调速控制系统的制作方法

本公开涉及设备控制技术，具体地，涉及一种调速控制系统。

背景技术：

1、目前，大型汽轮机数字电液控制(digital electro-hydraulic，deh)系统多以分散控制系统(distributed control system，dcs)为基础，通过控制汽轮机主汽门和调节阀门的开度，实现对汽轮发电机组的转速与负荷的实时控制，提供正常运行时的功能试验，实现事故状态下的汽轮机超速保护及危急遮断功能。deh系统的运行可靠性，是机组安全经济运行的保证。

技术实现思路

1、为了实现上述目的，本公开提供一种调速控制系统，所述系统包括：主用控制终端、第一伺服控制器、第二伺服控制器、伺服阀、油动机以及第一位移传感器；

2、所述第一位移传感器的信号采集端设置在所述油动机的拉杆上；所述第一位移传感器的信号输出端与所述第一伺服控制器的输入端和所述第二伺服控制器的输入端连接；所述第一伺服控制器的输出端与所述伺服阀的信号接入端连接；所述第二伺服控制器的输出端与所述伺服阀的信号接入端连接；所述伺服阀还与所述油动机连接；

3、所述第一位移传感器，用于采集所述拉杆的第一当前位移信息；

4、所述主用控制终端，与所述第一伺服控制器的输入端和所述第二伺服控制器的输入端连接，用于接收用户输入的指定位移信息，并将所述指定位移信息发送至所述第一伺服控制器和所述第二伺服控制器；

5、所述第一伺服控制器和所述第二伺服控制器互为备用伺服控制器，根据所述指定位移信息和所述第一当前位移信息通过所述伺服阀控制所述油动机运行。

6、可选地，第一伺服控制器的输入端与所述第二伺服控制器的输入端连接；

7、所述第一伺服控制器，用于接收到所述主用控制终端发送的所述指定位移信息，所述第一位移传感器的信号输出端输出的所述第一当前位移信息，根据所述指定位移信息和所述第一当前位移信息通过所述伺服阀控制所述油动机运行；

8、所述第一伺服控制器，还用于在确定当前控制存在故障的情况下，向所述第二伺服控制器发送故障标识信息；

9、所述第二伺服控制器，用于在接收到所述第一伺服控制器发送的故障标识信息的情况下，接收所述主用控制终端发送的指定位移信息，所述第一位移传感器的信号输出端输出的第一当前位移信息，根据所述指定位移信息和所述第一当前位移信息通过所述伺服阀控制所述油动机运行。

10、可选地，所述系统还包括：第二位移传感器；所述第二位移传感器的信号采集端设置在所述油动机的拉杆上；

11、所述第二位移传感器的信号输出端与所述第一伺服控制器的输入端和所述第二伺服控制器的输入端连接，所述第二位移传感器用于采集所述拉杆的第二当前位移信息，并将所述第二当前位移信息发送至所述第一伺服控制器和第二伺服控制器；

12、所述第一伺服控制器和所述第二伺服控制器，均用于在确定所述第一当前位移信息不属于指定范围，或者所述第一当前位移信息为空的情况下，根据所述指定位移信息和所述第二当前位移信息通过所述伺服阀控制所述油动机移动。

13、可选地，所述第一伺服控制器和第二伺服控制器包括前置放大器；所述前置放大器与所述主用控制终端、所述第一位移传感器和所述第二位移传感器连接；

14、所述前置放大器，用于接收所述主用控制终端发送的所述指定位移信息以及所述第一位移传感器输入的所述第一当前位移信息，和所述第二位移传感器输入的所述第二当前位移信息，并根据指定位移信息与第一当前位移信息或所述第二当前位移信息输出位移差值，以使所述伺服阀控制所述油动机的拉杆移动。

15、可选地，所述伺服阀包括力矩马达；所述力矩马达与所述第一伺服控制器和所述第二伺服控制器连接，所述力矩马达，用于接收所述第一伺服控制器和所述第二伺服控制器发送的所述指定位移信息，并根据所述指定位移信息确定所述伺服阀输出的高压油量。

16、可选地，所述系统还包括：调节阀门；所述调节阀门通过连接杆与所述油动机的拉杆连接，所述第一伺服控制器，用于通过控制所述拉杆的位移，调节所述调节阀门的开度，以控制进入汽轮机的蒸汽量。

17、可选地，所述系统还包括：备用控制终端，所述备用控制终端与所述第一伺服控制器和所述第二伺服控制器连接。

18、可选地，所述系统还包括：转速传感器；所述转速传感器的信号输出端与所述主用控制终端和所述备用控制终端连接；所述转速传感器的信号采集端用于检测汽轮机的实际转速信息；

19、所述主用控制终端和所述备用控制终端，用于根据所述实际转速信息和指定转速信息，确定所述汽轮机的运行状态。

20、可选地，所述系统还包括：导油转接部件，所述油动机还包括：错油门、连接体、油缸、活塞以及活塞杆；所述错油门的进油口通过所述导油转接部件与所述伺服阀连接，所述错油门通过所述连接体与所述油缸连接；所述油缸内部设置有所述活塞和所述活塞杆，所述活塞设在所述活塞杆的一端，活塞杆的另一端与所述拉杆连接。

21、可选地，所述伺服阀的出油口与所述导油转接部件连接，所述伺服阀的回油口通过所述导油转接部件与所述油动机的回油口连接。

22、通过上述技术方案，通过在调速控制系统中设置第一伺服控制器和第二伺服控制器，将主用控制终端，与第一伺服控制器的输入端和第二伺服控制器的输入端连接，第一伺服控制器的输出端与伺服阀的信号接入端连接，第二伺服控制器的输出端与伺服阀的信号接入端连接，以使在第一伺服控制器出现故障的情况下，启动第二伺服控制器，能够有效提升调速控制系统的可靠性和安全性，从而能够有效提高deh系统运行的可靠性。

23、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种调速控制系统，其特征在于，所述系统包括：主用控制终端、第一伺服控制器、第二伺服控制器、伺服阀、油动机以及第一位移传感器；

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，第一伺服控制器的输入端与所述第二伺服控制器的输入端连接；

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：第二位移传感器；所述第二位移传感器的信号采集端设置在所述油动机的拉杆上；

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一伺服控制器和所述第二伺服控制器包括前置放大器；所述前置放大器与所述主用控制终端、所述第一位移传感器和所述第二位移传感器连接；

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述伺服阀包括力矩马达；所述力矩马达与所述第一伺服控制器和所述第二伺服控制器连接，所述力矩马达，用于接收所述第一伺服控制器和所述第二伺服控制器发送的所述指定位移信息，并根据所述指定位移信息确定所述伺服阀输出的高压油量。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：调节阀门；所述调节阀门通过连接杆与所述油动机的拉杆连接，所述第一伺服控制器，用于通过控制所述拉杆的位移，调节所述调节阀门的开度，以控制进入汽轮机的蒸汽量。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：备用控制终端，所述备用控制终端与所述第一伺服控制器的输入端和所述第二伺服控制器的输入端连接。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：转速传感器；所述转速传感器的信号输出端与所述主用控制终端和所述备用控制终端连接；所述转速传感器的信号采集端用于检测汽轮机的实际转速信息；

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：导油转接部件，所述油动机还包括：错油门、连接体、油缸、活塞以及活塞杆；所述错油门的进油口通过所述导油转接部件与所述伺服阀连接，所述错油门通过所述连接体与所述油缸连接；所述油缸内部设置有所述活塞和所述活塞杆，所述活塞设置在所述活塞杆的一端，活塞杆的另一端与所述拉杆连接。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述伺服阀的出油口与所述导油转接部件连接，所述伺服阀的回油口通过所述导油转接部件与所述油动机的回油口连接。

技术总结
本公开涉及一种调速控制系统，包括：主用控制终端、第一伺服控制器、第二伺服控制器、伺服阀、油动机以及第一位移传感器通过在调速控制系统中设置第一伺服控制器和第二伺服控制器，将主用控制终端，与第一伺服控制器的输入端和第二伺服控制器的输入端连接，第一伺服控制器的输出端与伺服阀的信号接入端连接，第二伺服控制器的输出端与伺服阀的信号接入端连接，以使在第一伺服控制器出现故障的情况下，启动第二伺服控制器，能够有效提升调速控制系统的可靠性和安全性，从而能够有效提高DEH系统运行的可靠性。

技术研发人员：李朝戬,黄中,王二超
受保护的技术使用者：国能（连江）港电有限公司
技术研发日：20230721
技术公布日：2024/1/15