本申请涉及发动机机油液位监测领域，具体涉及一种发动机机油液位监测方法、装置、设备及介质。
背景技术：
1、机油在发动机中扮演着至关重要的角色，它不仅负责润滑各个运动部件，减少磨损，还承担着冷却、清洁、防锈和密封等多重功能。发动机机油液位的正确与否直接关系到发动机的性能和寿命。因此，准确监测机油液位对于预防发动机故障、保障车辆安全运行具有重要意义。
2、传统的机油液位监测方法主要依赖于机械式机油尺，这种方法需要人工操作，且只能在车辆静止且停放在水平地面上时进行测量。这不仅操作不便，而且无法实现对机油液位的实时监测，尤其是在车辆行驶过程中或处于非水平路面时。此外，现有技术在测量精度和自动化程度上均存在不足，难以满足现代车辆对智能化、自动化监测的需求。同时，车辆在不同的行驶条件下，如不同的坡度、速度、温度等，都会影响机油液位的测量结果，例如，当车辆处于倾斜路面时，机油液位的测量值会因为重力作用而产生偏差，现有技术往往忽视了这些环境因素对测量结果的影响，导致监测数据的不准确。
技术实现思路
1、本申请提供一种发动机机油液位监测方法、装置、设备及介质，可以解决现有技术中存在的发动机机油液位监测的精确性较差的技术问题。
2、第一方面，本申请实施例提供一种发动机机油液位监测方法，用于车辆的发动机机油液位监测，所述发动机机油液位监测方法包括：
3、采集发动机开启时的实际机油液位值以及车辆当前所处环境的坡度信息，基于所述坡度信息并结合预设算法修正所述实际机油液位值；
4、根据当前发动机曲轴转速和环境温度，结合预先创建的映射关系，得到发动机的理论机油液位值；
5、根据修正后的实际机油液位值与得到的发动机的理论机油液位值间的差值，进行发动机机油液位是否异常的判断。
6、结合第一方面，在一种实施方式中，在所述测量发动机开启时的实际液位值，并采集车辆当前所处环境的坡度信息之前，包括：
7、测量发动机开启前的初始机油液位值；
8、判断所述初始机油液位值是否超过预设安全液位范围，若是，则启动发动机，若否，则发送提示信息至显示单元并阻止发动机启动。
9、结合第一方面，在一种实施方式中，所述采集发动机开启时的实际机油液位值，包括：
10、在发动机的油底壳内侧上方对称布置至少两个雷达，所述雷达以预设时间间隔持续向发动机油底壳内的机油液面发射无线电波并接收由机油液面反射回来的无线电波；
11、记录每个雷达的无线电波从发射到接收的时间差；
12、根据所述时间差，计算每个雷达测量的实际液位值，具体为：
13、
14、其中，为第个雷达的测量的实际液位值，为雷达相对于油底壳基准面的固定安装高度，为无线电波在机油中的传播速度，为第个雷达的无线电波从发射到接收的时间差；
15、对每个雷达测量的实际液位值进行数据融合，以获取发动机开启时的实际液位值，具体为：
16、
17、其中，为发动机开启时的实际液位值，为雷达的总数量。
18、结合第一方面，在一种实施方式中，所述基于所述坡度信息并结合预设算法修正所述实际机油液位值，包括：
19、基于所述坡度信息，获取当前车辆的俯仰角与侧倾角；
20、根据所述俯仰角与侧倾角，计算在水平状态下，与当前倾斜液面所对应的机油体积相等的等效液位高度，具体为：
21、
22、其中，为等效液位高度，即为修正后的实际机油液位值，为雷达至机油液面的直线距离，为俯仰角，为侧倾角。
23、结合第一方面，在一种实施方式中，所述预先创建的映射关系为发动机曲轴转速、环境温度与发动机的理论机油液位值间的映射关系。
24、结合第一方面，在一种实施方式中，所述根据修正后的实际机油液位值与得到的发动机的理论机油液位值间的差值，进行发动机机油液位是否异常的判断，包括：
25、判断修正后的实际机油液位值与得到的发动机的理论机油液位值间的差值是否超过预设阈值；
26、若是，则判定液位异常并发送报警信号至显示单元；
27、若否，则判定液位正常并将实际液位值发送至显示单元进行显示。
28、结合第一方面，在一种实施方式中，在所述判断修正后的实际机油液位值与理论机油液位值间的差值超过预设阈值之后，包括：
29、检测是否存在发动机故障诊断码；
30、若是，则生成报警信号；
31、若否，则根据修正后的实际机油液位值以及当前发动机曲轴转速和环境温度对所述预先创建的映射关系进行参数修正。
32、第二方面，本申请实施例提供了一种发动机机油液位监测装置，所述发动机机油液位监测装置包括：
33、采集模块，其用于采集发动机开启时的实际机油液位值以及车辆当前所处环境的坡度信息，基于所述坡度信息并结合预设算法修正所述实际机油液位值；
34、获取模块，其用于根据当前发动机曲轴转速和环境温度，结合预先创建的映射关系，得到发动机的理论机油液位值；
35、判断模块，其用于根据修正后的实际机油液位值与得到的发动机的理论机油液位值间的差值，进行发动机机油液位是否异常的判断。
36、第三方面，本申请实施例提供了一种发动机机油液位监测设备，所述发动机机油液位监测设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的发动机机油液位监测程序，其中所述发动机机油液位监测程序被所述处理器执行时，实现如上述任一实施例所述的发动机机油液位监测方法的步骤。
37、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有发动机机油液位监测程序，其中所述发动机机油液位监测程序被处理器执行时，实现如上述任一实施例所述的发动机机油液位监测方法的步骤。
38、本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果包括：
39、本申请实施例通过采集车辆所处环境的坡度信息，并结合预设算法对实际机油液位值进行修正，消除因车辆倾斜而产生的测量误差，从而提高机油液位监测的精度。同时，本申请实施例通过根据当前发动机曲轴转速和环境温度，结合预先创建的映射关系，得到发动机的理论机油液位值，这种动态调整的判断标准使得液位异常的判断更加准确，从而提升了发动机机油液位监测的精确性。本申请实施例根据修正后的实际机油液位值与得到的发动机的理论机油液位值间的差值，进行发动机机油液位是否异常的判断，通过自动化的算法修正和液位异常判断，减少了人工操作的需求，提高了系统的自动化。
1.一种发动机机油液位监测方法，用于车辆的发动机机油液位监测，其特征在于，所述发动机机油液位监测方法包括：
2.根据权利要求1所述的发动机机油液位监测方法，其特征在于，在所述测量发动机开启时的实际液位值，并采集车辆当前所处环境的坡度信息之前，包括：
3.根据权利要求1所述的发动机机油液位监测方法，其特征在于，所述采集发动机开启时的实际机油液位值，包括：
4.根据权利要求3所述的发动机机油液位监测方法，其特征在于，所述基于所述坡度信息并结合预设算法修正所述实际机油液位值，包括：
5.根据权利要求1所述的发动机机油液位监测方法，其特征在于，所述预先创建的映射关系为发动机曲轴转速、环境温度与发动机的理论机油液位值间的映射关系。
6.根据权利要求1所述的发动机机油液位监测方法，其特征在于，所述根据修正后的实际机油液位值与得到的发动机的理论机油液位值间的差值，进行发动机机油液位是否异常的判断，包括：
7.根据权利要求6所述的发动机机油液位监测方法，其特征在于，在所述判断修正后的实际机油液位值与理论机油液位值间的差值超过预设阈值之后，包括：
8.一种发动机机油液位监测装置，其特征在于，所述发动机机油液位监测装置包括：
9.一种发动机机油液位监测设备，其特征在于，所述发动机机油液位监测设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的发动机机油液位监测程序，其中所述发动机机油液位监测程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的发动机机油液位监测方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有发动机机油液位监测程序，其中所述发动机机油液位监测程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的发动机机油液位监测方法的步骤。