混合动力汽车P档发动机起动控制方法与流程

本发明属于混合动力汽车，具体地说，本发明涉及一种混合动力汽车p档发动机起动控制方法。

背景技术：

1、混合动力汽车可利用驱动电机或者发动机作为动力源，相比于只能依靠发动机作为动力源的传统汽车，在驾驶感受方面，电机相对于发动机具有扭矩响应快、安静等特点，可极大提升驾驶员的驾驶乐趣，同时，具有节约能源，减少排放污染，更加环保等优点，在油耗、排放政策法规日加严厉，绿色环保势在必行的当下，混合动力汽车成为汽车行业技术发展的新趋势。

2、现有技术存在的问题是，混合动力汽车起动时，发动机的平顺性较差，影响驾驶舒适性。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种混合动力汽车p档发动机起动控制方法，目的是改善发动机起动的平顺性。

2、为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：混合动力汽车p档发动机起动控制方法，包括步骤：

3、s1、触发发动机起动条件；

4、s2、进入起动过程第一阶段，isg电机进入到扭矩模式，拉升发动机转速，此时发动机运行状态为拖转；

5、s3、当发动机转速被拉升至第一设定转速时，进入起动过程第二阶段，发动机开始喷油和点火，同时，整车控制器计算isg电机需提供的扭矩，并发送给isg电机执行，此时发动机运行状态为起动；

6、s4、当发动机转速被拉升至第二设定转速时，进入起动过程第三阶段，整车控制器控制isg电机扭矩，当发动机能够响应扭矩请求后发动机运行状态切换为运行，发动机起动过程结束，整车运行模式为混动工况，控制isg电机扭矩调节发动机转速并发电供整车使用。

7、所述步骤s1中，整车控制器通过发动机水温、油门踏板开度、动力电池soc、空调制冷或制热请求综合判断整车是否有起动发动机请求，当满足条件，触发发动机起动条件。

8、所述步骤s2中，所述整车控制器发送给isg电机扭矩模式请求，并根据预设的与发动机连接的太阳轮的目标角加速度，计算拖转发动机所需要的目标扭矩，将目标扭矩值发送给isg电机，isg电机进入到扭矩模式后，按照整车控制器发过来的目标扭矩和扭矩变化梯度，拉升发动机转速，此过程中，不允许发动机喷油点火，发动机运行状态为拖转。

9、所述步骤s3中，满足起动过程第二阶段的跳转条件后，整车控制器发送喷油指令给发动机控制器，控制发动机喷油点火并发送目标扭矩给发动机控制器，同时，整车控制器通过发动机实际转速和目标转速计算isg电机需提供的扭矩，并发送给isg电机执行，此时发动机运行状态为起动。

10、所述步骤s3中，所述目标扭矩为5nm。

11、所述步骤s3中，所述第一设定转速为700rpm。

12、所述步骤s4中，所述第二设定转速为900rpm。

13、本发明的混合动力汽车p档发动机起动控制方法，根据发动机实际转速和发动机运行状态将起动过程进行分段控制，合理制定p档发动机起动逻辑，能有效的改善发动机起动的平顺性。

技术特征：

1.混合动力汽车p档发动机起动控制方法，其特征在于，包括步骤：

2.根据权利要求1所述的混合动力汽车p档发动机起动控制方法，其特征在于，所述步骤s1中，整车控制器通过发动机水温、油门踏板开度、动力电池soc、空调制冷或制热请求综合判断整车是否有起动发动机请求，当满足条件，触发发动机起动条件。

3.根据权利要求1或2所述的混合动力汽车p档发动机起动控制方法，其特征在于，所述步骤s2中，所述整车控制器发送给isg电机扭矩模式请求，并根据预设的与发动机连接的太阳轮的目标角加速度，计算拖转发动机所需要的目标扭矩，将目标扭矩值发送给isg电机，isg电机进入到扭矩模式后，按照整车控制器发过来的目标扭矩和扭矩变化梯度，拉升发动机转速，此过程中，不允许发动机喷油点火，发动机运行状态为拖转。

4.根据权利要求1或2所述的混合动力汽车p档发动机起动控制方法，其特征在于，所述步骤s3中，满足起动过程第二阶段的跳转条件后，整车控制器发送喷油指令给发动机控制器，控制发动机喷油点火并发送目标扭矩给发动机控制器，同时，整车控制器通过发动机实际转速和目标转速计算isg电机需提供的扭矩，并发送给isg电机执行，此时发动机运行状态为起动。

5.根据权利要求4所述的混合动力汽车p档发动机起动控制方法，其特征在于，所述步骤s3中，所述目标扭矩为5nm。

6.根据权利要求1或2所述的混合动力汽车p档发动机起动控制方法，其特征在于，所述步骤s3中，所述第一设定转速为700rpm。

7.根据权利要求1至6任一所述的混合动力汽车p档发动机起动控制方法，其特征在于，所述步骤s4中，所述第二设定转速为900rpm。

技术总结
本发明公开了一种混合动力汽车P档发动机起动控制方法，包括步骤：S1、触发发动机起动条件；S2、进入起动过程第一阶段，ISG电机进入到扭矩模式，拉升发动机转速，此时发动机运行状态为拖转；S3、当发动机转速被拉升至第一设定转速时，进入起动过程第二阶段，发动机运行状态为起动；S4、当发动机转速被拉升至第二设定转速时，进入起动过程第三阶段，发动机运行状态切换为运行，发动机起动过程结束，整车运行模式为混动工况，控制ISG电机扭矩调节发动机转速并发电供整车使用。本发明的混合动力汽车P档发动机起动控制方法，根据发动机实际转速和发动机运行状态将起动过程进行分段控制，能有效的改善发动机起动的平顺性。

技术研发人员：张鹏,宋辉,张天锷
受保护的技术使用者：上海馨联动力系统有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15