专利名称：一种炭块清理机组中判断炭块方向的方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于碳素厂的炭块清理机组中判断炭块方向的方法及装置，属于 炭块清理机组技术领域。
背景技术：
在阳极炭素厂，炭块经过焙烧出炉后在炭块表面会附着不少填充焦粉，必须经过 清理机组将填充焦粉清理干净，才能进入下一工序。炭块的形状为矩形立方体，底面为平 面，顶面设有碗孔，顶面的边倒角，炭块在焙烧炉中时，其排列是一块顶面朝上另一块是底 面朝上正反交叉成组排列的，出炉时的排列也是如此。但炭块在进入清理机进行清理作业时，须将成组的炭块分解成单块，并且侧向放 倒，对顶面和底面分别清理。出炉时的炭块仍保留着在焙烧炉中时的正反交叉排列位置，所 以当炭块侧向放倒后，顶面的方向也是有的向左、有的向右，因此，炭块在进入清理工位前 必须准确判断出炭块的顶面和底面方位，然后清理机组控制系统根据所判断的方位，来确 定是否将炭块旋转，以保证炭块的顶面和底面以正确的方位进入各自的清理工位。目前判断炭块的方位，主要有两种方法，一种是完全由人工观察判断炭块方位，然 后在现场控制台上按动“碗孔向左”或“碗孔向右”按钮或开关，将方位信息人工发送至相 应的控制系统。这种方式存在以下缺点和不足必须在现场设岗，只要清理机组工作，本岗 工人就必须长时间进行简单重复劳动，时间长了很容易麻痹出错；现场粉尘多、噪音高，工 作环境极其恶劣，严重损害工人健康；简单劳动配置岗位工人，造成人员浪费，增加劳动强 度和生产人工成本；现场工人往往不能及时发送方位信号，影响清理机组工作效率。二是在 炭块的一侧安装碗孔检测探头(采用接近或柱状限位开关)，探头位置设在碗孔的中心位 置上。假设探头安装在左侧，当炭块顶面向左时，探头正好伸进碗孔的空间，探头的开关触 点不动作；当炭块顶面向右时，探头则被左侧的底面顶住，探头的开关触点动作。根据探头 的开关触点动与不动的信号(即顶面向右还是向左)发送至相应的控制系统。这种方式存 在以下缺点和不足炭块未清理时，碗孔中存有大量须被清理的板结的焦粉，往往多数炭块 的碗孔被焦粉填实，那么检测探头会被焦粉顶住，误将顶面判断为底面；当检测探头松动或 故障、损坏时，一直发信号或一直不发信号，控制系统会误判断各个炭块的顶面一直是向左 或一直是向右的；当炭块在清理机平台上竖向移动时，或是不同产品规格的炭块碗孔位置 改变时，探头的相对位置不在碗孔的空间，那么无论炭块方位如何，探头都是被顶住的，使 控制系统判断方位错误。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种炭块清理机组中判断炭块方向的方法及装置，以解 放劳动力，提高判断的准确率和生产效率，从而克服现有技术的不足。本发明的技术方案一种炭块清理机组中判断炭块方向的方法，该方法是在放置 炭块的工作平台底面安装两个探头，通过检测炭块上的倒角位置确定炭块的方向。
上述炭块清理机组中判断炭块方向的方法中，所述工作平台上设有定位台阶，判 断时，将炭块靠在定位台阶上。前述炭块清理机组中判断炭块方向的方法中，所述两个探头的距离小于炭块的高 度H，且大于炭块底面至侧边倒角边的距离S。按照前述炭块清理机组中判断炭块方向的方法构成的装置，包括工作平台，工作 平台上设有两个探测孔，两个探测孔的下面分别设有一个探头，探头上的探针由下至上的 从探测孔伸出工作平台。上述装置中，工作平台上设有定位台阶。前述装置中，所述两个探测孔的中心距小于炭块的高度H，且大于炭块底面至侧边 倒角边的距离S。由于采用了上述技术方案，本实用新型与现有技术相比，现有技术是通过测炭块 碗孔方向来判断炭块方向的，误判率高。而本发明是通过测炭块斜角方向来判断炭块方向 的，本发明的方法可避免炭块竖向移动或不同规格长度的炭块碗孔位置改变而误判断的情 况；所以本发明在进行方位判断时，可全自动完成，不需设置人工岗位，减轻劳动强度、提高 作业效率和产品合格率、降低人工成本、减少故障；本发明根据两个检测开关的信号，不仅 能准确判断炭块方位，还能自诊断检测开关故障，确保炭块总是以正确的方位进入下一步 的清理工位；本发明还具有结构简单，安装、接线、检修十分方便，大大减少因错误判断引起 的炭块损伤。
图1是本发明的结构示意图(左面是炭块的底面)；图2是本发明的结构示意图(左面是炭块的顶面)；图3是现有技术的结构示意图(左面是炭块的顶面)；图4现有技术的结构示意图(左面是炭块的底面)；图5是一个炭块的示意图；图6炭块出炉时正反交叉成组排列的示意图。附图中的标记为1-工作平台，2-探测孔，3-探头，4-探针，5-定位台阶，6-炭块， 7-倒角，8-碗孔。
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。实施例。需要判断方向的炭块如图5所示，炭块6的形状为矩形立方体，底面为平 面，顶面设有碗孔，顶面的边倒角，高度为H，长度为L，宽度为W。炭块6在焙烧炉中时其排 列如图6所示，是一块顶面朝上另一块是底面朝上正反交叉成组排列的，出炉时的排列也 是如此。所以当炭块侧向放倒后，顶面的方向也是有的向左、有的向右，因此，炭块在进入清 理工位前必须准确判断出炭块的顶面和底面方位，然后清理机组控制系统根据所判断的方 位，来确定是否将炭块旋转，以保证炭块的顶面和底面以正确的方位进入各自的清理工位。目前判断炭块的方位，主要有两种方法，一种是完全由人工观察判断炭块方位；二 是如图3所示，在炭块的一侧安装碗孔检测探头(采用接近或柱状限位开关)，探头位置设在碗孔的中心位置上。假设探头安装在左侧，当炭块顶面向左时，探头正好伸进碗孔的空 间，探头的开关触点不动作；当炭块如图4所示顶面向右时，探头则被左侧的底面顶住，探 头的开关触点动作。根据探头的开关触点动与不动的信号(即顶面向右还是向左)发送至 相应的控制系统。这种方式存在以下缺点和不足炭块未清理时，碗孔中存有大量须被清理 的板结的焦粉，往往多数炭块的碗孔被焦粉填实，那么检测探头会被焦粉顶住，误将顶面判 断为底面；当检测探头松动或故障、损坏时，一直发信号或一直不发信号，控制系统会误判 断各个炭块的顶面一直是向左或一直是向右的；当炭块在清理机平台上竖向移动时，或是 不同产品规格的炭块碗孔位置改变时，探头的相对位置不在碗孔的空间，那么无论炭块方 位如何，探头都是被顶住的，使控制系统判断方位错误。本发明如图1和图2所示，一种炭块清理机组中判断炭块方向的方法，该方法是在 放置炭块6的工作平台1底面安装两个探头3，通过检测炭块6上的倒角7的位置确定炭 块6的方向。所述工作平台1上设有定位台阶5，判断时，如图1所示将炭块6的任意一面 靠在定位台阶5上，如果左边的一个探头3上的探针4被压下，发生动作，右的的一个探头 3上的探针4未被压下，不动作，可以判断出此时炭块6的位置是底面向左。反之则表示炭 块6的位置是底面向右。为了保证测量的准确性，所述两个探头的距离小于炭块的高度H， 且大于炭块底面至侧边倒角边的距离S。按照前述炭块清理机组中判断炭块方向的方法构成的装置，包括工作平台1，工作 平台1上设有两个探测孔2，两个探测孔2的下面分别设有一个探头3，探头3上的探针4由 下至上的从探测孔2伸出工作平台1。工作平台上设有定位台阶5。所述两个探测孔2的 中心距小于炭块的高度H，且大于炭块底面至侧边倒角边的距离S。本发明的工作原理其原理是通过两个探头的组合信号进行判断的，探头可以采用接近或柱状限位开 关，可以设置开关接通(被压下)时的信号为1，开关断开(未被压下)时的信号为0，根据 0和1的不同组合判断炭块的方向。0、1组合表示炭块的顶面朝左；1、0组合表示炭块的顶 面朝右；0、0组合表示其中一个或两个探头出现断线故障，或工作台上无检测炭块；1、1组 合表示其中一个或两个探头出现短路故障，或炭块6的摆放方向不符合测量要求；从后两 种组合，还可以看出，本发明不仅能准确判断炭块方位，还能自诊断检测开关故障，确保炭 块总是以正确的方位进入下一步的清理工位。
权利要求
1.一种炭块清理机组中判断炭块方向的方法，其特征在于该方法是在放置炭块的工 作平台底面安装两个探头，通过检测炭块上的倒角位置判断确定炭块的方向。
2.根据权利要求1所述的炭块清理机组中判断炭块方向的方法，其特征在于所述工 作平台上设有定位台阶，判断时，将炭块靠在定位台阶上。
3.根据权利要求1所述的炭块清理机组中判断炭块方向的方法，其特征在于所述两 个探头的距离小于炭块的高度H，且大于炭块底面至侧边倒角边的距离S。
4.一种按照权利要求1、2或3所述方法构成的炭块清理机组中判断炭块方向的装置， 包括工作平台(1)，其特征在于工作平台⑴上设有两个探测孔O)，两个探测孔⑵的下面分别设有一个探头(3)，探头C3)上的探针由下至上的从探测孔( 伸出工作平台 ⑴。
5.根据权利要求4所述的炭块清理机组中判断炭块方向的装置，其特征在于工作平 台0上设有定位台阶(5)。
6.根据权利要求4所述的炭块清理机组中判断炭块方向的装置，其特征在于所述两 个探测孔O)的中心距小于炭块的高度H，且大于炭块底面至侧边倒角边的距离S。
全文摘要
本发明公开了一种炭块清理机组中判断炭块方向的方法及装置，其方法是在放置炭块的工作平台底面安装两个探头，通过检测炭块上的倒角位置确定炭块的方向。其装置包括工作平台(1)，工作平台(1)上设有两个探测孔(2)，两个探测孔(2)的下面分别设有一个探头(3)，探头(3)上的探针(4)由下至上的从探测孔(2)伸出工作平台(1)。本发明可全自动完成方向判断，不需设置人工岗位，减轻劳动强度、提高作业效率和产品合格率、降低人工成本、减少故障；本发明不仅能准确判断炭块方位，还能自诊断检测开关故障。本发明还具有结构简单，安装、接线、检修十分方便，大大减少因错误判断引起的炭块损伤。
文档编号C25C3/12GK102108524SQ20091021694
公开日2011年6月29日 申请日期2009年12月28日 优先权日2009年12月28日
发明者陈丽萍 申请人:贵阳铝镁设计研究院