深水无人机发动机的制作方法

本技术涉及无人机发动机，特别是涉及一种深水无人机发动机。

背景技术：

1、无人机被广泛应用于航拍、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾等等领域。当无人机在海面或湖泊等水面上空飞行拍摄时，当遇到紧急情况时，需要潜入海水或湖泊下面进行隐藏。目前，申请号为2015201737513的实用新型专利公开了一种可潜水的多旋翼无人机，其包括机体和多个设于机体上并呈对称分布的旋翼臂，各所述旋翼臂在远离机体的一端设有旋翼组件，所述旋翼组件包括安装在旋翼臂上的动力电机和连接在动力电机输出轴上的螺旋桨，所述机体底部对称安装有一对起落架，所述起落架上覆盖安装有气囊，所述机体内安装有处理器、电源模块、无线通信模块、压缩空气存储器和控制阀，所述处理器分别与电源模块、无线通信模块、控制阀和各旋翼臂上的动力电机连接，所述压缩空气存储器的气体输出端通过控制阀与气囊连接。通过控制与压缩空气存储器对气囊充气能有效控制在水中的浮潜情况，从而实现在空中水中无障碍航行，有效解决无人机在飞行途中因意外落水而损坏的问题。这种通过气囊充气控制无人机在水中的浮潜情况，仅能解决无人机落水损坏问题，而不能使无人机潜入海水或湖泊下面进行隐藏。由于无人机发动机是无人机的核心部件，无人机发动机的性能直接关系着无人机的飞行能力。因此，如何使无人机发动机在海水或湖泊下面至少10米且能静置6h以上进行隐藏而发动机内部不进水或渗水，是亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种深水无人机发动机，以达到能够改善和提高无人机发动机的性能，使无人机能够潜入海水或湖泊下面至少10米且能静置6h以上进行隐藏而发动机内部不进水或渗水的目的。

2、本实用新型所提供的深水无人机发动机，包括曲轴箱，所述曲轴箱上设有进气道，曲轴箱连通缸体，曲轴箱内设置有曲轴，曲轴带动连杆转动，所述进气道的上端设置有进气蝶阀，进气道的下端通过阀杆设置有进气道阀片；所述阀杆的一端外侧设置有铜套，阀杆的另一端外侧设置有防水密封堵头；所述缸体的上端设置有排气管；所述排气管设置有排气蝶阀；所述曲轴的外侧设置有充气密封圈，充气密封圈通过输气软管连接储气罐。

3、进一步，所述排气蝶阀包括排气蝶阀底座、排气阀片和排气蝶阀压盖，排气蝶阀底座和排气蝶阀压盖之间设置有排气阀片，排气蝶阀底座底部通过转接法兰与排气管连接。

4、进一步，所述排气蝶阀底座的内槽和排气蝶阀压盖的内槽之间设置有排气阀片密封圈；所述排气阀片与排气阀片密封圈紧密连接，排气阀片的开关设置在排气蝶阀底座和排气蝶阀压盖外侧。

5、进一步，所述曲轴的外侧设置有箱体压盖，箱体压盖的内槽内设置有充气密封圈；所述输气软管的一端穿过箱体压盖的通孔连接充气密封圈，输气软管的另一端穿过通过两位三通电磁阀连接储气罐。

6、进一步，所述阀杆的一端还设置有阀杆密封圈，且阀杆密封圈位于铜套内侧，阀杆密封圈与阀杆过盈配合。

7、进一步，所述进气蝶阀包括进气蝶阀底座、进气阀片和进气蝶阀压盖，所述进气蝶阀底座和进气蝶阀压盖之间设置有进气阀片，进气蝶阀底座的内槽和进气蝶阀压盖的内槽之间设置有进气阀片密封圈；所述进气阀片与进气阀片密封圈紧密连接，进气阀片的开关设置在进气蝶阀底座和进气蝶阀压盖外侧。

8、进一步，所述排气管的下端连通两个缸体的排气口，排气管的前端设置有45°减阻斜坡管。

9、进一步，所述缸体为单缸体、水平双缸体、直列双杠体、直列四缸体、直列六缸体中的任意一种。

10、与现有技术相比较，本实用新型所提供的一种深水无人机发动机具有以下有益效果：

11、1、进气道的上端设置有进气蝶阀，当遇到紧急情况，需要无人机潜入水中时，则关闭进气道的上端的进气蝶阀，避免进气道进水。

12、2、进气道的下端通过阀杆设置有进气道阀片，阀杆的一端外侧设置有铜套，阀杆的另一端外侧设置有防水密封堵头，铜套和防水密封堵头可以避免阀杆处进水，同时铜套可以提高阀杆旋转的耐磨性。

13、3、缸体的上端设置有排气管，排气管设置有排气蝶阀，当遇到紧急情况，需要无人机潜入水中时，则关闭排气管上的排气蝶阀，避免排气管进水。

14、4、曲轴的外侧设置有充气密封圈，充气密封圈通过输气软管连接储气罐，当遇到紧急情况，需要无人机潜入水中时，则储气罐向充气密封圈充气，充气密封圈封堵在曲轴上，避免曲轴进水。

15、本实用新型所提供的深水无人机发动机通过改进进气道、排气管、曲轴的结构，改善和提高无人机发动机的性能，使无人机能够潜入海水或湖泊下面至少10米且能静置6h以上进行隐藏而发动机内部不进水或渗水。因此，本实用新型具有能够改善和提高无人机发动机的性能，使无人机能够潜入海水或湖泊下面至少10米且能静置6h以上进行隐藏而发动机内部不进水或渗水的积极效果。

技术特征：

1.一种深水无人机发动机，包括曲轴箱（1），所述曲轴箱（1）上设有进气道（2），曲轴箱（1）连通缸体（3），曲轴箱（1）内设置有曲轴（4），曲轴带动连杆转动，其特征是，所述进气道（2）的上端设置有进气蝶阀（7），进气道（2）的下端通过阀杆（21）设置有进气道阀片（22）；所述阀杆（21）的一端外侧设置有铜套（23），阀杆（21）的另一端外侧设置有防水密封堵头（24）；所述缸体（3）的上端设置有排气管（5）；所述排气管（5）设置有排气蝶阀（6）；所述曲轴（4）的外侧设置有充气密封圈（41），充气密封圈（41）通过输气软管（42）连接储气罐（43）。

2.根据权利要求1所述的深水无人机发动机，其特征是，所述排气蝶阀（6）包括排气蝶阀底座（61）、排气阀片（62）和排气蝶阀压盖（63），排气蝶阀底座（61）和排气蝶阀压盖（63）之间设置有排气阀片（62），排气蝶阀底座（61）底部通过转接法兰（64）与排气管（5）连接。

3.根据权利要求2所述的深水无人机发动机，其特征是，所述排气蝶阀底座（61）的内槽和排气蝶阀压盖（63）的内槽之间设置有排气阀片密封圈（65）；所述排气阀片（62）与排气阀片密封圈（65）紧密连接，排气阀片（62）的开关设置在排气蝶阀底座（61）和排气蝶阀压盖（63）外侧。

4.根据权利要求1所述的深水无人机发动机，其特征是，所述曲轴（4）的外侧设置有箱体压盖（44），箱体压盖（44）的内槽内设置有充气密封圈（41）；所述输气软管（42）的一端穿过箱体压盖（44）的通孔连接充气密封圈（41），输气软管（42）的另一端穿过通过两位三通电磁阀（45）连接储气罐（43）。

5.根据权利要求1所述的深水无人机发动机，其特征是，所述阀杆（21）的一端还设置有阀杆密封圈（25），且阀杆密封圈（25）位于铜套（23）内侧，阀杆密封圈（25）与阀杆（21）过盈配合。

6.根据权利要求1所述的深水无人机发动机，其特征是，所述进气蝶阀（7）包括进气蝶阀底座（71）、进气阀片（72）和进气蝶阀压盖（73），所述进气蝶阀底座（71）和进气蝶阀压盖（73）之间设置有进气阀片（72），进气蝶阀底座（71）的内槽和进气蝶阀压盖（73）的内槽之间设置有进气阀片密封圈（74）；所述进气阀片（72）与进气阀片密封圈（74）紧密连接，进气阀片（72）的开关设置在进气蝶阀底座（71）和进气蝶阀压盖（73）外侧。

7.根据权利要求1所述的深水无人机发动机，其特征是，所述缸体（3）为单缸体、水平双缸体、直列双杠体、直列四缸体、直列六缸体中的任意一种。

技术总结
深水无人机发动机，涉及无人机发动机技术领域，特别是涉及一种深水无人机发动机。包括曲轴箱，所述曲轴箱上设有进气道，曲轴箱连通缸体，曲轴箱内设置有曲轴，曲轴带动连杆转动，所述进气道的上端设置有进气蝶阀，进气道的下端通过阀杆设置有进气道阀片；所述阀杆的一端外侧设置有铜套，阀杆的另一端外侧设置有防水密封堵头；所述缸体的上端设置有排气管；所述排气管设置有排气蝶阀；所述曲轴的外侧设置有充气密封圈，充气密封圈通过输气软管连接储气罐。本技术具有能够改善和提高无人机发动机的性能，使无人机能够潜入海水或湖泊下面至少10米且能静置6h以上进行隐藏而发动机内部不进水或渗水的积极效果。

技术研发人员：常书增,谭树玖,卢均浩,田昊,张甲龙,李静,程建峰,常振涛,吴家乐
受保护的技术使用者：山东飞奥航空发动机有限公司
技术研发日：20230627
技术公布日：2024/1/15