一种尿素喷射控制方法、装置、车辆及存储介质与流程

本发明涉及后处理控制，尤其涉及一种尿素喷射控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术：

1、随着汽车电子技术的不断发展，柴油机排放控制已经受到国家环保部门的重视。选择性催化还原技术（scr）是针对柴油车尾气排放中 nox 的一项处理工艺，该技术被广泛应用于柴油机尾气后处理，使用车用尿素对氮氧化物（nox）进行选择性催化还原，从而达到既节能、又减排的目的。

2、scr系统的控制目标是根据不同的发动机运行工况，向排气管中喷射合适的尿素量，在保证催化剂下游nh3泄漏不超过一定限制的情况下，尽量提高nox的转化效率，从而保证发动机满足尾排排放要求。考虑由于scr氨储在低温时氨储大，高温时氨储小，因此氨泄漏多发生在温度突增时，若发生氨泄漏，不可避免的将会对scr尿素喷射量控制产生影响。进一步说，scr尿素控制策略通过对还原剂尿素溶液的准确计量和精准的喷射来影响催化器内对nox的催化转化性能，如果喷射过多的尿素量，过多的氨气会挥发到环境中，对环境造成二次污染；如果尿素喷射量过少，则催化器内 nox 的催化转化效率过低，不能使废气中氮氧化物排放量有效降低，满足不了排放法规要求。因此，尿素喷射量的控制精确度十分关键。

技术实现思路

1、本发明提供了一种尿素喷射控制方法、装置、车辆及存储介质，以解决在后处理系统中scr发生温度突增时导致的氨泄漏会影响尿素喷射量的问题。

2、根据本发明的一方面，提供了一种尿素喷射控制方法，所述尿素喷射控制方法包括：

3、在满足设定发动机运行条件时，获取目标前置scr前温度值，并根据所述目标前置scr前温度值判断是否发生前置scr温度阶跃；

4、若判断出发生前置scr温度阶跃后，获取前置scr下游氨泄漏量，并基于所述前置scr下游氨泄漏量分别确定第一氨泄漏转化nox值和第二氨泄漏转化nox值；

5、获取通过nox传感器实时检测得到的nox传感器测量值，并根据所述nox传感器测量值、所述第一氨泄漏转化nox值和所述第二氨泄漏转化nox值确定目标nox值，以基于所述目标nox值控制后置scr进行氨储闭环控制。

6、可选的，所述获取目标前置scr前温度值，包括：

7、获取设定采集时间长度内初始前置scr前温度值，并根据所述初始前置scr前温度值确定所述设定采集时间长度内对应的目标前置scr前温度值。

8、可选的，所述根据所述目标前置scr前温度值判断是否发生前置scr温度阶跃，包括：

9、根据相邻两段所述设定采集时间长度内对应的目标前置scr前温度值确定前置scr前温度差值，并根据所述前置scr前温度差值判断是否发生前置scr温度阶跃。

10、可选的，所述根据所述前置scr前温度差值判断是否发生前置scr温度阶跃，包括：

11、若所述前置scr前温度差值超过第一前置scr前温度限值，则判断出发生前置scr温度阶跃；

12、若所述前置scr前温度差值未超过第二前置scr前温度限值，则判断出未发生前置scr温度阶跃；

13、其中，所述第一前置scr前温度限值大于所述第二前置scr前温度限值。

14、可选的，所述获取前置scr下游氨泄漏量，包括：

15、获取前置scr下游模型氨泄漏量和doc对nh3氧化率，并根据所述前置scr下游模型氨泄漏量和所述doc对nh3氧化率确定前置scr下游氨泄漏量。

16、可选的，所述基于所述前置scr下游氨泄漏量分别确定第一氨泄漏转化nox值和第二氨泄漏转化nox值，包括：

17、根据所述前置scr下游氨泄漏量确定第一氨泄漏转化nox值，以及根据所述前置scr下游模型氨泄漏量确定第二氨泄漏转化nox值。

18、可选的，所述根据所述nox传感器测量值、所述第一氨泄漏转化nox值和所述第二氨泄漏转化nox值确定目标nox值，包括：

19、基于下述公式确定目标nox值，具体为：

20、；

21、其中，为所述目标nox值；为所述nox传感器测量值；为所述第一氨泄漏转化nox值；为所述第二氨泄漏转化nox值。

22、根据本发明的另一方面，提供了一种尿素喷射控制装置，所述尿素喷射控制装置包括：

23、温度阶跃判断模块，用于执行在满足设定发动机运行条件时，获取目标前置scr前温度值，并根据所述目标前置scr前温度值判断是否发生前置scr温度阶跃；

24、氨泄漏转化nox值确定模块，用于执行若判断出发生前置scr温度阶跃后，获取前置scr下游氨泄漏量，并基于所述前置scr下游氨泄漏量分别确定第一氨泄漏转化nox值和第二氨泄漏转化nox值；

25、尿素喷射控制模块，用于执行获取通过nox传感器实时检测得到的nox传感器测量值，并根据所述nox传感器测量值、所述第一氨泄漏转化nox值和所述第二氨泄漏转化nox值确定目标nox值，以基于所述目标nox值控制后置scr进行氨储闭环控制。

26、根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，所述车辆包括：

27、至少一个处理器；以及，

28、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

29、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的尿素喷射控制方法。

30、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的尿素喷射控制方法。

31、本发明实施例的技术方案，通过在满足设定发动机运行条件时，获取目标前置scr前温度值，并根据所述目标前置scr前温度值判断是否发生前置scr温度阶跃；若判断出发生前置scr温度阶跃后，获取前置scr下游氨泄漏量，并基于所述前置scr下游氨泄漏量分别确定第一氨泄漏转化nox值和第二氨泄漏转化nox值；获取通过nox传感器实时检测得到的nox传感器测量值，并根据所述nox传感器测量值、所述第一氨泄漏转化nox值和所述第二氨泄漏转化nox值确定目标nox值，以基于所述目标nox值控制后置scr进行氨储闭环控制。本发明解决了在后处理系统中scr发生温度突增时导致的氨泄漏会影响尿素喷射量的问题，实现使判断发生氨泄漏更加准确，进而使后置scr的尿素喷射控制更加准确。

32、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种尿素喷射控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的尿素喷射控制方法，其特征在于，所述获取目标前置scr前温度值，包括：

3.根据权利要求2所述的尿素喷射控制方法，其特征在于，所述根据所述目标前置scr前温度值判断是否发生前置scr温度阶跃，包括：

4.根据权利要求3所述的尿素喷射控制方法，其特征在于，所述根据所述前置scr前温度差值判断是否发生前置scr温度阶跃，包括：

5.根据权利要求1所述的尿素喷射控制方法，其特征在于，所述获取前置scr下游氨泄漏量，包括：

6.根据权利要求5所述的尿素喷射控制方法，其特征在于，所述基于所述前置scr下游氨泄漏量分别确定第一氨泄漏转化nox值和第二氨泄漏转化nox值，包括：

7.根据权利要求1所述的尿素喷射控制方法，其特征在于，所述根据所述nox传感器测量值、所述第一氨泄漏转化nox值和所述第二氨泄漏转化nox值确定目标nox值，包括：

8.一种尿素喷射控制装置，其特征在于，包括：

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的尿素喷射控制方法。

技术总结
本发明公开了一种尿素喷射控制方法、装置、车辆及存储介质。该尿素喷射控制方法包括：在满足设定发动机运行条件时，获取目标前置SCR前温度值，并根据目标前置SCR前温度值判断是否发生前置SCR温度阶跃；若判断出发生前置SCR温度阶跃后，获取前置SCR下游氨泄漏量，并基于前置SCR下游氨泄漏量分别确定第一氨泄漏转化NOx值和第二氨泄漏转化NOx值；获取通过NOx传感器实时检测得到的NOx传感器测量值，并根据NOx传感器测量值、第一氨泄漏转化NOx值和第二氨泄漏转化NOx值确定目标NOx值，以基于目标NOx值控制后置SCR进行氨储闭环控制。本发明实现使判断发生氨泄漏更加准确。

技术研发人员：赵姗姗,朱伟,杨金鹏,张娟,徐文双
受保护的技术使用者：潍柴动力股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/24