用于对柴油颗粒过滤器的再生温度控制执行诊断的方法和设备与流程

本发明涉及一种用于对柴油颗粒过滤器的再生温度控制执行诊断的方法、一种用于对柴油颗粒过滤器的再生温度控制执行诊断的设备和一种机器可读的存储介质。

背景技术：

1、为满足日益严格的尾气排放要求，柴油颗粒过滤器(dpf，diesel particulatefilter)已成为柴油车辆的必装部件。柴油颗粒过滤器被设计为从柴油发动机的排气中捕获碳烟颗粒，随着在柴油颗粒过滤器中积聚的颗粒不断增多，逐渐会导致发动机排气背压高，甚至dpf堵塞，从而影响发动机动力。因此每隔一段时间就需要通过升温再生过程将柴油颗粒过滤器收集的颗粒烧除。

2、如何诊断再生温度闭环控制有效是国六法规对车载诊断系统提出的基础要求。目前，市场上各主机厂都出现一些正常后处理件由于再生温度达不到要求进而被误诊断为故障的情况。当前的监控方法无法保证所有工况下对再生期间的温度控制的诊断都是正确的。

3、在这种背景下，期待提供一种用于柴油颗粒过滤器的再生温度控制过程的诊断方案，旨在提升柴油颗粒过滤器再生期间温度监控的鲁棒性。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于对柴油颗粒过滤器的再生温度控制执行诊断的方法、一种用于对柴油颗粒过滤器的再生温度控制执行诊断的设备和一种机器可读的存储介质，以至少解决现有技术中的部分问题。

2、根据本发明的第一方面，提供一种用于对柴油颗粒过滤器的再生温度控制执行诊断的方法，所述方法包括以下步骤：

3、在柴油颗粒过滤器的再生操作期间获取与柴油发动机的运行工况相关的第一参数；以及

4、基于所述第一参数控制再生温度控制的诊断结果的产生和/或提供，其中，至少部分地基于再生操作期间的柴油颗粒过滤器的实际再生温度与期望再生温度的比较产生再生温度控制的诊断结果。

5、本发明尤其包括以下技术构思：目前已认识到，对于柴油颗粒过滤器再生温度控制的评估而言，并非在所有发动机运行工况下都能得到鲁棒的结果。特别是，如果柴油发动机长时间在城市拥堵工况下运行，柴油发动机排气管中的排气温度整体水平偏低，有时难以达到废气后处理件的起燃温度，这给正常的温度控制过程带来扰动，即使控制环节本身正常，也会出现误报错现象。通过对柴油发动机的运行工况进行甄别，可更加有针对性地释放再生温度控制的监控结果，在无需增设新部件或传感器的前提下降低误报错风险，提升了诊断鲁棒性。

6、可选地，基于所述第一参数是否指示柴油发动机处于预定义的扰动工况中而准许或禁止诊断结果的产生和/或提供。

7、可选地，如果所述第一参数指示柴油发动机处于预定义的扰动工况中，则禁止产生和/或提供所述诊断结果。

8、可选地，如果所述第一参数指示柴油发动机处于预定义的扰动工况中，则仅提供关于再生温度控制正常的诊断结果，不提供关于再生温度控制异常的诊断结果。

9、可选地，在满足以下条件的情况下确定第一参数指示柴油发动机处于预定义的扰动工况中：在再生操作期间，柴油发动机的转速低于转速阈值且柴油发动机的负荷低于负荷阈值。

10、可选地，在满足以下条件的情况下确定第一参数指示柴油发动机处于预定义的扰动工况中：在再生操作期间的确定时间段内或柴油发动机的确定运行里程内，柴油发动机的转速低于转速阈值且柴油发动机的负荷低于负荷阈值情况下的累积时间或累积里程所占份额小于极限值。

11、可选地，所述方法还包括以下步骤：

12、获取与碳氢化合物喷射相关的第二参数；

13、基于所述第二参数控制再生温度控制的诊断结果的产生和/或提供。

14、可选地，仅在已经基于第一参数判断出柴油发动机不处于预定义的扰动工况中的情况下，才基于第二参数控制再生温度控制的诊断结果的产生和/或提供。

15、可选地，基于所述第二参数控制再生温度控制的诊断结果的产生和/或提供包括：

16、在第二参数指示碳氢喷射异常时，不基于实际再生温度与期望再生温度的比较产生再生温度控制的诊断结果，而是直接输出“再生温度控制异常”和/或“碳氢喷射系统异常”。

17、可选地，在满足以下条件中的至少一个的情况下确定第二参数指示碳氢喷射异常：

18、在再生操作期间的确定时间段内，碳氢化合物的累积喷射量小于第一阈值；

19、在再生操作期间的确定时间段内，碳氢化合物的平均喷射量小于第二阈值；和/或

20、在再生操作期间的确定时间段内，所喷射的碳氢化合物对应的理论热值小于第三阈值。

21、可选地，所述方法还包括以下步骤：

22、检查是否满足再生温度控制的监控触发条件，其中，仅当监控触发条件被保持满足的持续时间达到规定时间时，才基于与柴油发动机的运行工况相关的第一参数和/或与碳氢化合物的喷射相关的第二参数控制再生温度控制的诊断结果的产生和/或提供。

23、可选地，柴油颗粒过滤器的再生温度控制包括：借助闭环控制策略将柴油颗粒过滤器的实际再生温度与期望再生温度之间的偏差转换为碳氢化合物喷射指令，借助碳氢化合物喷射指令控制碳氢化合物的喷射。

24、可选地，在基于第一参数禁止产生和/或提供再生温度控制的诊断结果的情况下，执行以下措施中的至少一个：

25、在本次驾驶循环中自动触发对柴油颗粒过滤器的再生温度控制的再次诊断；和/或

26、以对柴油颗粒过滤器的再生温度控制的再次诊断结果覆盖目前已生成的诊断结果。

27、根据本发明的第二方面，提供一种用于对柴油颗粒过滤器的再生温度控制执行诊断的设备，所述设备包括：

28、检测模块，其被配置为能够在柴油颗粒过滤器的再生操作期间获取与柴油发动机的运行工况相关的第一参数；以及

29、控制模块，其被配置为能够基于第一参数控制再生温度控制的诊断结果的产生和/或提供，其中，至少部分地基于再生操作期间的柴油颗粒过滤器的实际再生温度与期望再生温度的比较产生再生温度控制的诊断结果。

30、根据本发明的第三方面，提供一种机器可读的存储介质，在所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序用于当在计算机上运行时执行根据本发明的第一方面所述的方法。

技术特征：

1.一种用于对柴油颗粒过滤器(4)的再生温度控制执行诊断的方法，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述第一参数是否指示柴油发动机(1)处于预定义的扰动工况中而准许或禁止诊断结果的产生和/或提供。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，如果所述第一参数指示柴油发动机(1)处于预定义的扰动工况中，则禁止产生和/或提供所述诊断结果。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，如果所述第一参数指示柴油发动机(1)处于预定义的扰动工况中，则仅提供关于再生温度控制正常的诊断结果，不提供关于再生温度控制异常的诊断结果。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，在满足以下条件的情况下确定第一参数指示柴油发动机(1)处于预定义的扰动工况中：

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，在满足以下条件的情况下确定第一参数指示柴油发动机(1)处于预定义的扰动工况中：

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：

8.根据权利要求7所述的方法，其中，仅在已经基于第一参数判断出柴油发动机(1)不处于预定义的扰动工况中的情况下，才基于第二参数控制再生温度控制的诊断结果的产生和/或提供。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其中，基于所述第二参数控制再生温度控制的诊断结果的产生和/或提供包括：

10.根据权利要求7至9中任一项所述的方法，其中，在满足以下条件中的至少一个的情况下确定第二参数指示碳氢喷射异常：

11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：

12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其中，柴油颗粒过滤器(4)的再生温度控制包括：借助闭环控制策略将柴油颗粒过滤器(4)的实际再生温度与期望再生温度之间的偏差转换为碳氢化合物喷射指令，借助碳氢化合物喷射指令控制碳氢化合物的喷射。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的方法，其中，在基于第一参数禁止产生和/或提供再生温度控制的诊断结果的情况下，执行以下措施中的至少一个：

14.一种用于对柴油颗粒过滤器(4)的再生温度控制执行诊断的设备(10)，所述设备(10)包括：

15.一种机器可读的存储介质，在所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序用于当在计算机上运行时执行根据权利要求1至13中任一项所述的方法。

技术总结
本发明提供一种用于对柴油颗粒过滤器的再生温度控制执行诊断的方法，所述方法包括以下步骤：在柴油颗粒过滤器的再生操作期间获取与柴油发动机的运行工况相关的第一参数；基于所述第一参数控制再生温度控制的诊断结果的产生和/或提供，其中，至少部分地基于再生操作期间的柴油颗粒过滤器的实际再生温度与期望再生温度的比较产生再生温度控制的诊断结果。本发明还提供一种用于对柴油颗粒过滤器的再生温度控制执行诊断的设备和一种机器可读的存储介质。通过对柴油发动机的运行工况进行甄别，可有针对性地释放再生温度控制的监控结果，提升了诊断鲁棒性。

技术研发人员：张斌,章适
受保护的技术使用者：罗伯特·博世有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/8