本申请涉及发动机控制,具体涉及一种增压器瞬态保护控制方法及装置。
背景技术:
1、目前,涡轮增压器作为一种空气压缩机,通过压缩空气来增加进气量,其利用发动机排出的废气惯性冲力来推动涡轮室内的涡轮,涡轮又带动同轴的叶轮,叶轮压送由空气滤清器管道送来的空气,使之增压进入发动机气缸。
2、相关技术中,带涡轮增压器的燃气发动机在运转过程中采用空气量闭环,在大负荷时基于需求增压压力控制增压器废气旁通电磁阀占空比,以实现增压器增压压力闭环控制。
3、但是,当大气环境发生变化时,如燃气发动机在进入高原地区时,由于进气压力降低,导致涡轮增压器的转速会升高,存在因负荷瞬态变化导致增压器出现瞬态超速风险,进而造成增压器损坏。
技术实现思路
1、本申请提供一种增压器瞬态保护控制方法及装置,可以解决现有技术中存在的因负荷瞬态变化导致增压器出现瞬态超速风险,进而造成增压器损坏的技术问题。
2、第一方面,本申请实施例提供一种增压器瞬态保护控制方法,该增压器瞬态保护控制方法包括:
3、获取发动机当前的需求增压压力、实际增压压力、转速和转速变化率,以及当前大气压力;
4、根据上述需求增压压力与实际增压压力的增压压差,获取增压器废气旁通电磁阀pid控制的控制参数;
5、根据上述转速和转速变化率,获取上述控制参数中积分参数的积分修正参数;
6、根据当前大气压力,获取上述积分修正参数的修正系数;
7、根据上述积分修正参数和修正系数对上述积分参数进行修正。
8、结合第一方面,在一种实施方式中,根据上述积分修正参数和修正系数对上述积分参数进行修正,具体包括:
9、获取上述积分修正参数和修正系数的乘积;
10、以上述乘积与上述积分参数的和作为修正后的积分参数。
11、结合第一方面,在一种实施方式中,以上述乘积与上述积分参数的和作为修正后的积分参数之后,还包括:
12、根据上述增压压差、上述控制参数的比例参数、微分参数和修正后的积分参数,获取增压器废气旁通电磁阀的驱动占空比。
13、结合第一方面,在一种实施方式中,上述根据上述转速和转速变化率,获取上述控制参数中积分参数的积分修正参数之前,还包括:
14、获取预先标定的不同转速和转速变化率下的积分修正参数脉谱。
15、结合第一方面,在一种实施方式中,上述标定不同转速和转速变化率下的积分修正参数脉谱,具体包括:
16、设置基准大气压力;
17、在上述基准大气压力下,依次在不同挡位下进行急踩油门tipin-急松油门tipout试验,并对增压器瞬态转速超速点进行积分参数修正,得到每个瞬态转速超速点下的积分修正参数;
18、每个瞬态转速超速点对应一个发动机工况点,每个发动机工况点包括发动机转速和转速变化率。
19、结合第一方面,在一种实施方式中,上述根据当前大气压力,获取上述积分修正参数的修正系数之前,还包括:
20、获取预先标定的不同大气压力下的修正系数曲线。
21、结合第一方面,在一种实施方式中,上述标定不同大气压力下的修正系数曲线,具体包括:
22、以基准大气压力下的修正系数为1,并设置多个定标气压;
23、分别在每个定标气压下,依次在不同挡位下进行tipin-tipout试验,并对增压器瞬态转速超速点的积分修正参数进行系数修正,得到每个瞬态转速超速点下的修正系数,并以最大修正系数作为相应定标气压下的修正系数。
24、结合第一方面,在一种实施方式中,上述获取发动机当前的需求增压压力,具体包括:
25、基于预设的不同转速和油门开度下的第一发动机需求充量脉谱,根据发动机转速和油门开度获取第一发动机需求充量;
26、基于预设的不同转速和大气压力下的第二发动机需求充量脉谱,根据发动机转速和大气压力获取第二发动机需求充量;
27、以上述第一发动机需求充量和第二发动机需求充量中的较小值,作为发动机当前的需求充量;
28、以上述发动机当前的需求充量与充量压力转换系数的乘积,作为上述需求增压压力。
29、第二方面,本申请实施例提供了一种增压器瞬态保护控制装置,上述增压器瞬态保护控制装置包括:
30、第一获取模块,其用于获取发动机当前的需求增压压力、实际增压压力、转速和转速变化率,以及当前大气压力;
31、第二获取模块,其用于根据上述需求增压压力与实际增压压力的增压压差,获取增压器废气旁通电磁阀pid控制的控制参数;
32、第三获取模块,其用于根据上述转速和转速变化率,获取上述控制参数中积分参数的积分修正参数;
33、第四获取模块,其用于根据当前大气压力,获取上述积分修正参数的修正系数;
34、修正模块,其用于根据上述积分修正参数和修正系数对上述积分参数进行修正。
35、结合第二方面,在一种实施方式中,上述修正模块包括:
36、计算子模块,其用于获取上述积分修正参数和修正系数的乘积;
37、修正子模块,其用于以上述乘积与上述积分参数的和作为修正后的积分参数。
38、本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括:
39、通过获取发动机当前的需求增压压力、实际增压压力,以及当前的转速和转速变化率,以及发动机运行时的大气压力,进而根据需求增压压力与实际增压压力的增压压差,获取增压器废气旁通电磁阀pid控制的控制参数,根据转速和转速变化率,获取控制参数中积分参数的积分修正参数,以及根据当前大气压力,获取积分修正参数的修正系数,随后,即可根据上述积分修正参数和修正系数对积分参数进行修正,以保证发动机在不同环境下运行时,即使负荷瞬态变化,增压器转速也无超速风险,解决了相关技术中因负荷瞬态变化导致增压器出现瞬态超速风险,进而造成增压器损坏的技术问题。
1.一种增压器瞬态保护控制方法,其特征在于,所述增压器瞬态保护控制方法包括:
2.如权利要求1所述的增压器瞬态保护控制方法,其特征在于,根据所述积分修正参数和修正系数对所述积分参数进行修正,具体包括:
3.如权利要求2所述的增压器瞬态保护控制方法,其特征在于,以所述乘积与所述积分参数的和作为修正后的积分参数之后,还包括:
4.如权利要求1所述的增压器瞬态保护控制方法,其特征在于,所述根据所述转速和转速变化率,获取所述控制参数中积分参数的积分修正参数之前,还包括:
5.如权利要求4所述的增压器瞬态保护控制方法,其特征在于,所述标定不同转速和转速变化率下的积分修正参数脉谱,具体包括:
6.如权利要求5所述的增压器瞬态保护控制方法,其特征在于,所述根据当前大气压力,获取所述积分修正参数的修正系数之前,还包括:
7.如权利要求6所述的增压器瞬态保护控制方法,其特征在于,所述标定不同大气压力下的修正系数曲线,具体包括:
8.如权利要求1所述的增压器瞬态保护控制方法,其特征在于,所述获取发动机当前的需求增压压力,具体包括:
9.一种增压器瞬态保护控制装置,其特征在于,所述增压器瞬态保护控制装置包括:
10.如权利要求9所述的增压器瞬态保护控制装置,其特征在于,所述修正模块包括: