一种自动变距旋转转挂装置的制作方法

本发明涉及电镀领域，具体涉及一种自动变距旋转转挂装置。

背景技术：

在电镀生产中，因电镀工艺流程的差异，不同的产品需要在不同产线间生产,这使得产品的流转需要经常进行切换,传统生产场景是人工进行转挂,随着自动化的普及,一些厂家开始使用自动转挂机构,目前市场上主要是自动等距转挂机构；但由于生产设备的产能匹配或设备设计厂商的不同,挂具在各生产设备中间距各不相同,这使得自动变距转挂机构的需求变得很有必要。

技术实现要素：

针对现有技术存在的上述缺陷，本发明提供了一种可用于电镀上下料的自动变距旋转转挂装置，结构合理、使用灵活便捷，具体技术方案如下：

一种自动变距旋转转挂装置，包括主机架、平移机构、上变距机构、提升支撑架、提升机构、提升桶体、下变距机构、旋转机构和吊钩，主机架上方安装平移机构，平移机构驱动转挂装置整体移动，主机架中部安装上变距机构，上变距机构驱动两个提升支撑架左右伸缩运动变距，每个提升支撑架上方安装一个提升机构，提升机构驱动提升桶体上下升降，提升桶体下方安装下变距机构，下变距机构驱动左右两个旋转机构左右伸缩运动变距，旋转机构下方安装吊钩，旋转机构驱动吊钩旋转，吊钩用于吊装挂具。

作为本发明的一种优选方案，所述平移机构包括平移电机、联轴器、转轴、大轮、齿轮和导向轮，主机架上方中部安装平移电机，平移电机通过联轴器驱动左右两根转轴转动，转轴外侧依次套装大轮、齿轮，大轮用于承重并在轨道上滚动，轨道安装于输送生产线和电镀生产线之间，轨道上安装与齿轮啮合的齿条，主机架上方左右侧安装导向轮，导向轮沿轨道导向。

作为本发明的一种优选方案，所述上变距机构包括旋转马达、上曲柄、下曲柄、上连杆、下连杆，旋转马达的输出轴上端安装上曲柄而下端安装下曲柄，上曲柄连接上连杆一端，上连杆另一端连接其中一个提升支撑架，下曲柄连接下连杆一端，下连杆另一端连接另一个提升支撑架。

作为本发明的一种优选方案，所述上变距机构还包括变距导轮、第一直线导轨、上导轨、下导轨，提升支撑架中部安装变距导轮而下部连接第一直线导轨，变距导轮与上导轨相配合，第一直线导轨与下导轨相配合，旋转马达驱动提升支撑架沿上导轨和下导轨做左右直线往复运动。

作为本发明的一种优选方案，所述提升机构包括提升马达、卷带轮、皮带、皮带连接块，提升支撑架上方安装提升马达，提升马达输出轴安装卷带轮，皮带上端连接卷带轮而下端连接皮带连接块，皮带连接块安装于提升桶体上端，提升桶体位于提升支撑架内。

作为本发明的一种优选方案，所述下变距机构包括变距支撑架、变距夹爪、旋转架、滑块、第二直线导轨，提升桶体底部安装变距支撑架，变距支撑架底部安装变距夹爪，变距夹爪左右两端连接左右两个旋转架，旋转架底部安装滑块，滑块与第二直线导轨配合。

作为本发明的一种优选方案，所述旋转机构包括旋转电机、旋转轴、导套，旋转架上方安装旋转电机，旋转电机驱动旋转轴转动，旋转轴上端通过导套转动安装于旋转架中，旋转轴下端连接吊钩。

作为本发明的一种优选方案，所述导套内带有轴承组。

本发明的有益效果：平移机构驱动转挂装置整体移动，上变距机构、下变距机构实行两级调节变距可使调节范围更大，做到变化距离可调，而各机构可独立动作相互配合，能灵活把挂具在各工位线上转移，使得此套装置可适用范围比市面上现有装置更广，符合生产实际需求。

附图说明

图1是本发明自动变距旋转转挂装置在生产线上使用时的结构示意图；

图2是本发明的主视图；

图3是本发明的左视图；

图4是本发明的仰视图；

图5是图2中a处的放大视图；

图6是本发明的上变距机构、提升支撑架、提升机构的配合俯视图；

图7是本发明的上变距机构、提升机构、下变距机构、旋转机构的配合主视图；

图8是本发明的提升机构、提升桶体的配合左视图；

图9是本发明的下变距机构、旋转机构的配合主视图；

图10是本发明的旋转机构的左视图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式做进一步说明：

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1～4所示，一种自动变距旋转转挂装置，包括主机架1、平移机构2、上变距机构3、提升支撑架4、提升机构5、提升桶体6、下变距机构7、旋转机构8和吊钩9，主机架1上方安装平移机构2，平移机构2驱动转挂装置整体输送生产线10和电镀生产线11之间来回移动，主机架1中部安装上变距机构3，上变距机构3驱动两个提升支撑架4左右伸缩运动变距（改变两个提升支撑架4之间距离从而改变下方挂具位置），每个提升支撑架4上方安装一个提升机构5，提升机构5驱动提升桶体6上下升降，提升桶体6下方安装下变距机构7，下变距机构7驱动左右两个旋转机构8左右伸缩运动变距（改变两个旋转机构8之间距离从而改变下方挂具位置），旋转机构8下方安装吊钩9，旋转机构8驱动吊钩9旋转，吊钩9用于吊装挂具12，即有1个上变距机构3、2个提升支撑架4、2个提升机构5、2个提升桶体6、2个下变距机构7、4个旋转机构8和4个吊钩9。

如图5所示，平移机构2包括平移电机21、联轴器22、转轴23、大轮24、齿轮25和导向轮26，主机架1上方中部安装平移电机21，平移电机21通过联轴器22驱动左右两根转轴23转动，转轴23外侧依次套装大轮24、齿轮25，大轮24用于承重并在轨道13上滚动，轨道13安装于输送生产线10和电镀生产线11之间，轨道13上安装与齿轮25啮合的齿条14，主机架1上方左右侧安装导向轮26，导向轮26沿轨道13导向。

如图6和7所示，上变距机构3包括旋转马达31、上曲柄32、下曲柄33、上连杆34、下连杆35、变距导轮36、第一直线导轨37、上导轨38、下导轨39，旋转马达31的输出轴上端安装上曲柄32而下端安装下曲柄33，上曲柄32连接上连杆34一端，上连杆34另一端连接其中一个提升支撑架4，下曲柄33连接下连杆35一端，下连杆35另一端连接另一个提升支撑架4，提升支撑架4中部安装变距导轮36而下部连接第一直线导轨37，变距导轮36与上导轨38相配合，第一直线导轨37与下导轨39相配合，旋转马达31驱动上曲柄32、下曲柄33转动，上曲柄32、下曲柄33分别通过上连杆34、下连杆35带动提升支撑架4沿上导轨38和下导轨39做左右直线往复运动。

如图8所示，提升机构5包括提升马达51、卷带轮52、皮带53、皮带连接块54，提升支撑架4上方安装提升马达51，提升马达输出轴安装卷带轮52，皮带53上端连接卷带轮52而下端连接皮带连接块54，皮带连接块54安装于提升桶体6上端，提升桶体6位于提升支撑架4内，提升马达51驱动卷带轮52转动，卷带轮52卷动皮带53，拖拽提升桶体6上下运动，吊钩9随之上下运动，实现钩取挂具和脱钩的动作。

如图9和10所示，下变距机构7包括变距支撑架71、变距夹爪72、旋转架73、滑块74、第二直线导轨75，提升桶体6底部安装变距支撑架71，变距支撑架71底部安装变距夹爪72，变距夹爪72左右两端连接左右两个旋转架73，旋转架73底部安装滑块74，滑块74与第二直线导轨75配合，变距夹爪72在伸缩时驱动两侧旋转架73沿第二直线导轨75往复运动；变距夹爪有两端行程保持一致的特点，且行程可调，使得第二步变距变得灵活准确。

如图10所示，旋转机构8包括旋转电机81、旋转轴82、导套83，旋转架73上方安装旋转电机81，旋转电机81驱动旋转轴82转动，旋转轴82上端通过导套83转动安装于旋转架73中，旋转轴82下端连接吊钩9，旋转电机81直接驱动旋转轴82旋转，旋转轴82带着吊钩9旋转到指定角度，导套83内带有轴承组，通过轴承组的导正保证了吊钩旋转的精度。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。