马达控制器及车辆的制作方法

本发明属于控制器，具体涉及一种马达控制器及车辆。

背景技术：

1、斜轴式马达是一种缸体回转中心与驱动轴回转中心存在一定工作夹角的液压柱塞马达。斜轴式马达是在工程机械、农业机械、工业机械等领域应用最广泛的动力执行部件，马达排量的精确、快速控制是整个液压系统可以高效工作的关键前提。具体地，马达控制器开始改变马达排量的最小电流，随着电流增加，电磁铁推力增加，当增加至可以推动阀芯运动时，开始控制马达排量，此最小电流值可以通过改变阀芯弹簧预紧力进行调整，称为控制起调点。

2、目前，现有常用斜轴式马达控制器包括电磁铁、控制器阀芯、预紧弹簧、反馈弹簧、起调点调整螺钉和调弹簧座。其中，电磁铁根据控制电流的不同，提供不同的推力，推动控制器阀芯运动；阀芯同时受来自预紧弹簧的轴向力力以及来自反馈弹簧的轴向力；起调点调整螺钉可以改变起调弹簧座位置，实现预紧弹簧不同压缩量，实现不同力；马达实际排量不同时，影响反馈弹簧的压缩量，实现不同的反馈弹簧力；不同控制电流大小可以影响电磁铁的力；这三个力的改变可以实现阀芯的不同位置及运动方式，从而实现不同的马达排量控制方式。

3、但是，上述的马达控制器以液控为主，其中，起调弹簧座、起调弹簧等零件需要安装于马达后盖，与后盖协同工作，实现起调点调整功能。导致起调控制结构复杂，体积大，影响马达高度尺寸；起调点控制结构与需要与后盖协同工作，拆解、更换操作复杂。而且，现有的控制器阀芯与控制器壳体的配合间隙小，对杂质敏感，容易因为液压系统中的杂质发生卡滞，影响马达正常排量调整，同时，国内液压马达的使用场景复杂，油液清洁度很难保证。

技术实现思路

1、本发明的目的是至少解决现有马达控制器的起调控制结构复杂、拆卸不便，且存在控制器阀芯易卡滞的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

2、本发明的第一方面提出了一种马达控制器，包括：

3、主体，所述主体具有第一容纳腔；

4、控制器阀芯，所述控制器阀芯容置在所述第一容纳腔中；

5、电磁铁，所述电磁铁安装在所述主体上，用于推动所述控制器阀芯运动；

6、预紧组件，所述预紧组件设置在所述第一容纳腔中，所述预紧组件包括预紧座和弹性件，所述弹性件的一端与所述预紧座抵接，所述弹性件的另一端与所述控制器阀芯抵接；

7、调节杆，所述调节杆安装在所述主体上，所述调节杆与所述预紧座连接设置，所述调节杆用于改变所述预紧座在所述第一容纳腔中的位置，以调节所述弹性件的压缩量；

8、过滤件，所述过滤件设置在所述主体上，所述过滤件用于清洁流向所述控制器阀芯的液压油。

9、本发明所述的马达控制器，包括主体、控制器阀芯、电磁铁、预紧组件、调节杆和过滤件。通过设置具有弹性件和预紧座的预紧组件，实现控制器阀芯的轴心力，配合电磁铁提供的推动力，实现控制器阀芯的不同位置及运动方式，从而实现不同的马达排量控制方式。在主体设置预紧组件和调节杆的配合方式，以实现预紧座的位置调节，从而实现控制起调点调整的功能，使得控制起调点调整功能集成于马达控制器上，并不再需要与后盖系统实现调整功能，优化了起调控制结构。同时，过滤件的设置能够有效防止杂质进入控制器阀芯，提高了控制器的抗污染能力，增加马达的维护保养周期及降低控制器阀芯卡滞的风险。

10、另外，根据本发明的马达控制器，还可具有如下附加的技术特征：

11、在本发明的一些实施方式中，所述弹性件被设置为预紧弹簧，且所述预紧弹簧套设在控制器阀芯上，所述预紧座套设在所述预紧弹簧的外侧，所述预紧座的一端具有与所述预紧弹簧抵接的作用板，所述预紧座的周面上开设有调节孔；

12、所述调节杆的轴向与所述控制器阀芯的轴向垂直设置，所述调节杆的第一端的端面上凸设有偏心柱，所述偏心柱容置在所述调节孔中，所述调节杆能够绕自身的轴线转动，以调节所述预紧座在所述第一容纳腔中的位置。

13、在本发明的一些实施方式中，还包括:

14、安装板,所述安装板可拆卸地安装在所述主体上，所述调节杆可转动地安装在所述安装板上。

15、在本发明的一些实施方式中，还包括：

16、锁紧组件，所述锁紧组件安装在所述调节杆的第二端，所述锁紧组件用于将所述调节杆安装在所述安装板上，并使所述调节杆进入不可转动的工作状态。

17、在本发明的一些实施方式中，所述调节杆具有与所述安装板抵接的作用面，所述调节杆的第二端构造有穿经所述安装板的螺纹柱；

18、所述锁紧组件包括安装在所述螺纹柱上的螺接件，以及位于所述螺接件和所述安装板之间的垫片，所述螺接件与所述作用面分别位于所述安装板的两侧。

19、在本发明的一些实施方式中，所述主体具有第二容纳腔，所述第二容纳腔中开设有与外部连通的油道输入口，以及与所述控制器阀芯连通的油道输出口，所述油道输入口和所述油道输出口之间设置有所述过滤件。

20、在本发明的一些实施方式中，所述过滤件包括：

21、主体，所述主体的周面上构造有与所述第二容纳腔的内壁抵接的凸起，所述主体的第一端构造有第一通道；

22、间隙滤芯，所述间隙滤芯套设在所述主体的周面上，且与所述第二容纳腔的内壁抵接；

23、所述油道输入口、所述间隙滤芯、所述第一通道和所述油道输出口依次连通。

24、在本发明的一些实施方式中，所述间隙滤芯包括：

25、第一间隙滤芯，所述第一间隙滤芯靠近所述油道输入口设置；

26、第二间隙滤芯，所述第二间隙滤芯靠近所述第一通道设置，且所述第二间隙滤芯的间隙值小于所述第一间隙滤芯的间隙值。

27、在本发明的一些实施方式中，所述凸起的数量为两个，且两个所述凸起将所述第二容纳腔分割为过滤腔和输送腔；

28、所述主体上开设有第二通道，所述第二通道用于连通所述过滤腔和所述输送腔；

29、所述油道输入口包括第一油道输入口和第二油道输入口，所述第一油道输入口开设在所述输送腔中，所述第二油道输入口开设在所述过滤腔中；

30、所述第二油道输入口和所述第二通道的出口均设置在所述间隙滤芯的输入侧。

31、本发明的另一方面还提出了一种车辆，包括本发明所述的马达控制器。

32、本发明实施方式的车辆与本发明实施方式的马达控制器具有相同的技术效果，在此不再赘述。

技术特征：

1.一种马达控制器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的马达控制器，其特征在于，所述弹性件被设置为预紧弹簧，且所述预紧弹簧套设在控制器阀芯上，所述预紧座套设在所述预紧弹簧的外侧，所述预紧座的一端具有与所述预紧弹簧抵接的作用板，所述预紧座的周面上开设有调节孔；

3.根据权利要求2所述的马达控制器，其特征在于，还包括:

4.根据权利要求3所述的马达控制器，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求4所述的马达控制器，其特征在于，所述调节杆具有与所述安装板抵接的作用面，所述调节杆的第二端构造有穿经所述安装板的螺纹柱；

6.根据权利要求1所述的马达控制器，其特征在于，所述主体具有第二容纳腔，所述第二容纳腔中开设有与外部连通的油道输入口，以及与所述控制器阀芯连通的油道输出口，所述油道输入口和所述油道输出口之间设置有所述过滤件。

7.根据权利要求6所述的马达控制器，其特征在于，所述过滤件包括：

8.根据权利要求7所述的马达控制器，其特征在于，所述间隙滤芯包括：

9.根据权利要求7所述的马达控制器，其特征在于，所述凸起的数量为两个，且两个所述凸起将所述第二容纳腔分割为过滤腔和输送腔；

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的马达控制器。

技术总结
本发明具体涉及一种马达控制器及车辆，该马达控制器包括主体、控制器阀芯、电磁铁、预紧组件、调节杆和过滤件，预紧组件设置在主体的第一容纳腔中，预紧组件包括预紧座和弹性件，且一端与预紧座抵接，另一端与控制器阀芯抵接，调节杆与预紧座连接设置，调节杆用于改变预紧座在第一容纳腔中的位置，以调节弹性件的压缩量，过滤件设置在主体上，过滤件用于清洁流向控制器阀芯的液压油。本发明所述的马达控制器，通过在主体上设置预紧组件和调节杆，可优化起调控制结构，使得马达控制器不再需要与后盖系统共同实现调整功能。同时，过滤件的设置也能有效防止杂质进入控制器阀芯，提高马达控制器的抗污染能力。

技术研发人员：郭志敏,吴东伟,孙亚南
受保护的技术使用者：潍柴动力股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12