一体式油缸缸体、油缸组合件及油缸缸体加工方法与流程

本发明属于液压传动和控制，涉及液压马达技术研究领域，具体是一体式油缸缸体、油缸组合件及油缸缸体加工方法。

背景技术：

1、柱塞马达是现代液压传动中使用最广的液压元件之一，柱塞马达的工作原理是当压力油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时，柱塞在压力油的作用下向外延伸，柱塞紧贴一个斜盘产生作用力使得柱塞对缸体中心产生一个转矩，带动马达轴逆时针方向旋转；液压油缸性能的好坏直接影响液压马达的使用性能。

2、液压油缸是实现各种性能的关键部位之一，液压油缸是将液压能转化成机械能的做直线往复运动(或摆动运动)液压执行元件；它结构简单、工作可靠，用它来做往复运动时，运动平稳，因此在各个机械的液压系统中得到广泛运用，现在运用最广泛的为柱塞式液压油缸，柱塞式液压油缸为一个单作用式液压缸，靠液压力实现一个方向的运动，柱塞回程要靠弹簧力、其他外力推动或者柱塞的自重，例如，在进油口往液压油缸输入一定压力的压力油，柱塞在油压效果下往外推出，当其回来时是在外力的效果下完成回程，假如柱塞缸是垂直放置的话，那么能够借助其本身的重力回程，有时候也依靠弹簧力等其他外力实现回程。

3、因为在高频次、髙负载工况下，一直做往复运动，其运动过程中，一直处于受力的状况，从而，柱塞油缸有着输出动力大，幅度小的特点，从而要求液压油缸有着高精度装配要求。现有技术中一般采用球铰、卡盘、油缸为分体式装配方式，如图2所示现有技术中常见的油缸组合件，此油缸组合件由油缸缸体1、柱塞部件2、卡盘球铰组合件3、顶针4、垫圈5、弹簧6、孔用弹性挡圈7组成，此装置中，球铰与油缸之间存在间隙，这种间隙偏离原始轨迹，导致油缸工作行程不连续，出现严重的窜动现象，这种现象严重影响油缸组合件的使用性能，从而影响马达的整体性能。因此如何控制马达和油缸的装配间隙问题使油缸组合件在正常的工作轨迹运动更为重要。

技术实现思路

1、本发明基于现有技术中存在的问题，提出了一体式油缸缸体、油缸组合件及一体式油缸缸体加工方法，

2、所述一体式油缸缸体，包括：

3、同轴设置的缸体和球铰结构；

4、所述缸体上轴向设置有弹簧孔；

5、所述球铰结构上轴向设置有用于连接转轴的转轴孔；

6、所述弹簧孔和转轴孔同轴设置；

7、所述缸体和球铰结构一体成型。

8、在上述方案的基础上，所述球铰结构的一端外壁向内缩颈形成弧形安装部。

9、在上述方案的基础上，所述转轴孔的直径小于弹簧孔的直径。

10、在上述方案的基础上，所述转轴孔内壁设有与转轴上的花键相配合的花键槽。

11、在上述方案的基础上，还包括：在所述缸体上沿转轴孔轴向设置的多个第一柱塞孔。

12、油缸组合件，使用所述的一体化油缸缸体，还包括：

13、套设在所述球铰结构上用于配合缸体的卡盘；

14、所述卡盘上设置有与多个第一柱塞孔一一对应的第二柱塞孔；

15、设置在第一柱塞孔内的与卡盘装配的柱塞部件；

16、和设置在弹簧孔内的弹簧。

17、在上述方案的基础上，还包括：设置在弹簧孔远离转轴孔一端用于对弹簧进行轴向限位的孔用弹性挡圈。

18、在上述方案的基础上，还包括：在所述弹簧的两端分别设置的第一垫圈和第二垫圈；

19、所述第一垫圈设置在球铰结构和弹簧的一端之间；

20、所述第二垫圈设置在弹簧的另一端和孔用弹性挡圈之间。

21、一体式油缸缸体的加工方法，用于加工所述的一体式油缸缸体，具体包括以下步骤：

22、(1)采用车床分别车出球铰结构和缸体；

23、(2)用金属ab胶或者螺栓将球铰结构和缸体配合装配为一体化结构；

24、(3)再加工装配过程要求球铰与油缸缸体高度同心，同时去除顶针。

25、与现有的技术的装置相比，本发明装置油缸缸体与球铰结构一体化，简化了油缸组合件构造，提高了油缸的加工、装配精度；同时保证了球铰与油缸之间高度同心且消除了影响性能的油缸与球铰之间的间隙，使油缸组合件围绕正常的工作轨迹，工作行程正常化。本发明的装置及加工方法，实现了球铰结构和油缸缸体一体化，并具有多种加工方式。

技术特征：

1.一体式油缸缸体，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一体式油缸缸体，其特征在于，所述球铰结构(2)的一端外壁向内缩颈形成弧形安装部(2-1)。

3.根据权利要求1所述的一体式油缸缸体，其特征在于，所述转轴孔(3)的直径小于弹簧孔(5)的直径。

4.根据权利要求1所述的一体式油缸缸体，其特征在于，所述转轴孔(3)内壁设有与转轴上的花键相配合的花键槽。

5.根据权利要求1所述的一体式油缸缸体，其特征在于，还包括：在所述缸体(1)上沿转轴孔(3)轴向设置的多个第一柱塞孔(7)。

6.油缸组合件，其特征在于，使用权利要求1-5任一项所述的一体化油缸缸体，还包括：

7.根据权利要求6所述的油缸组合件，其特征在于，还包括：设置在弹簧孔(5)远离转轴孔(3)一端用于对弹簧(4)进行轴向限位的孔用弹性挡圈(11)。

8.根据权利要求7所述的一体式油缸缸体，其特征在于，还包括：在所述弹簧(4)的两端分别设置的第一垫圈(9)和第二垫圈(10)；

9.一体式油缸缸体的加工方法，其特征在于，用于加工权利要求1-5任一项所述的一体式油缸缸体，具体包括以下步骤：

技术总结
本发明涉及液压传动和控制技术领域，涉及液压马达技术研究领域，具体是一体式油缸缸体、油缸组合件及油缸缸体加工方法，一体式油缸缸体，包括：同轴设置的缸体和球铰结构；所述缸体上轴向设置有弹簧孔；所述球铰结构上轴向设置有用于连接转轴的转轴孔；所述弹簧孔和转轴孔同轴设置；所述缸体和球铰结构一体成型。本发明油缸缸体与球铰结构一体化，简化了油缸组合件构造，提高了油缸的加工、装配精度；同时，保证了球铰与油缸之间高度同心且消除了原本影响性能的油缸与球铰之间的间隙，使油缸组合件围绕正常的工作轨迹。

技术研发人员：王金铂,段杨杨,邵作顺,邢彬,孙飞,王理想,李曼
受保护的技术使用者：青岛力克川液压机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15