混合动力车辆驻车工况点火角控制方法及装置与流程

本发明涉及汽车，特别涉及一种混合动力车辆驻车工况点火角控制方法及装置。

背景技术：

1、混合动力汽车在低温冷启动后，因大电池充放电能力受限，pcu(动力控制单元)因自身控制策略易引起pcu需求扭矩高频波动，此时ecu(电控单元)响应pcu需求扭矩容易导致ecu输出扭矩波动，从而影响整个系统稳定性，上述问题一般发生在驻车工况。

2、在发动机运行时的行车工况中，轻微爆震有助于提升发动机的动力性和燃油经济性，但当前混合动力车型在驻车工况和行车工况使用的是同一点火角输出map(表)，这使得驻车工况也会产生爆震，驻车工况因整车环境噪音相对较小，即使是轻微爆震产生的噪音也较为明显，使得nvh(噪声、振动与声振粗糙度)表现不佳从而降低用户体验感。

技术实现思路

1、针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：提供一种能够在低温驻车工况维持系统稳定性和在高温驻车工况减少爆震的混合动力车辆驻车工况点火角控制方法及装置。

2、为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种混合动力车辆驻车工况点火角控制方法，包括以下步骤：

3、在车辆工作时，获取车辆信息，判断当前工况是低温驻车工况还是高温驻车工况；

4、若当前工况为低温驻车工况，则采用第一策略锁定点火角以维持系统稳定；

5、若当前工况为高温驻车工况，则采用第二策略修正点火角以减少爆震。

6、进一步的，所述车辆信息包括大电池温度、发动机起动水温、车速、发动机转速、环境温度和进气温度；

7、在判断当前工况是低温驻车工况还是高温驻车工况的步骤中：

8、基于大电池温度、发动机起动水温、车速和发动机转速判断当前工况是否是低温驻车工况；

9、基于车速、发动机转速、环境温度和进气温度判断当前工况是否是高温驻车工况。

10、进一步的，基于大电池温度、发动机起动水温、车速和发动机转速判断当前工况是否是低温驻车工况的方法为：

11、判断是否同时满足大电池温度小于第一温度阈值、发动机起动水温小于第二温度阈值、车速小于速度阈值以及发动机转速小于转速阈值；若同时满足上述条件，则当前工况是低温驻车工况。

12、进一步的，基于车速、发动机转速、环境温度和进气温度判断当前工况是否是高温驻车工况的方法为:

13、判断是否同时满足车速小于速度阈值、发动机转速小于转速阈值、环境温度大于第三温度阈值以及进气温度大于第四温度阈值；若同时满足上述条件，则当前工况是高温驻车工况。

14、进一步的，在采用第一策略锁定点火角以维持系统稳定的步骤中，包括以下子步骤：

15、判断pcu需求扭矩是否发生高频波动；

16、若pcu需求扭矩发生高频波动，则暂时锁定ecu输出的点火角，计数器记录锁定次数n1加1；

17、当锁定时间达到预设的第一阈值时，判断pcu需求扭矩高频波动是否仍然存在；

18、若pcu需求扭矩高频波动仍然存在，则判断锁定次数n1是否小于等于第二阈值；

19、若锁定次数n1小于等于第二阈值，则返回暂时锁定ecu输出的点火角，计数器记录锁定次数n1加1的步骤，直至pcu需求扭矩高频波动消失或锁定次数n1大于第二阈值。

20、进一步的，判断pcu需求扭矩发生高频波动的方法为：

21、计算时间t1内pcu需求扭矩的波动值δt，若pcu需求扭矩的波动值δt大于第三阈值，则认为发生高频波动；

22、所述pcu需求扭矩的波动值δt通过以下公式得到：

23、δt＝|tmax-tmin|(一)

24、式(一)中，tmax表示pcu需求扭矩的最大值，tmin表示pcu需求扭矩的最小值。

25、进一步的，在采用第二策略修正点火角以减少爆震的步骤中，包括以下子步骤：

26、识别到爆震后，计算爆震频率f；

27、当爆震频率f大于等于第四阈值时，依据爆震频率f和进气温度查驻车点火角修正表输出点火推角δig；

28、根据点火推角修正点火角；

29、当爆震频率f小于第四阈值时，结束爆震控制，否则继续依据爆震频率f和进气温度查驻车点火角修正表输出点火推角δig进而修正点火角。

30、进一步的，所述爆震频率f通过以下公式得到：

31、

32、式(二)中，n2代表爆震次数，t2代表爆震识别时间；

33、所述根据点火角修正点火角的公式为：

34、ig'＝ig+δig(三)

35、式(三)中，ig代表修正前的点火角，ig'代表修正后的点火角，δig代表点火推角。

36、为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种混合动力车辆驻车工况点火角控制装置，包括：

37、第一判断模块，用于车辆工作时，基于获取的车辆信息，判断当前工况是低温驻车工况还是高温驻车工况；

38、第一控制模块，用于当第一判断模块判断当前工况为低温驻车工况时，采用第一策略锁定点火角以维持系统稳定；

39、第二控制模块，用于当第一判断模块判断当前工况为高温驻车工况时，采用第二策略修正点火角以减少爆震。

40、进一步的，所述第一判断模块包括：

41、第一判断子模块，用于基于大电池温度、发动机起动水温、车速和发动机转速判断当前工况是否是低温驻车工况；

42、第二判断子模块，用于基于车速、发动机转速、环境温度和进气温度判断当前工况是否是高温驻车工况。

43、本发明的混合动力车辆驻车工况点火角控制方法及装置，至少具有如下有益效果：在低温驻车工况下pcu需求扭矩高频波动时，通过锁定点火角使ecu输出扭矩稳定，有助于pcu扭矩分配更快达到稳定状态，消除pcu需求扭矩高频波动带来的影响，维持系统稳定性；在高温驻车工况下，通过修正点火角减少爆震以消除爆震带来的影响，对驻车工况点火角的修正也起到了区分驻车工况和行车工况的点火角的作用，既保持了行车时发动机的动力性和经济性，也解决了驻车工况爆震给nvh带来的影响。

技术特征：

1.一种混合动力车辆驻车工况点火角控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的混合动力车辆驻车工况点火角控制方法，其特征在于：所述车辆信息包括大电池温度、发动机起动水温、车速、发动机转速、环境温度和进气温度；

3.如权利要求2所述的混合动力车辆驻车工况点火角控制方法，其特征在于，基于大电池温度、发动机起动水温、车速和发动机转速判断当前工况是否是低温驻车工况的方法为：

4.如权利要求2所述的混合动力车辆驻车工况点火角控制方法，其特征在于，基于车速、发动机转速、环境温度和进气温度判断当前工况是否是高温驻车工况的方法为:

5.如权利要求1所述的混合动力车辆驻车工况点火角控制方法，其特征在于，在采用第一策略锁定点火角以维持系统稳定的步骤中，包括以下子步骤：

6.如权利要求5所述的混合动力车辆驻车工况点火角控制方法，其特征在于，判断pcu需求扭矩发生高频波动的方法为：

7.如权利要求1所述的混合动力车辆驻车工况点火角控制方法，其特征在于，在采用第二策略修正点火角以减少爆震的步骤中，包括以下子步骤：

8.如权利要求7所述的混合动力车辆驻车工况点火角控制方法，其特征在于，所述爆震频率f通过以下公式得到：

9.一种混合动力车辆驻车工况点火角控制装置，其特征在于，包括：

10.如权利要求9所述的混合动力车辆驻车工况点火角控制装置，其特征在于：所述车辆信息包括大电池温度、发动机起动水温、车速、发动机转速、环境温度和进气温度；

技术总结
本发明公开了一种混合动力车辆驻车工况点火角控制方法，包括以下步骤：在车辆工作时，获取车辆信息，判断当前工况是低温驻车工况还是高温驻车工况；若当前工况为低温驻车工况，则采用第一策略锁定点火角以维持系统稳定；若当前工况为高温驻车工况，则采用第二策略修正点火角以减少爆震。本发明还公开了一种混合动力车辆驻车工况点火角控制装置，包括第一判断模块、第一控制模块和第二控制模块。本发明在低温驻车工况下PCU需求扭矩高频波动时，通过锁定点火角使ECU输出扭矩稳定，以维持系统稳定性；在高温驻车工况下，通过修正点火角以消除爆震带来的影响。

技术研发人员：邱坤,庄建兵,张双荣,刘猛
受保护的技术使用者：联合汽车电子（重庆）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16