一种发动机控制方法、系统、车辆、设备和介质与流程

本申请一般涉及汽车，具体涉及一种发动机控制方法、系统、车辆、设备和介质。

背景技术：

1、当前燃油车或混合动力汽车，发动机的起动、判缸和转速控制均来源于发动机的飞轮齿盘和对应的曲轴位置传感器。其中曲轴位置传感器作为发动机管理系统的零部件，被安装在发动机体上，用来探测曲轴的位置和转速，曲轴位置传感器通过检测铁质信号轮的齿和槽，以输出表征信号轮转速和位置的电信号。

2、一般采用飞轮盘和曲轴位置传感器的方案，利用霍尔效应通过扫描经过的飞轮盘的齿位来判断当前发动机转速和发动机工作气缸位置，对装配要求比较高。而且在低转速区域齿位识别时间过长导致无法识别转速，识别精度偏低，例如，对于58齿系统，最低检测精度为6°。

技术实现思路

1、鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种发动机控制方法、系统、车辆、设备和介质，可以提高检测精度。

2、第一方面，本申请提供了一种发动机控制方法，所述方法包括：

3、获取电机转速信号；

4、按预设要求将所述电机转速信号转换为电机脉冲信号；

5、获取发动机的凸轮轴信号轮上的当前位置信号；

6、基于所述当前位置信号和所述电机脉冲信号判断当前工作气缸。

7、可选地，所述按预设要求将所述电机转速信号转换为电机脉冲信号，包括：

8、按照预设角度，将所述电机转速信号转换为电机脉冲信号；以及

9、在所述电机脉冲信号上设置用于表征参考信号的预设信号。

10、可选地，所述基于所述当前位置信号和所述电机脉冲信号判断当前工作气缸以及对当前工作气缸进行喷油点火控制，方法包括：

11、获取所述凸轮轴信号轮的凸位信号，并在所述凸位信号中确定所述凸轮轴信号轮上信号齿所对应的上升下降沿；

12、获取发动机缸序，基于所述发动机缸序所述凸位信号的上升下降沿确定发动机预设气缸的压缩上止点；

13、基于所述发动机预设气缸的压缩上止点和所述电机脉冲信号确定脉冲计数对应关系。

14、可选地，所述基于所述当前位置信号和所述电机脉冲信号判断当前工作气缸以及对当前工作气缸进行喷油点火控制，方法还包括：

15、捕捉所述电机脉冲信号中的参考信号，并按照所述电机脉冲信号中的上升下降沿作为一个脉冲进行计数；

16、基于所述电机脉冲信号中的参考信号和所述当前位置信号判断当前工作气缸。

17、可选地，所述方法还包括判断当前工作气缸之后，对当前工作气缸进行喷油点火控制，具体为：

18、基于所述电机脉冲信号和所述脉冲计数对应关系确定喷油点火时间；

19、基于所述喷油点火时间对当前工作气缸进行喷油点火控制。

20、基于所述电机脉冲信号和所述脉冲计数对应关系确定喷油点火时间；

21、基于所述喷油点火时间对当前工作气缸进行喷油点火控制。

22、第二方面，本申请提供了一种发动机控制系统，包括：

23、第一获取单元，用于获取电机转速信号；

24、第一处理单元，用于按预设要求将所述电机转速信号转换为电机脉冲信号；

25、第二获取单元，用于获取发动机的凸轮轴信号轮上的信号齿的当前位置信号；

26、第二处理单元，用于基于所述当前位置信号和所述电机脉冲信号判断当前工作气缸；

27、控制单元，用于根据基于喷油点火时间对当前工作气缸进行喷油点火控制。

28、可选地，所述第一处理单元还用于按照预设角度，将所述电机转速信号转换为电机脉冲信号；以及用于在所述电机脉冲信号上设置用于表征参考信号的预设信号。

29、可选地，所述第二处理单元还用于获取所述凸轮轴信号轮的凸位信号，并在所述凸位信号中确定所述凸轮轴信号轮上信号齿所对应的上升下降沿；用于获取发动机缸序，基于所述发动机缸序所述凸位信号的上升下降沿确定发动机预设气缸的压缩上止点；用于基于所述发动机预设气缸的压缩上止点和所述电机脉冲信号确定脉冲计数对应关系。

30、可选地，所述第二处理单元还用于捕捉所述电机脉冲信号中的参考信号，并按照所述电机脉冲信号中的上升下降沿作为一个脉冲进行计数；用于基于所述电机脉冲信号中的参考信号和所述当前位置信号判断当前工作气缸；以及用于基于所述电机脉冲信号和所述脉冲计数对应关系确定喷油点火时间。

31、第三方面，本申请提供了一种车辆，采用如以上所述的发动机控制方法，包括发动机以及电机，其中：

32、所述发动机包括曲轴以及与所述曲轴配合的凸轮轴；

33、所述曲轴上设置有飞轮盘，所述电机的输入轴与所述飞轮盘刚性连接；

34、所述凸轮轴上设置有凸轮轴信号轮以及用于检测所述凸轮轴信号轮的相位的凸轮轴位置传感器。

35、第四方面，本申请提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如以上任一所述的方法。

36、第五方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如以上中任一所述的发动机控制方法。

37、本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

38、本申请实施例提供的发动机控制方法，取消现有技术中对于发动机飞轮盘和曲轴上位置传感器的依赖，通过电机的转速信号表征曲轴的位置，具有可替代性，同时，由于电机转速信号可以根据不同的发动机需求进而转换为不同的pwm信号，可以提高系统识别检测的精度，在该控制方法下发动机运转平稳，喷油、点火控制准确有效，保证可靠性的同时，实现高效、快速的判缸。

技术特征：

1.一种发动机控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的发动机控制方法，其特征在于，所述按预设要求将所述电机转速信号转换为电机脉冲信号，包括：

3.根据权利要求1所述的发动机控制方法，其特征在于，所述基于所述当前位置信号和所述电机脉冲信号判断当前工作气缸以及对当前工作气缸进行喷油点火控制，方法包括：

4.根据权利要求3所述的发动机控制方法，其特征在于，所述基于所述当前位置信号和所述电机脉冲信号判断当前工作气缸，方法还包括：

5.根据权利要求4所述的发动机控制方法，其特征在于，所述方法还包括判断当前工作气缸之后，对当前工作气缸进行喷油点火控制，具体为：

6.一种发动机控制系统，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的发动机控制系统，其特征在于，所述第一处理单元还用于按照预设角度，将所述电机转速信号转换为电机脉冲信号；以及用于在所述电机脉冲信号上设置用于表征参考信号的预设信号。

8.根据权利要求6所述的发动机控制系统，其特征在于，所述第二处理单元还用于获取所述凸轮轴信号轮的凸位信号，并在所述凸位信号中确定所述凸轮轴信号轮上信号齿所对应的上升下降沿；用于获取发动机缸序，基于所述发动机缸序和所述凸位信号的上升下降沿确定发动机预设气缸的压缩上止点；用于基于所述发动机预设气缸的压缩上止点和所述电机脉冲信号确定脉冲计数对应关系。

9.根据权利要求8所述的发动机控制系统，其特征在于，所述第二处理单元还用于捕捉所述电机脉冲信号中的参考信号，并按照所述电机脉冲信号中的上升下降沿作为一个脉冲进行计数；用于基于所述电机脉冲信号中的参考信号和所述当前位置信号判断当前工作气缸。

10.一种车辆，其特征在于，采用如权利要求1-5所述的发动机控制方法，包括发动机以及电机，其中：

11.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-5任一所述的方法。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的发动机控制方法。

技术总结
本申请公开了一种发动机控制方法、系统、车辆、设备和介质，包括：获取电机转速信号；按预设要求将所述电机转速信号转换为电机脉冲信号；获取发动机的凸轮轴信号轮上的当前位置信号；基于所述当前位置信号和所述电机脉冲信号判断当前工作气缸以及对当前工作气缸进行喷油点火控制。本申请通过电机的转速信号表征曲轴的位置，具有可替代性，同时，由于电机转速信号可以根据不同的发动机需求进而转换为不同的PWM信号，可以提高系统识别检测的精度，在该控制方法下发动机运转平稳，喷油、点火控制准确有效，保证可靠性的同时，实现高效、快速的判缸。

技术研发人员：徐金辉
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15