本公开涉及水轮机调速器，尤其涉及一种调速器接力器的锁锭投入方法及装置。
背景技术：
1、在水电厂调速器接力器全关后，为了防止导水机构意外开启导致机组误动作，需要投入锁锭将接力器活塞杆固定在全关位置，形成物理硬性约束。传统方式中，通常通过安装在接力器前端的行程开关检测接力器的全关状态，通过接力器伸缩推动行程开关变位判断接力器全关位置，在确定接力器全关后投入锁锭。然而，行程开关在实践中存在误差大、容易误动、节点损坏等问题，导致接力器关闭位置误判。若在接力器未全关时投入锁锭，会导致锁锭误投，刮花、损坏接力器活塞杆，出现接力器活塞漏油的情况；或者锁锭块被撞歪导致锁锭控制油系统液压管路接头破损或松脱，出现喷油，调速器失控等情况，致使机组出现重大事故。因此，如何准确确定锁锭投入前接力器的真实情况，减少事故隐患是本领域亟待解决的问题之一。
技术实现思路
1、本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
2、为此，本公开第一方面实施例提出了一种调速器接力器的锁锭投入方法，所述调速器包括所述接力器的活塞杆和所述活塞杆的固定基座，所述活塞杆末端与所述固定基座之间形成所述锁锭投入后对应的锁锭槽；所述方法包括以下步骤：
3、当接收到导叶接力器全关信号，通过测距传感器采集所述活塞杆末端与所述固定基座之间所述锁锭的初始投入间隙信息；
4、获取所述投入间隙信息的干扰因素信息；
5、根据所述干扰因素信息对所述初始投入间隙信息进行修正，得到投入间隙信息；
6、将所述投入间隙信息与预先设定的间隙阈值进行对比，当所述投入间隙信息大于所述间隙阈值时，将所述锁锭投入至所述锁锭槽。
7、在本公开一些实施例中，所述干扰因素信息为所述锁锭槽的温度信息；所述根据所述干扰因素信息对所述初始投入间隙信息进行修正，得到投入间隙信息，包括：根据所述温度信息和所述锁锭槽的热膨胀系数，计算所述温度信息对应的锁锭槽变形量；利用所述锁锭槽变形量对所述初始投入间隙信息进行修正，得到所述投入间隙信息。
8、在本公开一些实施例中，所述干扰因素信息为所述接力器的油压信息；所述根据所述干扰因素信息对所述初始投入间隙信息进行修正，得到投入间隙信息，包括：获取预先确定的第一曲线，所述第一曲线表示接力器油压与活塞杆位移之间的映射关系；根据所述油压信息与所述第一曲线，确定活塞杆位移补偿信息；利用所述活塞杆位移补偿信息对所述初始投入间隙信息进行修正，得到所述投入间隙信息。
9、在本公开一些实施例中，还包括：利用工业电视采集所述锁锭槽的图像信息；利用深度学习模型对所述图像信息进行目标识别，确定所述锁锭槽内是否存在杂物；当所述锁锭槽内存在杂物，生成锁锭槽清理提示信息，并将所述锁锭槽清理提示信息发送至工作人员持有的终端设备。
10、在本公开一些实施例中，还包括：确定所述锁锭的历史投入间隙范围；当所述投入间隙信息超出所述历史投入间隙范围，生成接力器检修报警信息，并将所述接力器检修报警信息发送至工作人员持有的终端设备。
11、本公开第二方面实施例提出了一种调速器接力器的锁锭投入装置，所述调速器包括所述接力器的活塞杆和所述活塞杆的固定基座，所述活塞杆末端与所述固定基座之间形成所述锁锭投入后对应的锁锭槽；所述装置包括：
12、红外测距模块，用于当接收到导叶接力器全关信号，通过测距传感器采集所述活塞杆末端与所述固定基座之间所述锁锭的初始投入间隙信息；
13、确定模块，用于获取所述投入间隙信息的干扰因素信息；
14、修正模块，用于根据所述干扰因素信息对所述初始投入间隙信息进行修正，得到投入间隙信息；
15、投放模块，用于将所述投入间隙信息与预先设定的间隙阈值进行对比，当所述投入间隙信息小于所述间隙阈值时，将所述锁锭投入至所述锁锭槽。
16、在本公开一些实施例中，所述装置还包括杂物报警模块；其中，所述杂物报警模块用于：利用工业电视采集所述锁锭槽的图像信息；利用深度学习模型对所述图像信息进行目标识别，确定所述锁锭槽内是否存在杂物；当所述锁锭槽内存在杂物，生成锁锭槽清理提示信息，并将所述锁锭槽清理提示信息发送至工作人员持有的终端设备。
17、在本公开一些实施例中，所述装置还包括间隙异常报警模块；其中，所述间隙异常报警模块用于：确定所述锁锭的历史投入间隙范围；当所述投入间隙信息超出所述历史投入间隙范围，生成接力器检修报警信息，并将所述接力器检修报警信息发送至工作人员持有的终端设备。
18、本公开第三方面实施例提出了一种电子设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；
19、所述存储器存储计算机执行指令；
20、所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现前述第一方面所述的方法。
21、本公开第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现前述第一方面所述的方法。
22、本公开提供的调速器接力器的锁锭投入方法，通过测距传感器采集活塞杆末端与固定基座之间锁锭的初始投入间隙信息，确定锁锭投入前的真实情况，可以对当前锁锭槽是否满足锁锭投入条件进行初步判断，确定锁锭块下落是否会撞到导叶接力器。考虑间隙的干扰因素，对初始投入间隙信息进行修正，提高间隙测量的精确度以及锁锭投入的安全性，降低锁锭误投撞击接力器导致的机组重大事故，减少事故隐患，提高机组安全性。
23、本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。
1.一种调速器接力器的锁锭投入方法，其特征在于，所述调速器包括所述接力器的活塞杆和所述活塞杆的固定基座，所述活塞杆末端与所述固定基座之间形成所述锁锭投入后对应的锁锭槽；所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述干扰因素信息为所述锁锭槽的温度信息；所述根据所述干扰因素信息对所述初始投入间隙信息进行修正，得到投入间隙信息，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述干扰因素信息为所述接力器的油压信息；所述根据所述干扰因素信息对所述初始投入间隙信息进行修正，得到投入间隙信息，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
6.一种调速器接力器的锁锭投入装置，其特征在于，所述调速器包括所述接力器的活塞杆和所述活塞杆的固定基座，所述活塞杆末端与所述固定基座之间形成所述锁锭投入后对应的锁锭槽；所述装置包括：
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括杂物报警模块；其中，所述杂物报警模块用于：
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括间隙异常报警模块；其中，所述间隙异常报警模块用于：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。