一种搅拌机构及电镀设备的制作方法

本实用新型涉及电镀设备技术领域，尤其涉及一种搅拌机构及电镀设备。

背景技术：

电镀是利用电解原理，使金属或其它材料制件的表面附着一层金属膜的工艺从而起到防止金属氧化锈蚀，具有提高耐磨性、导电性、反光性、抗腐蚀性及增进美观等作用。

电镀过程中，工件挂放于搅拌机构的铜马座上，工件随铜马座伸入药水中，并在药水中搅动，以使工件的表面附着的金属膜更加均匀。现有的搅拌机构一般作往复直线运动或圆周运动，搅拌机构做往复直线运动时，药水的搅拌效果较差，影响电镀效果；搅拌机构做圆周运动时，工件只能在圆周轨迹上运动，搅拌停止后，工件无法停留在搅拌的中心位置，在后序操作中，不方便工件的定位和提放，工件与中心位置的偏差甚至会影响电镀工件的良品率。

技术实现要素：

本实用新型的第一目的在于提出一种搅拌装置，搅拌更均匀，且停止搅拌时，方便将工件停留在搅拌的中心位置，便于工件的定位和提放。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种搅拌机构，包括：

行星轮系，包括太阳轮、与所述太阳轮配合的行星轮及行星架，所述太阳轮与所述行星轮的分度圆直径相等；

曲轴，一端与所述行星轮连接，所述曲轴的偏心半径等于所述行星轮的公转半径；

搅拌件，与所述曲轴的另一端连接；

驱动组件，与所述太阳轮的转轴连接，用于驱动所述太阳轮转动，以带动所述搅拌件以三叶玫瑰线为轨迹运动。

其中，所述太阳轮与所述行星轮的分度圆直径相等，且所述曲轴的偏心半径等于所述行星轮的公转半径。

其中，所述行星架包括轴套以及与所述轴套的一端连接的固定部，所述轴套套设于所述转轴外，所述固定部设置有与所述轴套连通的腔体，所述太阳轮和所述行星轮位于所述腔体内。

其中，所述曲轴设置有连接端，所述连接端与所述固定部连接。

其中，所述行星轮系的数量为两个，两个所述行星轮系同步且同向运动，每个所述行星轮系的行星轮分别连接曲轴，两个所述曲轴连接同一块从动板，所述搅拌件固定于所述从动板。

其中，还包括减速装置，所述减速装置的输入端与所述转轴连接，所述减速装置的输出端与所述行星架连接；所述轴套设置有同步轮，两个所述行星轮系通过与所述同步轮配合的同步带连接，所述驱动组件与其中一个所述行星轮系的太阳轮的转轴连接。

其中，所述减速装置包括主动轮、内齿圈、与所述内齿圈啮合的第二惰轮以及分别与所述主动轮和所述第二惰轮啮合的第一惰轮，所述主动轮与所述转轴连接，所述内齿圈与所述行星架连接。

其中，所述主动轮与所述内齿圈的转速比为4:1。

其中，还包括底板，所述减速装置设置于所述底板，所述第一惰轮、第二惰轮和所述内齿圈均与所述底板转动连接。

其中，还包括往复直线驱动组件，所述往复直线驱动组件与所述行星轮系连接，用于驱动所述行星轮系沿所述太阳轮的轴线方向往复移动。

本实用新型的第二目的在于提出一种电镀设备，该设备中的搅拌机构搅拌更均匀，且停止搅拌时，方便将工件停留在搅拌的中心位置，便于工件的定位和提放。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种电镀设备，包括上述的搅拌机构。

其中，所述搅拌件为铜马座。

有益效果：本实用新型提供了一种搅拌机构及电镀设备。该搅拌机构通过行星轮系和曲轴的配合，使得搅拌件以三叶玫瑰线为轨迹运动，搅拌效果好，且搅拌件在一个搅拌周期内，三次经过搅拌的中心位置，无论是搅拌或是停止搅拌，搅拌件都可以停留在搅拌的中心位置，方便工件的定位和提放，有利于提高电镀工件的良品率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的搅拌机构的主视图；

图2是本实用新型实施例提供的搅拌机构的结构示意图一；

图3是本实用新型实施例提供的搅拌机构的结构示意图二；

图4时本实用新型实施例提供的搅拌间的运动轨迹示意图；

图5是本实用新型实施例提供的搅拌机构的部分结构的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的搅拌机构的部分结构的主视图；

图7是本实用新型实施例提供的太阳轮、转轴及主动轮的结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的减速装置的结构示意图；

图9是本实用新型实施例提供的行星架的结构示意图一；

图10是本实用新型实施例提供的行星架的结构示意图二；

图11是本实用新型实施例提供的曲轴的结构示意图一；

图12是本实用新型实施例提供的曲轴的结构示意图二。

其中：

1、行星轮系；11、太阳轮；111、转轴；12、行星轮；13、行星架；131、轴套；132、固定部；

2、曲轴；21、连接端；

3、减速装置；31、主动轮；32、第一惰轮；33、第二惰轮；34、内齿圈；

41、同步轮；42、同步带；5、从动板；6、底板；7、铜马座。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1-图12所示，本实施例提供了一种搅拌机构，包括行星轮系1、曲轴2、搅拌件和驱动组件，行星轮系1与曲轴2连接，曲轴2的上端连接搅拌件，动力由行星轮系1通过曲轴2传递至搅拌件，从而实现搅拌。该搅拌机构可以用于电镀设备中，搅拌件可以为铜马座7，用于挂靠工件并通电以对工件进行电镀。

具体而言，如图1、图4和图5所示，行星轮系1包括太阳轮11、与太阳轮11配合的行星轮12以及用于支撑行星轮12的行星架13，曲轴2的一端与行星轮12连接，且轴线重合，另一端与搅拌件连接，曲轴2与搅拌件连接的一端与行星轮12偏心设置，驱动组件与太阳轮11的转轴111连接，用于驱动太阳轮11转动，以带动搅拌件以三叶玫瑰线为轨迹运动。

工作时，驱动组件，例如电机带动太阳轮11转动，太阳轮11与行星轮12啮合，带动行星轮12转动，进而带动与行星轮12连接的曲轴2转动，从而带动搅拌件运动。在整个运动过程中，行星轮12自转的同时，以太阳轮11的轴心为圆心运动，即围绕太阳轮11公转；曲轴2在行星轮12的带动下转动，曲轴2与搅拌件连接的一端绕太阳轮11公转的同时，以行星轮12的轴心为圆心运动，使得与曲轴2连接的搅拌件可以以三叶玫瑰线为轨迹运动，搅拌件的搅拌效果好，且搅拌件在一个搅拌周期内，即完成一次三叶玫瑰线运动期间，三次经过搅拌轨迹的中心位置，无论是搅拌或是停止搅拌，搅拌件都可以停留在搅拌的中心位置，方便工件的定位和提放，有利于提高电镀工件的良品率。

为使搅拌件能够按照三叶玫瑰线为运动轨迹运动，行星轮系1和曲轴2的各参数需要配合调整，以得到预设的运动轨迹。本实施例中，太阳轮11与行星轮12的分度圆直径可以相等，即太阳轮11和行星轮12的传动比为1:1，且曲轴2的偏心半径等于行星轮12的公转半径，即曲轴2的偏心半径等于太阳轮11的半径和行星轮12的半径之和，通过上述参数的限定，可以使得搅拌件按照三叶玫瑰线为运动轨迹运动。

如图9所示，行星架13可以包括轴套131以及与轴套131的一端连接的固定部132，轴套131套设于转轴111外，转轴111可以相对轴套131转动，固定部132设置有与轴套131连通的腔体，太阳轮11和行星轮12位于腔体内，腔体的上端开口，曲轴2的下端由开口伸入腔体内并与行星轮12连接。行星架13采用空心结构，将太阳轮11、行星轮12及转轴111容置在内部空间内，可以起到保护太阳轮11、行星轮12和转轴111的作用，避免行星轮系1的内部结构损坏，从而提高行星轮系1的强度。

由于搅拌机构在工作时，铜马座7需要挂靠工件，整个搅拌机构需要承受一定的压力，为使太阳轮11和行星轮12正常传动，避免受到压力的干扰，本实施例中，曲轴2还可以设置有连接端21，如图5和图6所示，连接端21套设于曲轴2外，并与行星架13的固定部132固定，一方面可以封闭腔体上端的开口，使得主要的传动部分均位于行星架13的内部，保护传动部分，另一方面，行星架13作为行星轮系1的主要受力部分，承受来自工件的压力，避免太阳轮11和行星轮12受到工件压力的干扰，提高整个搅拌机构的强度。

如图11和图12所示，曲轴2的两端具有一定的偏心距离，曲轴2的下端与行星轮12连接并且轴心重合，曲轴2的上端可以直接连接搅拌件，也可以通过连接件与搅拌件连接，实现动力和运动的传递。本实施例中，曲轴2的上端通过从动板5与铜马座7连接，从动板5和曲轴2构成曲柄连杆结构，曲轴2的上端在以行星轮12的轴心为圆心自转的同时，以太阳轮11的轴心为圆心公转。为避免从动板5在随曲轴2运动的同时，相对曲轴2的上端的轴心转动，本实施例中，行星轮系1的数量可以为两个，两个行星轮系1同步且同向运动，两个行星轮系1的行星轮12分别连接一个曲轴2，两个曲轴2均与从动板5连接，从而限定从动板5的运动，使得两个曲轴2与从动板5构成平行四连杆机构，从动板5与曲轴2的位置相对固定；同时，设置两个行星轮系1也可以提高搅拌机构整体结构的稳定性。

当然，本实施例中的行星轮系1的数量也可以为多个，例如3个，多个行星轮系1之间保持同步且同向运动即可。

为使两个行星轮系1共同工作，以通过从动板5带动铜马座7以三叶玫瑰线为轨迹运动，两个行星轮系1可以分别连接一个驱动组件，也可以共用一个驱动组件实现联动。

本实施例中，两个行星轮系1通过同步带42和同步轮41实现同步且同向运动。具体而言，行星架13的轴套131外设置有同步轮41，两个行星架13之间通过与同步轮41配合的同步带42连接，其中一个行星轮系1的太阳轮11的转轴111与驱动组件连接，从而使一个动力由一个行星轮系1传递到另一个行星轮系1。

为使行星架13能够带动行星轮系1转动，本实施例提供的搅拌机构还包括减速装置3，减速装置3的输入端与转轴111连接，减速装置3的输出端与行星架13连接，驱动组件带动太阳轮11转动后，通过转轴111带动减速装置3运动，从而带动行星架13转动，之后，行星架13通过同步带42和同步轮41的传动，带动另一个行星轮系1中的行星架13转动，行星架13带动对应连接的减速装置3转动，从而带动该行星轮系1中的太阳轮11转动，实现两个行星轮系1运动同步、同向的转动。

如图6-图8所示，减速装置3包括主动轮31、内齿圈34、与内齿圈34啮合的第二惰轮33以及分别与主动轮31和第二惰轮33啮合的第一惰轮32，主动轮31与转轴111连接，内齿圈34与行星架13连接。以驱动组件与图5中左侧的行星轮系1连接为例，驱动组件驱动左侧的转轴111转动，从而带动左侧的太阳轮11、行星轮12及曲轴2运动；同时，转轴111转动还将带动左侧减速装置3中的主动轮31，通过左侧的第一惰轮32和第二惰轮33的传递，带动内齿圈34运动，从而带动左侧行星轮系1的行星架13转动，左侧的行星架13将通过同步轮41和同步带42带动右侧的行星架13转动；右侧行星架13将带动与之连接的内齿圈34转动，从而依次通过第二惰轮33和第一惰轮32带动右侧的主动轮31转动，进而带动右侧的转轴111、太阳轮11、行星轮12及曲轴2运动，实现两个行星轮系1的联动。

为使行星轮系1各部分的转速相互配合实现传动，并使两个行星轮系1的传动一致，减速装置3的传动比为4:1，即主动轮31和内齿圈34的转速比为4:1。本实施例中的行星架、同步轮及内齿圈可以一体成型，简化搅拌机构的结构，便于装配。

本实施例中的搅拌机构还包括底板6，减速装置3固定于底板6上，第一惰轮32、第二惰轮33和内齿圈34均与底板6转动连接，设置底板6方便将搅拌机构与其他设备，例如电镀设备固定，方便安装。

本实施例中搅拌机构可以带动铜马座7在垂直于太阳轮11的轴线的平面内，以三叶玫瑰线为轨迹运动，即搅拌运动尽在该平面内。为进一步提高搅拌机构的搅拌效果，实现三维空间的搅动，在上述基础上，搅拌机构还可以包括往复直线驱动组件，往复直线驱动组件与行星轮系1连接，用于驱动行星轮系1沿太阳轮11的轴线方向往复移动，以提高搅拌机构的搅拌效果。

本实施例还提供了一种电镀设备，包括上述的搅拌机构，工件固定于搅拌件，搅拌件可以为铜马座7。该电镀设备中，搅拌机构通过行星轮系1和曲轴2的配合，使得搅拌件以三叶玫瑰线为轨迹运动，搅拌效果好，且搅拌件在一个搅拌周期内，三次经过搅拌的中心位置，无论是搅拌或是停止搅拌，搅拌件都可以停留在搅拌的中心位置，方便工件的定位和提放，有利于提高电镀工件的良品率。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。