本发明涉及车用氮氧传感器测量，更具体地说，它涉及一种氮氧传感器在线实时补偿方法。
背景技术：
1、氮氧传感器主要应用于发动机选择性催化还原系统(selective catalyticreduction，scr)后处理系统，该系统通过喷射尿素溶液来中和nox以达到控制有害气体排放的目的，氮氧传感器是柴油机尾气后处理scr系统最关键部件之一。
2、氮氧传感器主要由三部分组成，包括氮氧探头、线束和氮氧控制单元。其中氮氧探头是nox测量的核心物理单元，负责将nox浓度值转化为电流信号。氮氧控制单元主要负责氮氧陶瓷芯片电化学测量，采集分析nox信号，对nox进行补偿，然后再通过线束发送给后处理系统解析。
3、氮氧传感器测量精度受测量气体组分(nh3/no2/碳烟/硅酮/生物柴油等)和环境(压力/温度)影响，虽有各因素补偿算法，但是在各种复杂环境制约下很难保证高精度的测试结果，尤其累计测试结果往往存在一定偏差，会导致后处理系统的转换效率在一定程度上被影响。
4、氮氧传感器在正常工作时，对测量精度要求较高，测量精度直接影响后处理系统系统排放控制的效率。若单次测量精度偏差较大，累计测量精度的偏差值会更大，导致后处理系统尿素溶液中合理不正确，最后nox转换效率降低或尿素溶液溢出，后处理系统频繁报警。
5、目前，在控制氮氧传感器累计误差方面没有较好的方案，累计误差导致的转换效率降低或尿素溶液溢出报警时，多通过调节尿素喷射量来补偿，增加了后处理系统的工作负荷。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种氮氧传感器在线实时补偿方法，解决上述的一个或多个问题。
2、为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
3、一种氮氧传感器在线实时补偿方法，步骤如下：
4、s1、氮氧传感器自检，激活nox探头，传输测量值，激活算法,累计触发器a和累计触发器b初始化；
5、s2、监控并获取实时nox转换效率值，判断实时nox转换效率值是否合理；
6、s3、根据实时nox转换效率值判断结果为累计触发器a和累计触发器b累加赋值；
7、s4、判断当前累计触发器a和累计触发器b的数值结果，根据判断结果为nox在线实时补偿因子修正；
8、s5、更新nox在线实时补偿因子到传感器测量值系统的修正计算中，参考修正结果设置尿素喷射剂量。
9、进一步地，步骤s1中累计触发器a和累计触发器b均设置为初始值0，设置nox在线实时补偿因子初始值为1。
10、进一步地，步骤s2中通过监控scr系统中实时nox转换效率值，并获取当前时刻nox转换效率值。
11、进一步地，步骤s2中判断实时nox转换效率值时，若实时nox转换效率值＞预设转换效率高阈值，则步骤s3中为累计触发器a累加赋值，每次增加1；若实时nox转换效率值＜预设转换效率低阈值，则步骤s3中为累计触发器b累加赋值，每次增加1。
12、进一步地，步骤s2中判断实时nox转换效率值时，若实时nox转换效率值处于预设转换效率低阈值和预设转换效率高阈值之间，则步骤s3中不触发任何累计触发器。
13、进一步地，步骤s4中判断当前累计触发器a和累计触发器b的数值结果时，若累计触发器a数值＞预设触发器阈值a，则为nox在线实时补偿因子进行0.1％的赋加修正；若累计触发器b数值＞预设触发器阈值b，则为nox在线实时补偿因子进行0.1％的扣除修正。
14、进一步地，步骤s4中判断当前累计触发器a和累计触发器b的数值结果时，若累计触发器a数值≤预设触发器阈值a且累计触发器b数值≤预设触发器阈值b，则nox在线实时补偿因子依然为1。
15、进一步地，步骤s4中为nox在线实时补偿因子进行赋加修正后，累计触发器a的数值减少1；为nox在线实时补偿因子进行扣除修正后，累计触发器b数值减少1。
16、进一步地，步骤s2中判断实时nox转换效率值时，若实时nox转换效率值＞预设转换效率高阈值，则步骤s3中为累计触发器a累加赋值，每次增加1；若实时nox转换效率值＜预设转换效率低阈值，则步骤s3中为累计触发器b累加赋值，每次增加-1；
17、步骤s4中判断当前累计触发器a和累计触发器b的数值结果时，若累计触发器a数值＞预设触发器阈值a，则为nox在线实时补偿因子进行0.1％的赋加修正；若累计触发器b数值＜预设触发器阈值b，则为nox在线实时补偿因子进行0.1％的扣除修正；
18、步骤s4中为nox在线实时补偿因子进行赋加修正后，累计触发器a的数值减少1；为nox在线实时补偿因子进行扣除修正后，累计触发器b数值增加1。
19、进一步地，步骤s5中更新的nox在线实时补偿因子对nox传感器测量值直接进行系数加乘，计算后的nox浓度用于后续尿素喷射剂量的调节参考。
20、综上所述，本发明具有以下有益效果：通过判断nox转换效率值是否合理，来对累计触发器a和累计触发器b进行对应的累加赋值，并进一步比对累计触发器a和累计触发器b实际数值和预设阈值来判断是否需要更新nox在线实时补偿因子以及如何修正nox在线实时补偿因子，最后根据修正结果参考地调节尿素喷射剂量，排除了氮氧传感器累计误差的不利影响，不仅保证了高精度测试结果，还降低了后处理系统的工作负荷，量化了nox传感器个体的老化程度大小。
1.一种氮氧传感器在线实时补偿方法，其特征在于：步骤如下：
2.根据权利要求1所述的氮氧传感器在线实时补偿方法，其特征在于：步骤s1中累计触发器a和累计触发器b均设置为初始值0，设置nox在线实时补偿因子初始值为1。
3.根据权利要求1所述的氮氧传感器在线实时补偿方法，其特征在于：步骤s2中通过监控scr系统中实时nox转换效率值，并获取当前时刻nox转换效率值。
4.根据权利要求1所述的氮氧传感器在线实时补偿方法，其特征在于：步骤s2中判断实时nox转换效率值时，若实时nox转换效率值＞预设转换效率高阈值，则步骤s3中为累计触发器a累加赋值，每次增加1；若实时nox转换效率值＜预设转换效率低阈值，则步骤s3中为累计触发器b累加赋值，每次增加1。
5.根据权利要求1所述的氮氧传感器在线实时补偿方法，其特征在于：步骤s2中判断实时nox转换效率值时，若实时nox转换效率值处于预设转换效率低阈值和预设转换效率高阈值之间，则步骤s3中不触发任何累计触发器。
6.根据权利要求1所述的氮氧传感器在线实时补偿方法，其特征在于：步骤s4中判断当前累计触发器a和累计触发器b的数值结果时，若累计触发器a数值＞预设触发器阈值a，则为nox在线实时补偿因子进行0.1％的赋加修正；若累计触发器b数值＞预设触发器阈值b，则为nox在线实时补偿因子进行0.1％的扣除修正。
7.根据权利要求1所述的氮氧传感器在线实时补偿方法，其特征在于：步骤s4中判断当前累计触发器a和累计触发器b的数值结果时，若累计触发器a数值≤预设触发器阈值a且累计触发器b数值≤预设触发器阈值b，则nox在线实时补偿因子依然为1。
8.根据权利要求1所述的氮氧传感器在线实时补偿方法，其特征在于：步骤s4中为nox在线实时补偿因子进行赋加修正后，累计触发器a的数值减少1；为nox在线实时补偿因子进行扣除修正后，累计触发器b数值减少1。
9.根据权利要求1所述的氮氧传感器在线实时补偿方法，其特征在于：步骤s2中判断实时nox转换效率值时，若实时nox转换效率值＞预设转换效率高阈值，则步骤s3中为累计触发器a累加赋值，每次增加1；若实时nox转换效率值＜预设转换效率低阈值，则步骤s3中为累计触发器b累加赋值，每次增加-1；
10.根据权利要求1所述的氮氧传感器在线实时补偿方法，其特征在于：步骤s5中更新的nox在线实时补偿因子对nox传感器测量值直接进行系数加乘，计算后的nox浓度用于后续尿素喷射剂量的调节参考。