本发明涉及车辆的控制装置、车辆及控制方法。
背景技术:
1、已知有具有内燃机(以下,称作“发动机”)的车辆(例如,参照专利文献1)。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1:日本特开2007-270646号公报
技术实现思路
1、发明要解决的问题
2、车辆是在各种各样的环境下使用的,有时因大雨等的影响而不得不在行驶道路被水淹且车辆被淹没的情况下使车辆行驶。当在这种情况下使车辆行驶时,有可能因从发动机的排气管浸入的水而发生排气侧的不同寻常的压力上升,从而导致发动机停止(发动机熄火)。另外,水向排气管的浸入也有可能引起排气管中的排气净化装置的故障。
3、在这种背景下,存在以下要求:在车辆中早期检测到发动机的排气管中的浸水状态。此外,要求在发生了发动机的排气管中的浸水状态时,将发动机停止的风险降低,并防止导致车辆无法自行行驶的状态。
4、本发明是鉴于上述的问题而完成的,其目的在于提供如下的车辆的控制装置及控制方法,根据该车辆的控制装置及控制方法,能够早期检测到发动机中的排气管的浸水状态。另外,另一方面,本发明的目的在于提供如下的车辆的控制装置、车辆及控制方法,根据该车辆的控制装置、车辆及控制方法,在发生了发动机的排气管中的浸水状态时,能够抑制发动机停止。
5、解决问题的方案
6、作为解决上述的问题的本发明的主要内容,一个方式的控制装置是具有内燃机的车辆的控制装置,其包括:
7、第一排气温度信息获取部,获取与在所述内燃机的排气管内的上游侧的第一地点测定到的第一排气温度相关的信息;
8、第二排气温度信息获取部,获取与在所述排气管内的下游侧的第二地点测定到的第二排气温度相关的信息;
9、排气压力信息获取部,获取与在所述排气管内测定到的排气压力相关的信息;以及
10、浸水状态检测部,基于所述第一排气温度、所述第二排气温度及所述排气压力,来检测所述排气管内的水的浸入状态,
11、所述浸水状态检测部在每单位时间的所述排气压力的上升量为第一阈值以上,且每单位时间的所述第二排气温度相对于所述第一排气温度的下降量为第二阈值以上的情况下,判定为发生了所述浸入状态。
12、另外,另一个方式是包括上述控制装置的车辆。
13、另外,另一个方式是一种控制方法,是具有内燃机的车辆的控制方法,其包括:
14、第一处理,获取与在所述内燃机的排气管内的上游侧的第一地点测定到的第一排气温度相关的信息;
15、第二处理,获取与在所述排气管内的下游侧的第二地点测定到的第二排气温度相关的信息;
16、第三处理,获取与在所述排气管内测定到的排气压力相关的信息;以及
17、第四处理,基于所述第一排气温度、所述第二排气温度及所述排气压力,来检测所述排气管内的水的浸入状态,
18、在所述第四处理中,在每单位时间的所述排气压力的上升量为第一阈值以上,且每单位时间的所述第二排气温度相对于所述第一排气温度的下降量为第二阈值以上的情况下,判定为发生了所述浸入状态。
19、发明效果
20、根据本发明的车辆的控制装置,能够早期检测到发动机的排气管中的浸水状态。
1.一种控制装置,是具有内燃机的车辆的控制装置,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的控制装置,其中,
3.如权利要求2所述的控制装置,其中,
4.如权利要求2所述的控制装置,其中,
5.如权利要求2所述的控制装置,其中,
6.如权利要求2所述的控制装置,其中,
7.如权利要求1所述的控制装置,其中,
8.如权利要求7所述的控制装置,其中,
9.一种车辆,其特征在于,包括权利要求1所述的控制装置。
10.一种控制方法,是具有内燃机的车辆的控制方法,其特征在于,包括: