本实用新型涉及一种自动进出槽装置。
背景技术：
目前，在冶金行业，有色金属和稀有金属的获得是通过电镀方法生产的。在目前的生产过程中，阴极板或阳极板进入电解槽是通过生产工人手工操作插入的，阴极板或阳极板电镀完成后从电解槽取出也是通过生产工人手工操作完成的，因此在电解车间成千上万的阴极板或阳极板的插入、取出和聚集都是由生产工人一块一块的搬运或一块一块的吊运完成的，该工作方式工人劳动强度大、工作效率低，企业劳动成本高；在电解车间，生产工人长期处于电解液的酸液和酸雾环境中工作，对他们的身体健康造成了不利的影响；为了解决全国各地冶金企业电解车间生产中普遍存在的上述问题，凭着本公司多年生产冶金相关机械产品的经历，现正设计一种能够使电解阴极板和阳极板成批量自动进出槽的装置，以达到降低工人劳动强度，提供企业工作效率，改善工人劳动环境的目的，同时对冶金行业如电解锰、电解铜、电解锌、电解钴、电解铝、电解锡和电解锑企业的现代化改造和建设具有非常重要的贡献。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种可大大提高工作效率、降低劳动强度、提高生产质量、能够使电解阴极板和阳极板成批量自动进出槽装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括主体行车1、运输小车2、提升机构3、功能槽4和定位系统，所述主体行车1上设置有1台以上运输小车，运输小车2上安装有提升机构3，提升机构3与运输小车2采取硬连接，主体行车1上设置有定位系统5，主体行车1一侧车架上固设有功能槽4。
所述主体行车1为双梁行车，其轨顶高度距离电解槽槽面为1-3米，两端为滚轮，可向水平方向前后运动。
所述运输小车2用步进电机配合齿条或丝杆传动运动。
所述提升机构3包括定位杆、提升夹具和定位夹具，提升夹具末端设置两定位杆，两定位杆内侧相对设置有定位夹具，提升机构的上下运动采取丝扣或电动葫芦的传动方式，夹具采取丝扣或气动的传动方式。
所述功能槽4为钝化槽或清洗槽。
所述定位系统安装在主体行车1上，主体行车1的轨道对应的位置设有色卡或感应器，定位系统采取色卡识别定位或者激光测距定位。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型采用色卡识别定位或者激光测距定位，使同批吊运的多块电解极板根据电解槽宽度同时定位，保证了电解极板起吊和放入电解槽时不会摆动。2、本实用新型能够根据需要一次起吊和放置1到10个电解槽中的所有电解极板，达到了批量生产的需要。3、本实用新型的功能槽固设在主体行车上，板材电解完成后，可以立即送进功能槽，执行钝化或清洗工艺，保证生产质量，并且该工艺可以在板材运输过程中同时进行，大大提高了工作效率。
4、本实用新型用自动起吊升降代替了手工搬运，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。5、本实用新型的应用将生产工人从恶劣的酸碱性环境中解放出来，保证了生产工人的身体健康。6、本实用新型的使用范围广泛，适应于各种电解金属企业的电解阴极板和阳极板自动批量吊运，可根据电解行业中电解金属使用的各种大小不同阴极板和阳极板设计本实用新型，为电解行业的科技现代化和生产环境的根本改善作出了贡献。
7、适应于与我公司生产的电解锰自动化剥离生产线和电解锌自动化剥离生产线的配合使用。
附图说明
图1是本实用新型的主视图；
图2是本实用新型的侧视图；
图3是本实用新型的俯视图。
图中：1-主体行车，2-运输小车，3-提升机构，4-功能槽。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明。
实施例1，本实用新型包括主体行车1、运输小车2、提升机构3、功能槽4和定位系统，所述主体行车1上设置有1台以上运输小车，运输小车2上安装有提升机构3，提升机构3与运输小车2采取硬连接，主体行车1上设置有定位系统5，主体行车1一侧车架上固设有功能槽4，适用于一些出槽后需立即执行的工艺如钝化，槽体布局于运输小车初始位置的侧下方，方便运输小车在提取阴极板后迅速将其放入槽内。参阅图1至图3。
实施例2，本实用新型的主体行车1为双梁行车，其轨顶高度距离电解槽槽面为1-3米，两端为滚轮，可向水平方向前后运动，其作用主要用于快速传动整体装置，准确定位装置位置，承载各个分项单元。主体行车的轨道一般较低，这样能使整体装置更贴近于电解槽槽面，提升设备的稳定性。参阅图1至3，其余同实施例1。
实施例3，运输小车2用步进电机配合齿条或丝杆传动运动，运输小车的作用为承载提升机构也可按需求加装其他功能机构，如槽内清洗机构等，并用于调整精确定位，以及在需要的情况下，运送阴极板进入钝化槽或其他配套功能槽。参阅图1至3，其余同上述实施例。
实施例4，所述提升机构3包括定位杆、提升夹具和定位夹具，提升夹具末端设置两定位杆，两定位杆内侧相对设置有定位夹具，提升机构的上下运动采取丝扣或电动葫芦的传动方式，夹具采取丝扣或气动的传动方式，提升机构最大的特点就是它与运输小车，主体行车采取的是硬连接，相对于传统行吊来说，有效的避免了吊具晃动对于精确定位的不利影响。参阅图1至3，其余同上述实施例。
实施例5，所述功能槽4为钝化槽或清洗槽。参阅图1至3，其余同上述实施例。
实施例6，本实用新型的定位系统5安装在主体行车1上，主体行车1的轨道对应的位置设有色卡或感应器，定位系统5采取色卡识别定位或者激光测距定位，主要作用是使主体行车准确的定位于各个电解槽正上方。参阅图1至3，其余同上述实施例。
为了达到上述工作要求，本实用新型一个循环周期的工作步骤为：
首先，主体行车由停放区域启动，运输小车向下伸出提升机构对准阴极板提手，定位夹具闭合，促使阴极板在吊起过程中保持相应的极距，提升夹具夹取阴极板后提升阴极板到指定高度，开始加速到最大速度运行，向目标电解槽靠近，当识别到减速色卡时，行车减速，当识别到停止色卡时，前方运输行车停止在目标电解槽正上方，在主体行车停稳之后，运输小车调整位置将阴极板放入电解槽中进行电解。
待电解完成，运输小车调整位置将夹具对准阴极板提手，夹取阴极板，然后提升机提升阴极板到指定高度，此时运输小车视需求可将阴极板运入功能槽，立即执行钝化或水洗工艺，保证产品质量，并且该工艺可以在板材运输过程中同时进行，大大提高了工作效率，运输小车提取阴极板后，主体行车开始起步加速运行，将极板运送至剥离区域，进入下一循环。