减小离心摆吸振器的启动噪声的方法、装置、设备和介质与流程

本发明涉及启动控制，具体地说，涉及一种减小离心摆吸振器的启动噪声的方法、装置、设备和介质。

背景技术：

1、离心摆吸振器具有频率与转速成正比的特性，能够通过往复运动的摆子抵消来自动力源的某一特定阶次或某几个特定阶次的扭转振动。

2、图1示出离心摆吸振器的结构，参照图1所示，离心摆吸振器主要由转子110和依附于转子110上呈中心对称布置的n个(n通常为偶数)摆子120组成。摆子120可相对于转子110沿轨道130往复运动，产生惯性力以抵消转子110的扭矩波动。摆子120上固定有橡胶块，以缓冲摆子120运动到轨道130最远端时与转子110之间的碰撞，同时也起到限制摆子120的摆幅的作用。

3、离心摆吸振器通过转子110安装在旋转轴上，随旋转轴一起旋转，吸收旋转轴的扭振。由于旋转轴在启动时旋转加速度很大，容易导致摆子120与转子110之间猛烈碰撞，产生敲击噪声。

4、目前，减轻离心摆吸振器启动时敲击噪声的方式主要有两种。一种是增加消声材料，对离心摆吸振器启动时的敲击噪声进行屏蔽，但是会占用安装空间，且需改变原本的结构/装配关系；另一种是调整橡胶块的刚度，以改变摆子与转子之间的碰撞特性，从而减轻噪声，但是调整橡胶块的刚度会影响离心摆吸振器的耐久性，带来离心摆吸振器的性能问题。

5、由此可见，对于离心摆吸振器的启动噪声，目前尚未有便捷、有效的解决方案。

6、需要说明的是，上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供一种减小离心摆吸振器的启动噪声的方法、装置、设备和介质，能够有效、便捷地减小旋转轴启动时离心摆吸振器的敲击噪声，适用于任意装配有离心摆吸振器的目标系统。

2、根据本发明的一个方面，提供一种减小离心摆吸振器的启动噪声的方法，所述离心摆吸振器装配于旋转轴，所述方法包括：响应于启动触发信号，判断所述旋转轴是否位于预先确定的使所述离心摆吸振器的启动噪声最小的目标位置；若是，在满足目标启动条件时启动所述旋转轴所在的目标系统；若否，将所述旋转轴的位置调整至所述目标位置，并在满足所述目标启动条件时启动所述目标系统。

3、在一些实施例中，所述启动触发信号包括所述目标系统的上电信号；当所述启动触发信号为所述上电信号，满足所述目标启动条件的情况为检测到所述目标系统的启动信号。

4、在一些实施例中，所述启动触发信号包括所述目标系统的启动信号；当所述启动触发信号为所述启动信号，满足所述目标启动条件的情况为所述旋转轴位于所述目标位置。

5、在一些实施例中，所述启动触发信号还包括所述目标系统于自动启停工况下的自动熄火信号；当所述启动触发信号为所述自动熄火信号，满足所述目标启动条件的情况为检测到所述目标系统于所述自动启停工况下的重启信号。

6、在一些实施例中，判断所述旋转轴是否位于预先确定的使所述离心摆吸振器的启动噪声最小的目标位置，包括：获得所述旋转轴的位置；将所述旋转轴的位置与所述目标位置进行比较，判断所述旋转轴是否位于所述目标位置；其中，所述旋转轴的位置通过装配于所述旋转轴的位置传感器实时采集，或者，所述旋转轴的位置预存于所述目标系统的控制模块中。

7、在一些实施例中，在所述旋转轴的位置预存于所述控制模块中的情况下，所述方法还包括：每当检测到所述目标系统的熄火信号，通过所述位置传感器采集所述旋转轴的位置，预存于所述控制模块中。

8、在一些实施例中，所述的方法还包括：获得使所述离心摆吸振器的启动噪声最小的摆子位置；根据所述离心摆吸振器的摆子与所述旋转轴之间的位置关系，基于所述摆子位置确定所述目标位置。

9、在一些实施例中，根据影响因子获得所述摆子位置，所述影响因子包括：摆子运动轨迹的形状、摆子重量、摆子质心与转子中心的距离、转子扭矩、摆子数量和相对位置、摆子与转子之间的摩擦以及摆子在重力场中的初始位置。

10、在一些实施例中，根据启动试验获得所述摆子位置，所述启动试验包括：根据软件仿真和/或先验知识，确定使所述摆子的碰撞能量最小的角度区间；通过启动试验，验证每个所述角度区间内所述离心摆吸振器的启动噪声，并根据所述启动噪声最小的角度区间，获得所述摆子位置。

11、在一些实施例中，所述目标位置包括一个或多个区间值；将所述旋转轴的位置调整至所述目标位置时，基于最小转动行程对所述旋转轴的位置进行调整。

12、在一些实施例中，将所述旋转轴的位置调整至所述目标位置，包括：通过所述目标系统的控制模块，向所述目标系统的启动电机发送旋转轴位置调整指令，所述旋转轴位置调整指令携带控制所述旋转轴转动至所述目标位置的指令信息，以指示所述启动电机将所述旋转轴的位置调整至所述目标位置。

13、根据本发明的另一个方面，提供一种减小离心摆吸振器的启动噪声的装置，所述离心摆吸振器装配于旋转轴，所述装置包括：旋转轴位置判断模块，用于响应于启动触发信号，判断所述旋转轴是否位于预先确定的使所述离心摆吸振器的启动噪声最小的目标位置；目标系统启动模块，用于在所述旋转轴位于所述目标位置、且满足目标启动条件的情况下，启动所述旋转轴所在的目标系统；旋转轴位置调整模块，用于在所述旋转轴偏离所述目标位置的情况下，将所述旋转轴的位置调整至所述目标位置。

14、根据本发明的再一个方面，提供一种电子设备，包括：处理器；存储器，所述存储器中存储有可执行指令；其中，所述可执行指令被所述处理器执行时，实现如上述任意实施例所述的减小离心摆吸振器的启动噪声的方法。

15、根据本发明的又一个方面，提供一种计算机可读的存储介质，用于存储程序，所述程序被处理器执行时实现如上述任意实施例所述的减小离心摆吸振器的启动噪声的方法。

16、本发明与现有技术相比的有益效果至少包括：

17、对于装配有离心摆吸振器的目标系统(目标系统中装配有与旋转相关的动力产生装置)，目标系统的旋转轴的位置会影响离心摆吸振器的摆子位置，摆子在不同的初始位置下启动时，与离心摆吸振器的转子之间的碰撞能量不同，产生的敲击噪声不同；本发明的减小离心摆吸振器的启动噪声的方案，在目标系统启动前的合适时机对旋转轴位置进行判断/调整，确保目标系统启动时旋转轴位于使离心摆吸振器的启动噪声最小的目标位置，以减小离心摆吸振器的启动噪声；本发明的方案无需改变离心摆吸振器的结构及其与目标系统之间的装配结构，适用于任意装配有离心摆吸振器的目标系统，能够有效、便捷地减小目标系统启动时离心摆吸振器的敲击噪声，提升离心摆吸振器的性能，提升用户的使用感受。

18、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

技术特征：

1.一种减小离心摆吸振器的启动噪声的方法，所述离心摆吸振器装配于旋转轴，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述启动触发信号包括所述目标系统的上电信号；

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述启动触发信号包括所述目标系统的启动信号；

4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述启动触发信号还包括所述目标系统于自动启停工况下的自动熄火信号；

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述旋转轴是否位于预先确定的使所述离心摆吸振器的启动噪声最小的目标位置，包括：

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述旋转轴的位置预存于所述控制模块中的情况下，所述方法还包括：

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，根据影响因子获得所述摆子位置，所述影响因子包括：

9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，根据启动试验获得所述摆子位置，所述启动试验包括：

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标位置包括一个或多个区间值；

11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述旋转轴的位置调整至所述目标位置，包括：

12.一种减小离心摆吸振器的启动噪声的装置，所述离心摆吸振器装配于旋转轴，其特征在于，所述装置包括：

13.一种电子设备，其特征在于，包括：

14.一种计算机可读的存储介质，用于存储程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-11任一项所述的减小离心摆吸振器的启动噪声的方法。

技术总结
本发明涉及启动控制技术领域，提供一种减小离心摆吸振器的启动噪声的方法、装置、设备和介质。离心摆吸振器装配于旋转轴，减小离心摆吸振器的启动噪声的方法包括：响应于启动触发信号，判断旋转轴是否位于预先确定的使离心摆吸振器的启动噪声最小的目标位置；若是，在满足目标启动条件时启动旋转轴所在的目标系统；若否，将旋转轴的位置调整至目标位置，并在满足目标启动条件时启动目标系统。本发明的方案在目标系统启动前的合适时机对旋转轴位置进行判断/调整，确保目标系统启动时旋转轴位于使离心摆吸振器的启动噪声最小的目标位置，能够有效、便捷地减小目标系统启动时离心摆吸振器的敲击噪声。

技术研发人员：张逸,王岳,徐文渊,张农,赵萍
受保护的技术使用者：采埃孚传动系统零部件（上海）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15