专利名称：履带式推土机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种推土工程机械，具体说是一种履带式推土机。
现有技术中履带式推土机的变速箱设置在机器中部，中央传动器采用一对螺旋伞齿轮；转向与制动离合器采用制动带抱紧制动鼓制动的方式；终减速器采用二级圆柱齿轮传动方式，主动轮为齿轮，一头安装在机身侧面的内壳体上，另一头安装在外壳体上；行走机构的行走架内侧焊接有斜支撑；驱动轮采用低置方式，驱动轮与履带接触地面；铲刀阀设置在工作油箱内。该结构的履带式推土机具有以下缺点1、安装维修不便。变速箱设置在机器中部，占空间大，安装维修不便；中央传动器采用一对螺旋伞齿轮传动方式，其配合间隙和接触精度调整费时费力；终减速器采用二级圆柱齿轮传动方式，安装精度不高，体积大，在恶劣工况下，轮齿易损坏，维修保养很麻烦。
2、产品生产成本高。行走机构的行走架内侧焊接有斜支撑，致使其结构复杂，笨重，生产成本高；并且铲刀阀操纵采用伺服阀，也导致生产成本增高。
3、整机性能差。转向与制动离合器采用制动带抱紧制动鼓制动的方式，制动带磨损生热，磨损后要重新调整，安全性差；驱动轮采用低置方式，驱动轮与履带接触地面，受地面的垂直冲击载荷的作用，驱动轮齿易腐蚀磨损，受工作条件限制较大；铲刀阀设置在工作油箱内，灵敏度低。
本实用新型的目的是提供一种安装维修方便、整机性能好的履带式推土机。
本实用新型的技术方案是包括终减速器9、变速箱10、中央传动箱11、铲刀阀1、转向与制动离合器8、驾驶室6和行走机构13，所述终减速器9设置于机身后部左右外侧面上，驾驶室6设置于机身的后上方，其特殊之处在于所述变速箱10和中央传动箱11连为一体设置在终减速器9前方机身的大孔中，该变速箱10为行星齿轮式动力换档机构。所述转向与制动离合器8设置在终减速器9后方机身箱体的左右腔内，该转向与制动离合器8与终减速器9布置在同一轴线上；所述制动脚踏板2设置在司机座前下方，制动脚踏板2通过杆件分别与转向和制动操纵阀中的制动轴相连接，转向制动杆4设置在司机座左侧；所述变速杆5设置于转向制动杆4的后方；所述铲刀阀1设置于制动脚踏板2下面的一个支撑横梁上；驱动轮12设置在终减速器9的输出轮彀上，驱动轮12的上端面高出中央传动箱11；所述行走机构13设置在驱动轮12下方，该行走机构13的前后引导轮与驱动轮12构成三角行走机构。
上述转向与制动离合器8可采用多片湿式粉末冶金摩擦片离合器。
上述终减速器9可采用行星齿轮传动。
上述减速器9、转向与制动离合器8和中央传动箱11布置在同一轴线上。
上述驾驶室6左前方的仪表架上设有电子监控器3。
上述铲刀阀1上设有溢流阀。
附图
是本实用新型的结构示意图。
附图标记说明如下1—铲刀阀，2—制动脚踏板，3—电子监控器，4—转向制动杆，5—变速杆，6—驾驶室，7—地板架，8—转向与制动离合器，9—终减速器，10—变速箱，11—中央传动箱，12—驱动轮，13—行走机构
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
作进一步的详细说明。
参见附图，本实用新型包括铲刀阀1、变速箱10、中央传动箱11、转向与制动离合器8、终减速器9、驾驶室6及行走机构13。制动脚踏板2设置在司机座前下方，脚踏板2通过杆件分别与转向与制动操纵阀中的制动轴相连接，踏下脚踏板，使左右两个制动阀杆移动，切断到制动离合器油压，机器总制动；铲刀阀1安装在制动脚踏板下方的一个支撑横梁上，位于工作油箱的侧面，其上设置有压力补偿定压差的溢流阀进行节流调速；电子监控器3，设置在驾驶室6的左前方的仪表架上，可对工作过程进行监控。转向制动杆4，设置在司机座左侧，前段行程作用于转向阀，后段行程作用于制动阀，实现转向与制动的液压联动操纵；变速杆5设置于司机座的左侧转向制动杆的后方，其作用于变速箱操纵阀，实现前进3档、后退3档的速度控制；驾驶室6安装在地板架7上面；地板架7下部的四个角上设置有缓冲支承，安装在机身的左右大梁上；终减速器9设置在机身后部左右外侧面上，其采用行星齿轮传动，内设有二个行星排，每一个行星排设有一个行星架，一个太阳齿轮、三个行星轮、三个行星轮轴；转向与制动离合器8采用多片湿式粉末冶金摩擦片离合器，其摩擦系数高，耐磨性能好；该转向与制动离合器8的转向离合器为弹簧分离，液压结合，而制动离合器为弹簧结合、液压分离，分别设置在终减速器9后方机身箱体的左右腔内，操纵杆的前段行程控制转向离合器，后段行程控制制动离合器，操纵杆设置在司机座左侧，拉动操纵杆使转向阀杆行程约为13mm时，机器缓转弯，再继续拉操纵杆使制动阀杆行程10mm时，机器急转弯；变速箱10采用行星齿轮式动力换档机构，设有前进三档、后退三档，其内设有五排摩擦片式离合器，四排行星排和一个闭锁排。第一行星排为后退排，第二行星排为前进排，第三、第四行星排和闭锁排为速度排，第一排离合器与第一行星排相互连接，第二排离合器与第二行星排相互连接，第三排离合器与第三行星排相互连接，第四排离合器与第四行星排相互连接，第五排离合器和闭锁排相互连接。当合上第一排离合器和第五排离合器时，机器输出后退第一档速度，合上第一排离合器和第四排离合器时，机器输出后退第二档速度，当合上第一排离合器和第三排离合器时机器输出后退第三档速度，当合上第二排离合器和分别合上第五排、第四排、第三排离合器时，机器分别输出前进第一档，第二档，第三档速度。第一行星排设有一个行星架，第二行星排和第三行星排合用一个行星架，第四行星排设有一个行星架，每个行星排设有四个行星轮；该变速箱10壳用螺栓连接在中央传动箱11壳的后端成一体，插入终减速器9前方机身的大孔中，用螺栓紧固在机身后端面上。该中央传动箱11内有一对相互啮合的螺旋伞齿轮和一根中央输出轴，在中央传动箱前端面还设有一个小箱，内有一对相互啮合的斜齿圆柱齿轮。驱动轮12设置在终减速器9的输出轮彀上，用螺栓将驱动轮12与输出轮彀连接，使驱动轮12上端高置于中央传动箱11；中央传动箱11和转向与制动离合器8、终减速器9布置在同一轴线上；行走机构13设置有行走架，前后引导轮、托链轮、履带张紧、支重轮，行走架的后端与机身采用整体枢轴铰接，前端与机身的平衡采用球铰接，履带绕驱动轮12和前后引导轮呈三角形状。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点1、安装维修方便。变速箱和中央传动箱连为一体设置在终减速器9前方机身的大孔中，安装维修方便；中央传动器内有一对相互啮合的螺旋伞齿轮和一根中央输出轴，在中央传动箱前端面还设有一个小箱，内有一对相互啮合的斜齿圆柱齿轮，其配合间隙和接触精度调整方便快捷；终减速器采用行星齿轮传动方式，安装精度高，体积小，齿轮不易磨损，维修保养方便。
2、产品生产成本低。行走机构设置在驱动轮下方，该行走机构的前后引导轮与驱动轮构成三角行走机构，生产成本降低；铲刀阀操纵采用溢流阀，进一步降低生产成本。
3、整机性能好。转向与制动离合器采用多片湿式粉末冶金摩擦片离合器，摩擦系数高，耐磨性能好，安全性好；驱动轮上端高置于中央传动箱，而中央传动箱和转向与制动离合器、终减速器布置在同一轴线上，因此驱动轮不接触地面，不受地面的垂直冲击载荷的作用，驱动轮齿不易腐蚀磨损，作业性能及稳定性高；铲刀阀安装在制动脚踏板下方的一个支撑横梁上，位于工作油箱的侧面，使铲刀阀更灵活，并且容量增大。
权利要求1.一种履带式推土机，包括终减速器9、变速箱10、中央传动箱11、铲刀阀1、转向与制动离合器8、驾驶室6和行走机构13，所述终减速器9设置于机身后部左右外侧面上，驾驶室6设置于机身的后上方，其特征在于所述变速箱10和中央传动箱11连为一体设置在终减速器9前方机身的大孔中，所述转向与制动离合器8设置在终减速器9后方机身箱体的左右腔内，该转向与制动离合器8与终减速器9布置在同一轴线上；所述制动脚踏板2设置在司机座前下方，制动脚踏板2通过杆件分别与转向和制动操纵阀中的制动轴相连接，转向制动杆4设置在司机座左侧；所述变速杆5设置于转向制动杆4的后方；所述铲刀阀1设置于制动脚踏板2下面的一个支撑横梁上；驱动轮12设置在终减速器9的输出轮彀上，驱动轮12的上端面高出中央传动箱11；所述行走机构13设置在驱动轮12下方，该行走机构13的前后引导轮与驱动轮12构成三角行走机构。
2.根据权利要求1所述的履带式推土机，其特征在于所述转向与制动离合器8可采用多片湿式粉末冶金摩擦片离合器。
3.根据权利要求1或2所述的履带式推土机，其特征在于所述终减速器9可采用行星齿轮传动。
4.根据权利要求3所述的履带式推土机，其特征在于所述减速器9、转向与制动离合器8和中央传动箱布置在同一轴线上。
5.根据权利要求4所述的履带式推土机，其特征在于所述驾驶室6左前方的仪表架上设有电子监控器3。
6.根据权利要求5所述的履带式推土机，其特征在于所述铲刀阀1设有溢流阀。
专利摘要本实用新型涉及一种推土工程用履带式推土机,包括终减速器、变速箱、中央传动箱、铲刀阀、转向与制动离合器、驾驶室和行走机构,所述变速箱和中央传动箱连为一体设置在终减速器前方机身的大孔中,所述转向与制动离合器设置在终减速器后方机身箱体的左右腔内;驱动轮设置在终减速器的输出轮彀上,驱动轮的上端面高出中央传动箱;所述行走机构设置在驱动轮下方。本实用新型安装维修方便,整机性能好。
文档编号E02F3/76GK2506702SQ0124043
公开日2002年8月21日 申请日期2001年5月18日 优先权日2001年5月18日
发明者杨西川, 张军荣, 伍永超, 任锋钥, 黄开泰, 吕景春, 陶备战, 张西奇, 孙水莲, 郭歆健, 高剑英, 古雪梅 申请人:黄河工程机械集团有限责任公司