催化器加热方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及车辆，尤其涉及一种催化器加热方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、催化器起燃：车辆满足一定条件时，ems系统通过控制退点火角及提高怠速转速，使排气流量和排气温度增大，帮助催化器温度快速上升到某个温度值，随后退出催化器起燃控制逻辑，此过程为催化器起燃过程；催化器老化：催化器的催化转化能力会随着车辆行驶里程或发动机的运行而降低，这个过程称为催化器的老化过程。一般情况下，随着内燃机的运行，车辆里程增加，催化器会不断老化，其催化转化效率逐渐下降，进而会导致整车排放受到影响甚至超标，因此，如何提高催化器的转化效率成为了亟待解决的技术问题。

2、上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供了一种催化器加热方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术催化器不断老化，导致催化器转化效率降低的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种催化器加热方法，所述方法包括以下步骤：

3、在满足催化器加热条件时，确定催化器老化转速修正系数和怠速基础转速；

4、根据所述催化器老化转速修正系数和所述怠速基础转速确定目标怠速；

5、基于所述目标怠速和催化器加热点火角控制发动机运转，以提高催化器温度。

6、可选地，所述基于所述目标怠速和催化器加热点火角控制发动机运转的步骤之后，还包括：

7、获取所述发动机的实际进气量；

8、获取温降系数和进气量海拔系数；

9、根据催化器老化系数查询预设催化器老化因子表，得到催化器老化因子；

10、根据所述温降系数、所述进气量海拔系数、催化器加热基础进气量和所述催化器老化因子确定需求进气量；

11、在所述实际进气量大于所述需求进气量时，停止催化器加热。

12、可选地，所述获取温降系数和进气量海拔系数的步骤，包括：

13、获取发动机的停机时间和当前环境压力；

14、根据所述停机时间查询预设温降系数表，得到温降系数；

15、根据所述当前环境压力查询预设进气量海拔系数表，得到进气量海拔系数。

16、可选地，所述基于所述目标怠速和催化器加热点火角控制发动机运转的步骤之后，还包括：

17、获取催化器加热基础温度限值、催化器老化温度因子以及进气量海拔温度系数；

18、根据所述催化器加热基础温度限值、所述催化器老化温度因子以及所述进气量海拔温度系数确定催化器需求温度；

19、在所述催化器实际温度大于所述催化器需求温度时，停止催化器加热。

20、可选地，所述确定催化器老化转速修正系数和怠速基础转速的步骤，包括：

21、获取催化器老化系数；

22、根据所述催化器老化系数确定催化器老化转速修正系数；

23、基于冷却液温度和环境压力确定怠速基础转速。

24、可选地，所述获取催化器老化系数的步骤，包括：

25、对所述催化器进行诊断，得到所述催化器的当前储氧量；

26、基于催化器中心温度和发动机充气量确定新鲜催化器储氧量；

27、根据所述当前储氧量和所述新鲜催化器储氧量确定催化器老化系数。

28、可选地，所述基于所述目标怠速和催化器加热点火角控制发动机运转，以提高催化器温度的步骤之前，还包括：

29、获取标准催化器加热点火角和催化器老化因子；

30、根据所述标准催化器加热点火角和所述催化器老化因子确定催化器加热点火角。

31、此外，为实现上述目的，本发明还提供一种催化器加热装置，所述装置包括：

32、判断模块，用于在满足催化器加热条件时，确定催化器老化转速修正系数和怠速基础转速；

33、目标怠速确定模块，用于根据所述催化器老化转速修正系数和所述怠速基础转速确定目标怠速；

34、控制模块，用于基于所述目标怠速和催化器加热点火角控制发动机运转，以提高催化器温度。

35、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种催化器加热设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的催化器加热程序，所述催化器加热程序配置为实现如上文所述的催化器加热方法的步骤。

36、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有催化器加热程序，所述催化器加热程序被处理器执行时实现如上文所述的催化器加热方法的步骤。

37、本发明在满足催化器加热条件时，确定催化器老化转速修正系数和怠速基础转速；根据所述催化器老化转速修正系数和所述怠速基础转速确定目标怠速；基于所述目标怠速和催化器加热点火角控制发动机运转，以提高催化器温度。由于本发明考虑到催化器老化和催化器加热点火角对催化器转换效率的影响，根据目标怠速和催化器加热点火角控制发动机运转，提高催化器温度。相对于现有的仅依靠标定的基础怠速进行发动机运转的方式，本发明上述方式在满足催化器加热条件时，对催化器进行加热，能够提高催化器的催化转化效率，保证整车怠速稳定性。

38、本发明基于现有催化器控制策略不完善而创造性提出温降系数、催化器老化系数和海拔系数等对催化器加热的修正的标定逻辑，并总结出表1至表9等相关温降系数和催化器老化修正因子参数，是解决排放水平较高问题而提出的行之有效的控制策略。本发明提出的策略通过温降系数、催化器老化系数和海拔系数等的精确修正，确保催化器在因发动机停机温度降低、催化器老化和海拔升高情况下不同加热需求进行匹配，保证催化器的氧化还原能力，将车辆的排放控制在较低水准。

技术特征：

1.一种催化器加热方法，其特征在于，所述催化器加热方法包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的催化器加热方法，其特征在于，所述基于所述目标怠速和催化器加热点火角控制发动机运转的步骤之后，还包括：

3.如权利要求2所述的催化器加热方法，其特征在于，所述获取温降系数和进气量海拔系数的步骤，包括：

4.如权利要求1所述的催化器加热方法，其特征在于，所述基于所述目标怠速和催化器加热点火角控制发动机运转的步骤之后，还包括：

5.如权利要求1-4任一项所述的催化器加热方法，其特征在于，所述确定催化器老化转速修正系数和怠速基础转速的步骤，包括：

6.如权利要求5所述的催化器加热方法，其特征在于，所述获取催化器老化系数的步骤，包括：

7.如权利要求1-4任一项所述的催化器加热方法，其特征在于，所述基于所述目标怠速和催化器加热点火角控制发动机运转，以提高催化器温度的步骤之前，还包括：

8.一种催化器加热装置，其特征在于，所述催化器加热装置包括：

9.一种催化器加热设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的催化器加热程序，所述催化器加热程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的催化器加热方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有催化器加热程序，所述催化器加热程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的催化器加热方法的步骤。

技术总结
本发明属于车辆领域，公开了一种催化器加热方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在满足催化器加热条件时，确定催化器老化转速修正系数和怠速基础转速；根据所述催化器老化转速修正系数和所述怠速基础转速确定目标怠速；基于所述目标怠速和催化器加热点火角控制发动机运转，以提高催化器温度。由于本发明考虑到催化器老化和催化器加热点火角对催化器转换效率的影响，根据目标怠速和催化器加热点火角控制发动机运转，提高催化器温度。相对于现有的仅依靠标定的基础怠速进行发动机运转的方式，本发明上述方式在满足催化器加热条件时，对催化器进行加热，能够提高催化器的催化转化效率，保证整车怠速稳定性。

技术研发人员：温向峰,吴颂,陈家军,周晓刚
受保护的技术使用者：东风柳州汽车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1