一种基于智能制造用于电镀工艺的自调式夹桶装置的制作方法

1.本发明涉及电镀设备技术领域，具体为一种基于智能制造用于电镀工艺的自调式夹桶装置。


背景技术：

2.随着人民生活水平的不断提高，人们在日常生活中对机电设备的需求越来越多，从交通工具到各种家用电器、计算机、打印机等已成为人们生活中不可缺少的机电产品，先进的机电设备可以大大提高劳动生产率、减轻劳动强度和改善我们的生产环境。目前市场上的电镀设备夹桶装置大多采用。
3.现有技术中提出的用于电镀设备夹桶装置大多存在夹持臂活动范围较小和容易损坏桶体的问题，公开号为cn107354501a提出了一种电镀设备中可调式夹桶机械手，该装置通过滑动套筒带动第一夹持臂和第二夹持臂相互靠近或远离，对桶进行夹紧或松开，但该装置对上下外径不同的桶体夹持效果较差，由于夹持臂与斜面桶体的接触面积大幅度减小，桶体在转移过程中极有可能发生窜动，为后续工序的进行造成影响，且该装置的夹持力度无法自动调节，在对不同直径的桶体进行夹持时容易因夹持力度过大导致桶体发生形变，造成一定的经济损失，因此我们提出了一种基于智能制造用于电镀工艺的自调式夹桶装置。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于智能制造用于电镀工艺的自调式夹桶装置，具备夹持臂活动范围大、对桶体的保护效果好、防止桶体发生窜动的优点，解决了传统电镀工艺中的夹桶装置存在夹持臂活动范围小、桶体在转移过程中容易发生窜动、夹持力度不可控的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述夹持臂活动范围大、对桶体的保护效果好、防止桶体发生窜动的目的，本发明提供如下技术方案：一种基于智能制造用于电镀工艺的自调式夹桶装置，包括壳体，所述壳体的内部滑动连接有驱动机构，所述驱动机构的外壁转动连接有固定机构，所述固定机构的外壁活动连接有桶体，所述桶体的外壁活动连接有导轨。
8.优选的，所述驱动机构包括有驱动仓，所述驱动仓的内部滑动连接有活动底座，所述活动底座的外壁插接有复位弹簧，所述复位弹簧的外壁套接有压板，所述驱动仓的底壁焊接有齿条，所述齿条的外壁啮合有驱动齿轮，所述驱动齿轮的内壁滑动连接有锁紧杆，所述驱动齿轮的外壁转动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的远离驱动齿轮的一端滑动连接有集气仓。
9.优选的，所述固定机构包括有限位底座，所述限位底座的内壁滑动连接有滑动杆，所述滑动杆靠近桶体的一侧套接有吸盘，所述滑动杆的外壁焊接有气管，所述限位底座的
底端插接有弧形杆，所述弧形杆的外壁卡接有密封块，所述密封块的外壁滑动连接有调节仓，所述调节仓的外壁焊接有接通滑片。
10.优选的，所述压板远离复位弹簧的一侧卡接有耐磨橡胶层，复位弹簧由直径两毫米的弹簧钢制成。
11.优选的，所述锁紧杆的外壁焊接有压缩弹簧，驱动齿轮的内壁开设有与锁紧杆相啮合的滑槽。
12.优选的，所述气管的内部通过橡胶导管与驱动仓内部相接通，气管的外壁填充有电流变体，电流变体由复合金属氢氧化物与绝缘矿物油的混合物制成，电流变体在通电后会瞬间由液体转化为固体。
13.优选的，所述密封块由金属铜制成，调节仓内部位于密封块靠近桶体一侧的空腔通过橡胶导管与锁紧杆与限位底座形成的空腔相接通。
14.优选的，所述吸盘远离桶体的一侧插接有弹簧杆，吸盘靠近桶体的一侧由耐磨橡胶片制成。
15.(三)有益效果
16.与现有技术相比，本发明提供了一种基于智能制造用于电镀工艺的自调式夹桶装置，具备以下有益效果：
17.1、该基于智能制造用于电镀工艺的自调式夹桶装置，通过驱动齿轮向右移动时在齿条的作用下带动限位底座顺时针转动，使限位底座逐渐靠近桶体的外壁，气管内的气体推动滑动杆伸出限位底座继而使得吸盘逐渐靠近桶体，当吸盘与桶体抵接后，弧形杆逐渐与桶体的外壁抵接，弧形杆带动密封块沿着调节仓的内壁滑动，调节仓的内部位于密封块右侧空腔的压强逐渐减小，锁紧杆因底部的压强减小逐渐拔出驱动齿轮，使得限位底座停止转动，避免限位底座夹持力度过大将桶体损坏，对桶体的保护效果更好。
18.2、该基于智能制造用于电镀工艺的自调式夹桶装置，通过压板带动活动底座收缩使气管内部的压强进一步增大，气管推动滑动杆进一步挤压吸盘，将吸盘与桶体之间空腔内的气体挤出，进而使得吸盘紧紧吸附在桶体的表面，当密封块与接通滑片抵接时，电路导通，调节仓内的电流变体通电后瞬间由液态转为固态，使得滑动杆将吸盘紧紧压在桶体的表面，避免桶体在转移过程中发生窜动，对不同大小和斜桶壁桶体的适用性更好。
附图说明
19.图1为本发明整体结构示意图；
20.图2为本发明驱动仓组件结构示意图；
21.图3为本发明驱动齿轮组件结构示意图；
22.图4为本发明图3中a区结构示意图；
23.图5为本发明滑动杆组件结构示意图；
24.图6为本发明调节仓组件结构示意图。
25.图中：1、壳体；2、驱动机构；201、驱动仓；202、活动底座；203、复位弹簧；204、压板；205、集气仓；206、伸缩杆；207、驱动齿轮；208、齿条；209、锁紧杆；3、固定机构；301、限位底座；302、气管；303、滑动杆；304、吸盘；305、弧形杆；306、密封块；307、调节仓；308、接通滑片；4、桶体；5、导轨。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.实施例一：
28.请参阅图1
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4，一种基于智能制造用于电镀工艺的自调式夹桶装置，包括壳体1，壳体1的内部滑动连接有驱动机构2，驱动机构2包括有驱动仓201，驱动仓201的内部滑动连接有活动底座202，活动底座202的外壁插接有复位弹簧203，复位弹簧203的外壁套接有压板204，压板204远离复位弹簧203的一侧卡接有耐磨橡胶层，复位弹簧203由直径两毫米的弹簧钢制成，驱动仓201的底壁焊接有齿条208，齿条208的外壁啮合有驱动齿轮207，驱动齿轮207的内壁滑动连接有锁紧杆209，锁紧杆209的外壁焊接有压缩弹簧，驱动齿轮207的内壁开设有与锁紧杆209相啮合的滑槽，驱动齿轮207的外壁转动连接有伸缩杆206，伸缩杆206的远离驱动齿轮207的一端滑动连接有集气仓205，驱动机构2的外壁转动连接有固定机构3，固定机构3的外壁活动连接有桶体4，桶体4的外壁活动连接有导轨5。
29.实施例二：
30.请参阅图1
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6，一种基于智能制造用于电镀工艺的自调式夹桶装置，包括壳体1，壳体1的内部滑动连接有驱动机构2，驱动机构2的外壁转动连接有固定机构3，固定机构3包括有限位底座301，限位底座301的内壁滑动连接有滑动杆303，滑动杆303靠近桶体4的一侧套接有吸盘304，吸盘304远离桶体4的一侧插接有弹簧杆，吸盘304靠近桶体4的一侧由耐磨橡胶片制成，滑动杆303的外壁焊接有气管302，气管302的内部通过橡胶导管与驱动仓201内部相接通，气管302的外壁填充有电流变体，电流变体由复合金属氢氧化物与绝缘矿物油的混合物制成，电流变体在通电后会瞬间由液体转化为固体，限位底座301的底端插接有弧形杆305，弧形杆305的外壁卡接有密封块306，密封块306由金属铜制成，调节仓307内部位于密封块306靠近桶体4一侧的空腔通过橡胶导管与锁紧杆209与限位底座301形成的空腔相接通，密封块306的外壁滑动连接有调节仓307，调节仓307的外壁焊接有接通滑片308，固定机构3的外壁活动连接有桶体4，桶体4的外壁活动连接有导轨5。
31.实施例三：
32.请参阅图1
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6，一种基于智能制造用于电镀工艺的自调式夹桶装置，包括壳体1，壳体1的内部滑动连接有驱动机构2，驱动机构2包括有驱动仓201，驱动仓201的内部滑动连接有活动底座202，活动底座202的外壁插接有复位弹簧203，复位弹簧203的外壁套接有压板204，压板204远离复位弹簧203的一侧卡接有耐磨橡胶层，复位弹簧203由直径两毫米的弹簧钢制成，驱动仓201的底壁焊接有齿条208，齿条208的外壁啮合有驱动齿轮207，驱动齿轮207的内壁滑动连接有锁紧杆209，锁紧杆209的外壁焊接有压缩弹簧，驱动齿轮207的内壁开设有与锁紧杆209相啮合的滑槽，驱动齿轮207的外壁转动连接有伸缩杆206，伸缩杆206的远离驱动齿轮207的一端滑动连接有集气仓205，驱动机构2的外壁转动连接有固定机构3，固定机构3包括有限位底座301，限位底座301的内壁滑动连接有滑动杆303，滑动杆303靠近桶体4的一侧套接有吸盘304，吸盘304远离桶体4的一侧插接有弹簧杆，吸盘304靠近桶体4的一侧由耐磨橡胶片制成，滑动杆303的外壁焊接有气管302，气管302的内部通过橡胶导
管与驱动仓201内部相接通，气管302的外壁填充有电流变体，电流变体由复合金属氢氧化物与绝缘矿物油的混合物制成，电流变体在通电后会瞬间由液体转化为固体，限位底座301的底端插接有弧形杆305，弧形杆305的外壁卡接有密封块306，密封块306由金属铜制成，调节仓307内部位于密封块306靠近桶体4一侧的空腔通过橡胶导管与锁紧杆209与限位底座301形成的空腔相接通，密封块306的外壁滑动连接有调节仓307，调节仓307的外壁焊接有接通滑片308，固定机构3的外壁活动连接有桶体4，桶体4的外壁活动连接有导轨5。
33.工作原理:在使用时，壳体1带动固定机构3沿着导轨5滑动逐渐靠近桶体4，当驱动机构2中的压板204与桶体4的外壁抵接时，桶体4给予压板204反向的作用力使压板204向壳体1内收缩，压板204克服复位弹簧203的阻力带动活动底座202沿着驱动仓201的内壁滑动，活动底座202在移动时将驱动仓201内的气体挤入集气仓205和气管302内，集气仓205内气体推动伸缩杆206移动继而带动驱动齿轮207逐渐靠近桶体4，驱动齿轮207向右移动时在齿条208的作用下带动限位底座301顺时针转动，使限位底座301逐渐靠近桶体4的外壁，与此同时，气管302内的气体推动滑动杆303伸出限位底座301继而使得吸盘304逐渐靠近桶体4，当吸盘304与桶体4抵接后，弧形杆305逐渐与桶体4的外壁抵接，弧形杆305带动密封块306沿着调节仓307的内壁滑动，此时，调节仓307的内部位于密封块306右侧空腔的压强逐渐减小，同步的，锁紧杆209因底部的压强减小逐渐拔出驱动齿轮207，使得限位底座301停止转动，避免限位底座301夹持力度过大将桶体4损坏，对桶体4的保护效果更好，同步的，随着活动底座202的收缩，气管302内部的压强进一步增大，气管302推动滑动杆303进一步挤压吸盘304，将吸盘304与桶体4之间空腔内的气体挤出，进而使得吸盘304紧紧吸附在桶体4的表面，当密封块306与接通滑片308抵接时，电路导通，调节仓307内的电流变体通电后瞬间由液态转为固态，使得滑动杆303将吸盘304紧紧压在桶体4的表面，避免桶体4在转移过程中发生窜动，对不同大小和斜桶壁桶体4的适用性更好。
34.已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。