本发明涉及汽车，特别涉及一种尿素喷嘴的疏通方法、装置、系统及车辆。
背景技术：
1、对于柴油发动机，为满足尾气排放法规要求，常常匹配scr(selective catalyticreduction，选择性催化还原法)+尿素系统处理尾气。
2、然而，在相关技术中，系统中的尿素喷嘴内部常常会残留尿素，这些残留的尿素受排气后的余温影响将形成结晶，致使尿素喷嘴堵塞，从而影响下一次尿素的正常喷射进而影响车辆尾气排放。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明旨在提出一种尿素喷嘴的疏通方法、装置、系统及车辆，以降低在尿素喷嘴中的尿素残留，减小尿素喷嘴堵塞的风险。
2、为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
3、一种尿素喷嘴的疏通方法，所述尿素喷嘴内设置抖动件，所述疏通方法包括：
4、检测对所述尿素喷嘴进行疏通的目标条件是否被触发；
5、若是，则确定与被触发的目标条件对应的目标频率和目标时长，并控制所述抖动件在所述目标时长内以所述目标频率进行抖动，其中，所述抖动件的抖动用于抖落所述尿素喷嘴中的尿素残留，以对所述尿素喷嘴进行疏通。
6、进一步的，所述尿素喷嘴与尿素泵连接，所述尿素泵用于将尿素箱中的尿素压向所述尿素喷嘴，所述目标条件包括：所述尿素泵处于建压状态、发动机熄火。
7、进一步的，确定与被触发的目标条件对应的目标频率和目标时长，包括：
8、在所述目标条件为所述尿素泵处于建压状态的情况下，所述目标频率为第一目标频率，所述目标时长为第一目标时长；
9、在所述目标条件为所述发动机熄火的情况下，所述目标频率为第二目标频率，所述目标时长为第二目标时长；
10、其中，所述第二目标频率小于所述第一目标频率。
11、进一步的，确定与被触发的目标条件对应的目标频率和目标时长之后，所述疏通方法还包括：
12、在所述目标条件为尿素泵处于建压状态的情况下，检测开启所述建压状态距离上次发动机熄火的时间间隔；
13、当所述时间间隔小于预设阈值时，降低所述目标时长和/或所述目标频率。
14、进一步的，所述抖动件电连接电机，控制所述抖动件在所述目标时长内以所述目标频率进行抖动，包括：
15、在所述目标条件为尿素泵处于建压状态的情况下，检测所述抖动件的实际抖动频率是否小于所述目标频率；
16、若小于，则逐渐增大向所述电机输出的目标频率，直到所述抖动件的实际抖动频率达到所述目标频率，并延长所述目标时长。
17、进一步的，所述疏通方法还包括：
18、若所述抖动件的实际抖动频率不小于所述目标频率，则逐渐减小向所述电机输出的目标频率，并减小所述目标时长。
19、相对于现有技术，本发明所述的尿素喷嘴的疏通方法具有以下优势：
20、本发明实施例通过检测尿素泵处于建压状态的目标条件和发动机熄火的目标条件是否被触发，其中，当尿素泵处于建压状态的目标条件被触发时，通过向电机输送包含第一目标频率和第一目标时长的电信号，以使电机在第一目标时长内以第一目标频率工作，并带动抖动件抖动，抖落尿素喷嘴中的尿素残留，以对尿素喷嘴进行疏通；当发动机熄火的目标条件被触发时，通过向电机输送包含第二目标频率和第二目标时长的电信号，以使电机在第二目标时长内以第二目标频率工作，并带动抖动件抖动，抖落尿素喷嘴中的尿素残留，以对尿素喷嘴进行疏通。从而，通过抖动件的两次抖动，使尿素喷嘴中的尿素残留抖落，以对尿素喷嘴进行疏通，进而降低尿素喷嘴堵塞导致尿素无法正常喷射的风险。
21、本发明的另一目的在于提出一种尿素喷嘴的疏通装置，以降低在尿素喷嘴中的尿素残留，减小尿素喷嘴堵塞的风险。
22、为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
23、一种尿素喷嘴的疏通装置，所述装置包括：
24、检测模块，用于检测对所述尿素喷嘴进行疏通的目标条件是否被触发；
25、控制模块，用于在所述目标条件被触发时，确定与被触发的目标条件对应的目标频率和目标时长，并控制所述抖动件在所述目标时长内以所述目标频率进行抖动，其中，所述抖动件的抖动用于抖落所述尿素喷嘴中的尿素残留，以对所述尿素喷嘴进行疏通。
26、所述疏通装置与上述疏通方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不做赘述。
27、本发明的另一目的在于提出一种尿素喷嘴的疏通系统，以降低在尿素喷嘴中的尿素残留，减小尿素喷嘴堵塞的风险。
28、为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
29、一种尿素喷嘴的疏通系统，所述疏通系统包括：
30、尿素喷嘴；
31、设置在所述尿素喷嘴内的抖动件；
32、与所述抖动件电连接的控制单元，所述控制单元用于上述疏通方法。
33、所述疏通系统与上述疏通方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不做赘述。
34、本发明的另一目的在于提出一种车辆，以降低在尿素喷嘴中的尿素残留，减小尿素喷嘴堵塞的风险。
35、为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
36、一种车辆，所述车辆包括疏通装置，所述疏通装置用于实现上述疏通方法，或包括上述疏通系统。
37、所述车辆与上述疏通方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不做赘述。
1.一种尿素喷嘴的疏通方法，其特征在于，所述尿素喷嘴内设置抖动件，所述疏通方法包括：
2.根据权利要求1所述的疏通方法，其特征在于，所述尿素喷嘴与尿素泵连接，所述尿素泵用于将尿素箱中的尿素压向所述尿素喷嘴，所述目标条件包括：所述尿素泵处于建压状态、发动机熄火。
3.根据权利要求2所述的疏通方法，其特征在于，确定与被触发的目标条件对应的目标频率和目标时长，包括：
4.根据权利要求1所述的疏通方法，其特征在于，确定与被触发的目标条件对应的目标频率和目标时长之后，所述疏通方法还包括：
5.根据权利要求1所述的疏通方法，其特征在于，所述抖动件电连接电机，控制所述抖动件在所述目标时长内以所述目标频率进行抖动，包括：
6.根据权利要求5所述的疏通方法，其特征在于，所述疏通方法还包括：
7.一种尿素喷嘴的疏通装置，其特征在于，所述疏通装置包括：
8.一种尿素喷嘴的疏通系统，其特征在于，所述疏通系统包括：
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括疏通装置，所述疏通装置用于实现权利要求1～6中任一项所述的疏通方法，或包括权利要求8所述的疏通系统。