基于ADRC的再生温度控制方法、装置及电子设备与流程

本发明涉及车辆，具体涉及基于adrc的再生温度控制方法、装置及电子设备。

背景技术：

1、现有的再生特别是驻车再生温度控制方法为简单的pid控制，存在以下几个问题：传统pid算法依靠目标温度与实际温度的误差值和负反馈系统来消除误差，误差值在升温初始阶段比较大，导致产生较大增益，从而出现超调量，造成dpf上游的温度出现一个尖峰值。现有技术中为了避免尖峰值的温度对dpf造成损坏，驻车再生设定的最高温度不超过550摄氏度，而实际上，dpf可以承受的温度可以达到600-650℃，因此，现有技术存在再生效率低的问题。

2、因此，目前亟需提出一种基于adrc的再生温度控制方法，以至少解决上述现有技术中至少一个技术问题。

技术实现思路

1、本申请提供了一种基于adrc的再生温度控制方法，以至少解决相关技术中存在的技术问题。

2、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种基于adrc的再生温度控制方法，包括：建立基于adrc的热力学模型；获取再生请求；根据碳载量确定再生温度最大值；获取喷油量；根据所述再生温度最大值、所述喷油量及所述热力学模型对再生温度进行控制。

3、可选地，所述建立基于adrc的热力学模型包括：获取再生时的基础热力学模型；根据所述基础热力学模型确定再生过程中壁面接受的总热量与温度的变化关系；根据所述再生过程中壁面接受的总热量与温度的变化关系确定所述基于adrc的热力学初级模型；根据所述基于adrc的热力学初级模型确定所述基于adrc的热力学模型。

4、可选地，所述根据所述基于adrc的热力学初级模型确定所述基于adrc的热力学模型包括：获取扰动抑制器函数；基于扩张观测器对扰动进行补偿，以得到去扰的基于adrc的热力学模型。

5、可选地，所述根据碳载量确定再生温度最大值包括：获取当前碳载量；判断所述当前碳载量是否小于预设碳载量；若所述当前碳载量小于预设碳载量，使所述再生温度最大值为第一温度最大值；若所述当前碳载量大于等于所述预设碳载量，使所述再生温度最大值为第二温度最大值；其中，所述第一温度最大值大于所述第二温度最大值。

6、可选地，所述第一温度最大值大于等于600℃，小于等于650摄氏度；所述第二温度最大值大于等于450℃，小于等于550℃。

7、可选地，所述根据所述再生温度最大值、所述喷油量及所述热力学模型对再生温度进行控制包括：基于所述喷油量确定所述喷油量产生的热量；基于所述喷油量产生的热量确定再生温度终值；基于再生温度值确定系统扰动，控制再生温度值达到所述再生温度最大值。

8、可选地，所述根据所述再生温度最大值、所述喷油量及所述热力学模型对再生温度进行控制还包括：实时获取当前碳载量；判断所述当前碳载量是否达到预设最小值；若所述当前碳载量达到预设最小值，停止控制。

9、根据本申请的又一方面，提供一种基于adrc的再生温度控制装置，热力学模型建立模块，用于建立基于adrc的热力学模型；请求获取模块，用于获取再生请求；再生温度最大值获取模块，用于根据碳载量确定再生温度最大值；喷油量获取模块，用于获取喷油量；再生温度控制模块，用于根据所述再生温度最大值、所述喷油量及所述热力学模型对再生温度进行控制。

10、根据本申请的又一方面，提供一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器、所述通信接口和所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信，所述存储器，用于存储计算机程序；所述处理器，用于通过运行所述存储器上所存储的所述计算机程序来执行基于adrc的再生温度控制方法步骤。

11、根据本申请的又一方面，提供一种计算机可读的存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行如上述的基于adrc的再生温度控制步骤。

12、在本申请实施例中，提供一种基于adrc的再生温度控制方法，建立基于adrc的热力学模型；获取再生请求；根据碳载量确定再生温度最大值；获取喷油量；根据所述再生温度最大值、所述喷油量及所述热力学模型对再生温度进行控制。本申请通过adrc控制器稳定的特点，能够提高温度控制的精度，扩大稳态值区间，有效提高后处理效率；仅将喷油产生的热量作为输入函数，主要考虑的变量为喷油量，简单实用，提高了该方法的实用性；同时能够提高再生温度上限，加快提温过程，提高再生效率，还能够解决一部分的硫中毒等后处理问题。

技术特征：

1.一种基于adrc的再生温度控制方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的基于adrc的再生温度控制方法，其特征在于，所述建立基于adrc的热力学模型包括：

3.如权利要求2所述的基于adrc的再生温度控制方法，其特征在于，所述根据所述基于adrc的热力学初级模型确定所述基于adrc的热力学模型包括：

4.如权利要求1所述的基于adrc的再生温度控制方法，其特征在于，所述根据碳载量确定再生温度最大值包括：

5.如权利要求4所述的基于adrc的再生温度控制方法，其特征在于，所述第一温度最大值大于等于600℃，小于等于650摄氏度；所述第二温度最大值大于等于450℃，小于等于550℃。

6.如权利要求1所述的基于adrc的再生温度控制方法，其特征在于，所述根据所述再生温度最大值、所述喷油量及所述热力学模型对再生温度进行控制包括：

7.如权利要求4所述的基于adrc的再生温度控制方法，其特征在于，所述根据所述再生温度最大值、所述喷油量及所述热力学模型对再生温度进行控制还包括：

8.一种基于adrc的再生温度控制装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器、所述通信接口和所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信，其特征在于，

10.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行权利要求1至7中任一项所述的基于adrc的再生温度控制方法步骤。

技术总结
本申请提供了一种基于ADRC的再生温度控制方法、装置及电子设备，涉及车辆技术领域，包括：建立基于ADRC的热力学模型；获取再生请求；根据碳载量确定再生温度最大值；获取喷油量；根据所述再生温度最大值、所述喷油量及所述热力学模型对再生温度进行控制。提高温度控制的精度，扩大稳态值区间，能够提高再生温度上限，加快提温过程，提高再生效率，还能够解决一部分的硫中毒等后处理问题。

技术研发人员：李俊佼,杨金鹏,江楠
受保护的技术使用者：潍柴动力股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15