本发明实施例涉及发动机控制技术,尤其涉及一种尿素喷射控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术:
1、选择性催化还原技术(selective catalytic reduction,scr)是针对柴油车尾气排放中的一项处理工艺,即在催化剂的作用下,喷入还原剂氨或尿素,把尾气中的还原成和。
2、传统的发动机直接通过标定前馈氨氮比map得到前馈氨氮比,再通过氨储闭环和闭环修正得到实际需求的氨氮比,然后直接控制尿素的实际喷射量,这种控制方法如果标定不合理就会使尿素过喷,从而造成后处理结晶严重,大大增大后处理结晶的风险。
技术实现思路
1、本发明提供一种尿素喷射控制方法、装置、设备及存储介质,以达到降低后处理结晶风险的目的。
2、第一方面,本发明实施例提供了一种尿素喷射控制方法,包括:
3、获取发动机排气量、发动机排气温度,根据所述发动机排气量、发动机排气温度,采用混合器壁面温度模型确定混合器壁面温度值;
4、根据所述混合器壁面温度值以及原排氮氧化物质量流量确定氨氮比最大限值;
5、确定需求氨氮比,将所述氨氮比最大限值和所述需求氨氮比中的较小者作为实际氨氮比;
6、采用所述实际氨氮比和所述原排氮氧化物质量流量确定实际尿素喷射控制量,采用所述实际尿素喷射控制量控制尿素喷射。
7、可选的,所述混合器壁面温度模型为在发动机台架开发阶段通过标定试验确定的函数模型。
8、可选的,确定需求氨氮比包括:
9、确定前馈氨氮比、尿素喷射反馈控制量,根据所述前馈氨氮比和所述尿素喷射反馈控制量确定所述需求氨氮比。
10、可选的,根据所述混合器壁面温度值以及原排氮氧化物质量流量确定氨氮比最大限值包括:
11、根据所述混合器壁面温度值以及原排氮氧化物质量流量,采用第一map图确定所述氨氮比最大限值。
12、可选的,确定前馈氨氮比包括:
13、根据所述发动机排气温度、空速,采用第二map图确定所述前馈氨氮比。
14、可选的,采用pid控制确定所述尿素喷射反馈控制量。
15、可选的,所述实际尿素喷射控制量用于调整尿素喷射控制时的氨氮比。
16、第二方面,本发明实施例还提供了一种尿素喷射控制装置,包括尿素喷射控制单元,所述尿素喷射控制单元用于:
17、获取发动机排气量、发动机排气温度,根据所述发动机排气量、发动机排气温度,采用混合器壁面温度模型确定混合器壁面温度值;
18、根据所述混合器壁面温度值以及原排氮氧化物质量流量确定氨氮比最大限值;
19、确定需求氨氮比,将所述氨氮比最大限值和所述需求氨氮比中的较小者作为实际氨氮比;
20、采用所述实际氨氮比和所述原排氮氧化物质量流量确定实际尿素喷射控制量,采用所述实际尿素喷射控制量控制尿素喷射。
21、第三方面,本发明实施例还提供了一种电子设备,包括至少一个处理器,以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器;
22、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序,所述计算机程序被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行本发明实施例记载的任意一种尿素喷射控制方法。
23、第四方面,本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机指令,所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明实施例记载的任意一种尿素喷射控制方法。
24、与现有技术相比,本发明的有益效果在于:本发明提出一种尿素喷射控制方法,该方法中在发动机实际运行中,由发动机排气量和发动机排气温度通过混合器壁面温度模型获取混合器壁面温度模型值,由混合器壁面温度模型值和原排氮氧化物质量流量值确定氨氮比最大限值,确定需求氨氮比后,该需求氨氮比通过上述氨氮比最大限值的限制后得到实际氨氮比,基于实际氨氮比控制尿素的喷射,可以降低结晶风险。
1.一种尿素喷射控制方法,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的尿素喷射控制方法,其特征在于,所述混合器壁面温度模型为在发动机台架开发阶段通过标定试验确定的函数模型。
3.如权利要求1所述的尿素喷射控制方法,其特征在于,确定需求氨氮比包括:
4.如权利要求1所述的尿素喷射控制方法,其特征在于,根据所述混合器壁面温度值以及原排氮氧化物质量流量确定氨氮比最大限值包括:
5.如权利要求3所述的尿素喷射控制方法,其特征在于,确定前馈氨氮比包括:
6.如权利要求3所述的尿素喷射控制方法,其特征在于,采用pid控制确定所述尿素喷射反馈控制量。
7.如权利要求1所述的尿素喷射控制方法,其特征在于,所述实际尿素喷射控制量用于调整尿素喷射控制时的氨氮比。
8.一种尿素喷射控制装置,其特征在于,包括尿素喷射控制单元,所述尿素喷射控制单元用于:
9.一种电子设备,其特征在于,包括至少一个处理器,以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器;
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机指令,所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的尿素喷射控制方法。