本申请实施例涉及车辆控制，特别涉及一种颗粒物捕集器再生的方法、装置、设备及存储介质。
背景技术：
1、颗粒物捕集器用于捕捉车辆废气中的颗粒物，当车辆使用一段时间后，颗粒物捕集器会被堵塞，颗粒物捕集器的指示灯点亮。在颗粒物捕集器的指示灯点亮后，需要对颗粒物捕集器进行清洁，以便有空间继续收集更多的颗粒物，这种清洁颗粒物捕集器的过程称为颗粒物捕集器再生。因此，实现混合动力车辆的颗粒物捕集器再生，对保障混合动力车辆的颗粒物捕集器的正常使用很有必要。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种颗粒物捕集器再生的方法、装置、设备及存储介质，可用于解决相关技术中存在的问题。所述技术方案如下：
2、一方面，本申请实施例提供了一种颗粒物捕集器再生的方法，所述方法包括：
3、基于接收到诊断仪发出的请求再生信号，控制策略代码中的ecu(engine controlunit，发动机控制单元)再生请求状态置位，所述策略代码用于实现所述颗粒物捕集器再生；
4、控制所述hcu(hybrid control unit，混合动力整车控制器)获取第一检测结果，所述第一检测结果用于指示所述车辆是否处于保电模式状态，所述保电模式状态在车辆的soc(state of charge，荷电状态)小于参考电量时开启；
5、基于所述第一检测结果指示所述车辆处于所述保电模式状态，控制所述hcu启动所述发动机；
6、基于所述发动机启动，控制所述hcu获取第二检测结果，所述第二检测结果用于指示整车状态是否允许颗粒物捕集器再生；
7、基于所述第二检测结果指示所述整车状态允许所述颗粒物捕集器再生，控制所述hcu对所述颗粒物捕集器进行再生操作。
8、另一方面，提供了一种颗粒物捕集器再生的装置，所述装置包括：
9、第一控制模块，用于基于接收到诊断仪发出的请求再生信号，控制策略代码中的ecu再生请求状态置位，所述策略代码用于实现所述颗粒物捕集器再生；
10、第二控制模块，用于控制所述hcu获取第一检测结果，所述第一检测结果用于指示所述车辆是否处于保电模式状态，所述保电模式状态在车辆的荷电状态soc小于参考电量时开启；
11、第三控制模块，用于基于所述第一检测结果指示所述车辆处于所述保电模式状态，控制所述hcu启动所述发动机；
12、第四控制模块，用于基于所述发动机启动，控制所述hcu获取第二检测结果，所述第二检测结果用于指示整车状态是否允许颗粒物捕集器再生；
13、第五控制模块，用于基于所述第二检测结果指示所述整车状态允许所述颗粒物捕集器再生，控制所述hcu对所述颗粒物捕集器进行再生操作。
14、另一方面，提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由所述处理器加载并执行，以使所述计算机设备实现上述任一所述的颗粒物捕集器再生的方法。
15、另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由处理器加载并执行，以使计算机实现上述任一所述的颗粒物捕集器再生的方法。
16、另一方面，还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，所述计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从所述计算机可读存储介质读取所述计算机指令，处理器执行所述计算机指令，使得所述计算机设备执行上述任一所述的颗粒物捕集器再生的方法。
17、本申请实施例提供的技术方案至少带来如下有益效果：
18、本申请通过策略代码对颗粒物捕集器的再生进行控制，从而实现混合动力车辆的颗粒物捕集器再生。在车辆处于保电模式状态的情况下，控制hcu启动发动机，在整车状态允许颗粒物捕集器再生的情况下，控制hcu对颗粒物捕集器进行再生操作，通过再生操作对颗粒物捕集器进行清洁，解决了颗粒物捕集器的堵塞问题，对保障混合动力车辆的颗粒物捕集器的正常使用很有必要。
1.一种颗粒物捕集器再生的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述hcu获取第一检测结果之后，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述hcu获取第二检测结果，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述hcu对所述颗粒物捕集器进行再生操作，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.一种颗粒物捕集器再生的装置，其特征在于，所述装置包括：
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二控制模块，用于基于所述第一检测结果指示所述车辆未处于所述保电模式状态，控制所述hcu对所述车辆进行耗电操作，直到所述车辆处于所述保电模式状态，执行所述控制所述hcu启动所述发动机及后续步骤。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第四控制模块，用于控制所述hcu获取第三检测结果、第四检测结果、第五检测结果和第六检测结果，所述第三检测结果用于指示所述车辆的档位是否处于停车档，所述第四检测结果用于指示所述发动机的状态是否处于怠速状态，所述第五检测结果用于指示所述车辆的速度是否小于第一参考速度，所述第六检测结果用于指示空调是否关闭；基于所述第三检测结果指示所述车辆的档位处于所述停车档，所述第四检测结果指示所述发动机的状态处于所述怠速状态，所述第五检测结果指示所述车辆的速度小于第一参考速度和第六检测结果指示所述空调关闭，获取到第二检测结果，所述第二检测结果指示所述整车状态允许所述颗粒物捕集器再生。
9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由所述处理器加载并执行，以使所述计算机设备实现如权利要求1至5任一所述的颗粒物捕集器再生的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由处理器加载并执行，以使计算机实现如权利要求1至5任一所述的颗粒物捕集器再生的方法。