压油腔进行密封，同时对间隙磨损进行补偿。
4.马达壳体内部只能保持在高压状态，使得输出轴在油压的作用下，产生向前的推力，来抗衡外部安装的机械传动装置产生的轴向力，马达才能正常工作。


技术实现要素：

5.为解决上述问题，本实用新型提出一种可双向旋转的摆线液压马达。
6.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
7.本实用新型提出了一种可双向旋转的摆线液压马达，包括壳体、输出轴、补偿盘、配油盘、阀盘、定转子副、联动轴，所述输出轴和阀盘的一端伸入壳体内腔，输出轴位于壳体端部的位置一次安装有输出轴轴承、平面轴承，所述补偿盘、配油盘设于壳体内部，所述补偿盘通过波形弹簧对高压油腔和低压油腔进行密封，所述配油盘套设于输出轴位于壳体内腔的端部，且可随输出轴转动而转动，所述补偿盘、配油盘紧密贴合，所述阀盘与定转子副嵌设于壳体，所述联动轴的一端嵌入输出轴内部，以实现与输出轴之间的传动，另一端穿过阀盘伸入定转子副内，所述阀盘和输出轴通往内腔的部位设有密封装置，所述输出轴轴承的一侧设有止退挡圈。
8.优选的，所述联动轴的端部呈螺旋或叶状。
9.优选的，所述输出轴的一端部设有供联动轴穿入的开口结构，所述开口结构与联动轴端部活动卡合。
10.优选的，所述密封装置采用旋转格来圈或聚氨酯密封圈，以使得壳体内部保持低压状态。
11.本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
12.在阀盘和输出轴通往内腔的部位增加密封装置，采用旋转格来圈密封或聚氨酯密封，使得壳体内部保持低压状态。同时对输出轴轴承进行改进，增加轴承挡圈的方式，使得输出轴在较大的轴向力的时候也没有移动的空间，这样马达两个油口都能够承受高压，马
达输出轴无论顺时针或逆时针旋转都没有问题。
附图说明
13.图1为本实用新型整体结构示意图。
具体实施方式
14.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
15.本实用新型提出的一种可双向旋转的摆线液压马达，包括壳体9、输出轴1、补偿盘4、配油盘5、阀盘6、定转子副7、联动轴8，所述输出轴1和阀盘6的一端伸入壳体内腔，输出轴1位于壳体端部的位置依次安装有输出轴轴承2、平面轴承3，所述补偿盘4、配油盘5设于壳体9内部，所述补偿盘4通过波形弹簧对高压油腔和低压油腔进行密封，所述配油盘5套设于输出轴1位于壳体内腔的端部，且可随输出轴1转动而转动，所述补偿盘4、配油盘5紧密贴合，所述阀盘6与定转子副7嵌设于壳体9，所述联动轴8的一端嵌入输出轴1内部，以实现与输出轴1之间的传动，另一端穿过阀盘6伸入定转子副7内，所述阀盘6和输出轴1通往内腔的部位设有密封装置10，所述输出轴轴承2的一侧设有止退挡圈11。
16.在一个实施例中，所述联动轴8的端部呈螺旋或叶状，所述输出轴1的一端部设有供联动轴8穿入的开口结构，所述开口结构与联动轴端部活动卡合。所述密封装置10采用旋转格来圈或聚氨酯密封圈，以使得壳体内部保持低压状态。
17.工作原理：液压油进入马达油口，通过配油盘5和阀盘6进行配油，进入定转子副7，产生转速和扭矩，通过联动轴8传递给输出轴1，对外部安装的机械设备进行驱动，同时输出轴1带动配油盘5连续旋转，进行不间断的配油，使得输出轴1能够连续输出转速和扭矩，补偿盘4通过波形弹簧的弹簧力来对高压油腔和低压油腔进行密封，同时对间隙磨损进行补偿。通过在阀盘6和输出轴1通往内腔的部位增加密封装置，采用旋转格来圈密封或聚氨酯密封，使得壳体内部保持低压状态。同时对支撑输出轴的轴承2进行改进，增加轴承挡圈的方式，使得输出轴1在较大的轴向力的时候也没有移动的空间，这样，马达两个油口都能够承受高压，马达输出轴无论顺时针或逆时针旋转都没有问题。
18.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.一种可双向旋转的摆线液压马达，其特征在于，包括壳体(9)、输出轴(1)、补偿盘(4)、配油盘(5)、阀盘(6)、定转子副(7)、联动轴(8)，所述输出轴(1)和阀盘(6)的一端伸入壳体内腔，输出轴(1)位于壳体端部的位置依次安装有输出轴轴承(2)、平面轴承(3)，所述补偿盘(4)、配油盘(5)设于壳体(9)内部，所述补偿盘(4)通过波形弹簧对高压油腔和低压油腔进行密封，所述配油盘(5)套设于输出轴(1)位于壳体内腔的端部，且可随输出轴(1)转动而转动，所述补偿盘(4)、配油盘(5)紧密贴合，所述阀盘(6)与定转子副(7)嵌设于壳体(9)，所述联动轴(8)的一端嵌入输出轴(1)内部，以实现与输出轴(1)之间的传动，另一端穿过阀盘(6)伸入定转子副(7)内，所述阀盘(6)和输出轴(1)通往内腔的部位设有密封装置(10)，所述输出轴轴承(2)的一侧设有止退挡圈(11)。2.根据权利要求1所述的一种可双向旋转的摆线液压马达，其特征在于，所述联动轴(8)的端部呈螺旋状。3.根据权利要求1所述的一种可双向旋转的摆线液压马达，其特征在于，所述输出轴(1)的一端部设有供联动轴(8)穿入的开口结构，所述开口结构与联动轴端部活动卡合。4.根据权利要求1所述的一种可双向旋转的摆线液压马达，其特征在于，所述密封装置(10)采用旋转格来圈或聚氨酯密封圈，以使得壳体内部保持低压状态。

技术总结
本实用新型涉及马达技术领域，具体涉及一种可双向旋转的摆线液压马达，输出轴和阀盘的一端伸入壳体内腔，输出轴位于壳体端部的位置一次安装有输出轴轴承、平面轴承，补偿盘、配油盘设于壳体内部，配油盘套设于输出轴位于壳体内腔的端部，且可随输出轴转动而转动，阀盘与定转子副嵌设于壳体，联动轴的一端嵌入输出轴内部，另一端穿过阀盘伸入定转子副内，阀盘和输出轴通往内腔的部位设有密封装置，输出轴轴承的一侧设有止退挡圈；在阀盘和输出轴通往内腔的部位增加密封装置，同时对输出轴轴承增加轴承挡圈的方式，使得输出轴在较大的轴向力的时候也没有移动的空间，使马达两个油口都能够承受高压，马达输出轴无论顺时针或逆时针旋转都没有问题。都没有问题。都没有问题。


技术研发人员：李灿 王广振 林振峰
受保护的技术使用者：济宁富康液压机械有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/10/13