本发明实施例涉及车辆控制领域,尤其涉及一种发动机扭矩控制方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术:
1、在匹配自动变速器的车辆上,当车辆刚起动时会发生快速原地挂挡的情况。这种情况下液力变矩器内部承受快速的扭矩消耗,会瞬间施加一个较大的负载到发动机,此时发动机需要快速提升输出扭矩以便维持怠速转速不变,如果扭矩提升速度过慢,则可能发生发动机转速下跌甚至发动机熄火。
2、随着科技的发展,现在的车辆在转速回落过程中,发动机的怠速控制器可以进行扭矩消耗量补偿。但是无法识别并跟随发动机的转速的变化实时改变预留的扭矩,导致不能对发动机进行有效、准确的扭矩补偿。发动机输出的扭矩可能无法有效抵抗发动机转速的快速下降,导致转速异常下跌,甚至造成发动机熄火。
技术实现思路
1、本发明提供一种发动机扭矩控制方法、装置、电子设备和存储介质,可以在发动机转速快速下跌时,快速、准确的对发动机进行扭矩补偿,使得发动机输出的扭矩可以有效的抵抗发动机转速的快速下降,避免发动机熄火的情况发生。
2、第一方面,本发明实施例提供了一种发动机扭矩控制方法,所述方法包括:
3、当车辆处于第一启动状态时,获取发动机在当前时间点上的转速,并根据所述发动机在当前时间点上的转速计算所述发动机在当前时间点上的转速变化率;
4、基于所述发动机在当前时间点上的转速变化率,确定所述发动机在当前时间点上的预留扭矩量,并基于所述预留扭矩量对所述车辆进行扭矩预留;
5、当所述发动机在当前时间上点的转速小于目标怠速时,通过预留的扭矩增大所述发动机输出的扭矩。
6、第二方面,本发明实施例还提供了一种发动机扭矩控制装置,所述装置包括:
7、获取模块,用于当车辆处于第一启动状态时,获取发动机在当前时间点上的转速,并根据所述发动机在当前时间点上的转速计算所述发动机在当前时间点上的转速变化率;
8、确定模块,用于基于所述发动机在当前时间点上的转速变化率,确定所述发动机在当前时间点上的预留扭矩量,并基于所述预留扭矩量对所述车辆进行扭矩预留;
9、扭矩增大模块,用于当所述发动机在当前时间点上的转速小于目标怠速时,通过预留的扭矩增大所述发动机输出的扭矩。
10、第三方面,本发明实施例还提供了一种电子设备,所述电子设备包括:
11、一个或多个处理器;
12、存储器,用于存储一个或多个程序;
13、当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如本发明任意实施例提供的发动机扭矩控制方法。
14、第四方面,本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例提供的发动机扭矩控制方法。
15、本发明实施例中,当车辆处于第一启动状态时,获取发动机在当前时间点上的转速,并根据发动机在当前时间点上的转速计算发动机在当前时间点上的转速变化率;基于发动机在当前时间点上的转速变化率,确定发动机在当前时间点上的预留扭矩量,并基于预留扭矩量对车辆进行扭矩预留;当发动机在当前时间上点的转速小于目标怠速时,通过预留的扭矩增大发动机输出的扭矩。即本发明实施例中,可以根据发动机的实施转速,为发动机进行扭矩预留,当发动机的转速异常下跌时,快速释放预留的扭矩。如此,可以提前预测发动机负荷,提前加大扭矩预留以抵抗发动机转速的异常下跌,避免发动机熄火。
1.一种发动机扭矩控制方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述发动机在当前时间点上的转速变化率,确定所述发动机在当前时间点上的预留扭矩量,包括:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述预留扭矩量对所述车辆进行扭矩预留,包括:
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,通过预留的扭矩增大所述发动机输出的扭矩,包括:
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,基于所述扭矩预留量确定节气门体的开度增大量,包括:
7.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述第一启动状态为:所述车辆处于转速回落工况且所述车辆的挡位开关处于打开状态;所述第二启动状态为:所述车辆处于怠速工况。
8.一种发动机扭矩控制装置,其特征在于,所述装置包括:
9.一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7中任一所述的发动机扭矩控制方法。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的发动机扭矩控制方法。