专利名称：摆动式液压铲斗挖土机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种摆动式液压铲斗挖土机，特别是具有乘降用踏板的摆动式液压铲斗挖土机。
背景技术：
众所周知，摆动式液压铲斗挖土机，通过与上部旋转体的旋转相协调的作业机的水平方向左右摆动的动作，能够将作业机相对于车辆前方方向中心线偏移，由此，能够沿着市内街道建筑物侧面的墙进行侧沟挖掘的施工。另一方面，摆动式液压铲斗挖土机，在沿着建筑物侧面的墙进行作业时，由于车体左侧(通常是驾驶席侧)接近建筑物，所以有时希望从车体右侧(通常，机器室侧)乘降，另外，在日常检修时，从车体右侧向检修部位集中的车体右侧的机器室靠近，并在检修后，有时也希望从车体右侧到驾驶席。作为解决这些问题的方法，已经有在车体前部右侧配置乘降用踏板以方便乘降，能够从车体左右两侧到驾驶席乘载(以下称为通过路径)的装置。
根据图11～12来说明以往技术的摆动式液压铲斗挖土机。图11为以往技术的摆动式液压铲斗挖土机的侧视图，图12为同一液压铲斗挖土机主要部分的俯视图，为图11的S视图。
在图11～12中，摆动式液压铲斗挖土机2，在下部行走体5的上部配置了旋转自如的上部旋转体60，在上部旋转体60的前部，通过摆动托架70安装着可在水平方向左右摆动自如的作业机15。另外，在于摆动托架70的下部侧面伸出的臂部70a与上部旋转体60的下部旋转架之间，安装着摆动缸16。由于摆动缸16的伸缩，作业机15形成摆动。
另外，分别在上部旋转体60的后部配置有发动机室11，在前部左侧配置有驾驶席12，而且，在前部右侧配置了具有检修盖13a的机器室13。在驾驶席12的下方，配置有地板31，在该地板31的周围配置有扶手32、33、34。并且，在靠近上部旋转体60的旋转架的前部安装着踏板61。并且，该踏板61的位置和形状，被设置为与上述摆动架70无干涉。
根据图11～12所示的结构，在乘载摆动式液压铲斗挖土机2时，通常，作业者乘坐在下部行走体5的左履带上面5a，用手抓着扶手32或扶手33，脚可以蹬在驾驶席12左前方的地板左端部31a上。另外，根据需要，从下部行走体5的右履带上面5b，抓着扶手33、34，经由踏板61可以上到地板右端部31b，这样能够形成通过路径。
然而，在上述以往技术的摆动式液压铲斗挖土机2中，作为实现形成通过路径的结构，在上部旋转体60的前部靠右安装着踏板61，但在这种情况下会有如下的问题。
(1)因安装踏板61而会使成本提高。
(2)由于踏板61必须避开与摆动托架70的干涉，所以小型车种有时不能确保踏板61的大小，为此，期望确保从踏板能更平稳的乘降。
发明内容
本发明正是着眼于上述问题，其目的在于提供一种低成本并且与机型大小无关、通过时能确保平稳乘降的摆动式液压铲斗挖土机。
为了达到上述目的，本发明之1的摆动式液压铲斗挖土机，为将作业机通过摆动托架左右摆动自如地安装在上部旋转体上，由安装在该摆动托架与上部旋转体之间的摆动执行机构使作业机摆动的摆动式液压铲斗挖土机；将所述摆动托架的摆动执行机构安装用的臂部作为乘降用的踏板。
根据本发明之1，能够获得如下的作用及效果。
(1)摆动托架的臂部，位于右侧运行装置上面与驾驶席地板右端部之间的、垂直方向的高度差(参照图11)及水平方向间隔(参照图12)的各个中间位置。因此，从右侧行走装置上面、经由上述的臂部能够方便地乘入和移动到驾驶席地板右端，可以方便平稳地乘载。
(2)由于没有必要设置专用踏板，故降低了那部分的成本。
(3)由于无需考虑像以往技术那样与摆动托架的干涉，可以设定踏板部的大小，故能够适用于与机种大小无关的机器。
本发明之2的摆动式液压铲斗挖土机，为将作业机通过摆动托架左右摆动自如地安装在上部旋转体上，由安装在该摆动托架与上部旋转体之间的摆动执行机构使作业机摆动的摆动式液压铲斗挖土机；在所述摆动托架的摆动执行机构安装用的臂部上安装有乘降用的踏板构件。
根据本发明之2，能够获得与本发明之1的相同的效果，同时由于通过后附加来安装踏板构件，所以与机种大小无关，可以任意设定踏板的形状、大小及高度。
本发明之3，是根据本发明之1或2所述的摆动式液压铲斗挖土机，在上述臂部或踏板构件上设置有防滑装置。
根据本发明之3，除了本发明之1或2的发明效果之外，由于能够可靠地防滑，所以可以实现作业率、乘降平稳性良好的使用极为方便的踏板。
根据以上的结果，由于低成本且与机种大小无关均可适用，故可以构成能形成通过路径的摆动式液压铲斗挖土机。
图1为本发明摆动式液压铲斗挖土机的侧视图。
图2为图1的P向视图。
图3为第1实施例的摆动式液压铲斗挖土机踏板的说明图。
图4为第2实施例的摆动式液压铲斗挖土机踏板的说明图。
图5为第3实施例的摆动式液压铲斗挖土机踏板的说明图。
图6为图5的Q向视图。
图7为第4实施例的摆动式液压铲斗挖土机踏板的说明图。
图8为第5实施例的摆动式液压铲斗挖土机踏板的说明图。
图9为第6实施例的摆动式液压铲斗挖土机踏板的说明图。
图10为图9的R向视图。
图11为以往技术的摆动式液压铲斗挖土机的侧视图。
图12为图11的S向视图。
图中10-上部旋转体，15-作业机，16-摆动缸(摆动执行机构)，20-踏板，21、22、23、24、25、26-摆动托架，21a、22a、23a、24a、25a、26a-臂部，21c、23c-防滑用凸凹部(防滑装置)，22c、24c、25c-防滑板(防滑装置)，23b、24b-外伸部，25b-钢板，26b-防滑钢板，26c-凸起孔(防滑装置)，26e-衬套。
具体实施例方式
以下参照图1～10详述本发明的实施例。
首先根据图1～2说明本发明的实施例。图1为本发明摆动式液压铲斗挖土机的侧视图。图2为同一液压铲斗挖土机主要部分的俯视图，是图1的P向视图。另外，在以下说明中，对和前面的图中相同的构成部件附加相同的符号，并将说明省略。
首先根据图1～2，说明本发明的摆动式液压铲斗挖土机1。在摆动式液压铲斗挖土机1的上部旋转体10的前部，通过详细将在后面各实施例中说明的摆动托架21、22、23、24、25、26、安装着向左右方向摆动自如的作业机15。基于在设置于该摆动托架上的臂部21a、22a、23a、24a、25a、26a与上部旋转体10的旋转架之间、安装着的由液压缸构成的摆动缸16的伸缩，通过摆动托架使作业机15形成在左右方向上的摆动。另外，作为使作业机15摆动的摆动执行机构，使用的是液压缸，但本发明并不限定于此。
另外，作为从车体右侧向驾驶席12乘降的装置，将摆动托架各臂部21a、22a、23a、24a、25a、26a作为乘降用的踏板20、可从右履带上面5b上到驾驶席地板右端部31b。
以图3说明第1实施例。图3为图1的E-E剖面的俯视图。在图3中，在摆动托架21的臂部21a上面，通过铸造形成防滑用的凸凹部21c，将该臂部21a作为乘降用的踏板20。
根据第1实施例，可获得如下的作用及效果。
(1)摆动托架21的臂部21a，在右履带上面5b与驾驶席地板右端部31b之间的垂直方向高低(参照图1)及水平方向间隔(参照图2)的各个大致中间的位置。因此，通过将臂部21a作为乘降用的踏板20，可经过踏板20在右履带上面5b与驾驶席地板右端部31b之间方便地移动，可以轻松平稳地乘降。
(2)由于没有必要在上部旋转体10上设置专用踏板，所以降低了那部分的成本。
(3)由于在臂部21a上面，通过铸造形成防滑用的凸凹部21c，所以能够以低成本简便的设置防滑装置。
(4)由于将摆动托架的臂部的形状以适合踏板进行设置，所以简单并可以实现低成本。
(5)由于无需考虑像以往技术那样与摆动托架的干涉，所以可设定踏板部的大小，与机型大小无关均能够适用。
下面以图4说明第2实施例。图4为第2实施例的摆动式液压铲斗挖土机踏板的说明图，是图1的E-E剖面的俯视图。
在图4中，在摆动托架22的臂部22a上面，粘贴有防滑板22c，将该臂部22a作为乘降用的踏板20。
根据第2实施例，由于仅粘贴防滑板22c，所以防滑装置的设置比下面以图5～6说明第3实施例。图5为第3实施例的摆动式液压铲斗挖土机踏板的说明图，是图1的E-E剖面的俯视图，并且图6为图5的Q向视图。
在图5～6中，在摆动托架23的臂部23a上面，设有向侧面伸出的外伸部23b，在含有该外伸部23b的臂部23a上面，设置了通过铸造形成的防滑用凸凹部23c，将同一臂部23a作为乘降用的踏板20。
根据第3实施例，摆动托架23的臂部23a，即使对于小型机种，也能够设置具有一定大小的乘降用踏板20。从而，乘降能够更加轻松平稳地乘降。
下面以图7说明第4实施例。图7为第4实施例的摆动式液压铲斗挖土机踏板的说明图，是图1的E-E剖面的俯视图。
在图7中，在摆动托架24的臂部24a上面，设有向侧面伸出的外伸部24b，在含有该外伸部24b的臂部24a上面，粘贴有防滑板24c，将同一臂部24a作为乘降用的踏板20。
根据第4实施例，防滑装置的设置，比第3实施例变得更加容易。由于其他效果与第3实施例相同，故省略说明。
下面以图8说明第5实施例。图8为第5实施例的摆动式液压铲斗挖土机踏板的说明图，是图1的E-E剖面的俯视图。
在图8中，在摆动托架25的臂部25a上面，将钢板25b用螺栓25d安装来作为踏板构件，在该钢板25b上面，粘贴有防滑板25c，将同一臂部25a可作为乘降用的踏板20。
根据第5实施例，摆动托架25的臂部25a，即使对于小型机种，也能够容易设置具有一定大小的乘降用踏板20。并且，在以往的摆动式液压铲斗挖土机上，用后设附加装置也能够实施本发明。其效果与第1实施例相同。
另外，也可以用网纹钢板等其他防滑钢板代替钢板25b和防滑板25c。
下面以图9～图10，说明第6实施例。图9为第6实施例的摆动式液压铲斗挖土机踏板的说明图，是图1的E-E剖面的俯视图，图10为图9的R向视图。
在图9～10中，在摆动托架26的臂部26a上面，用多根螺栓26d和衬套26e安装着防滑钢板26b作为踏板构件，将同一臂部26a作为乘降用的踏板20。
根据第6实施例，加之第5实施例的作用及效果，首先，选择衬套26e的长度L，可以任意设定防滑钢板26b的高度位置，即踏板20的高度位置。
另外，用衬套26e，可以防止在防滑钢板26b的凸起孔26c内存留沙土，能够更可靠地起到防滑效果。
另外，作为踏板构件，也可以用网纹钢板等其他防滑钢板或上述第五实施例(图8)的钢板25b及防滑板25c替代防滑钢板26b。另外，上述踏板构件也可以不用衬套26e而直接安装在臂部26a上面，这种情况下，在踏板部的凸起孔内存留少量沙土，但是不存在乘降问题。
以上结果，通过低成本并能够适用于与机种大小无关的装置、可构成形成了通过路径的摆动式液压铲斗挖土机。
另外，以上，是以驾驶席设置在上部旋转体的前面左侧的摆动式液压铲斗挖土机为例加以说明，但在与其左右相反的摆动式液压铲斗挖土机上，只是左右情况不同，自然也同样可以实施，能够获得相同的作用及效果。另外，以具有履带式行走装置的实施例对下部行走体进行了说明，但是不限定此范围，当然也可以是具有车轮式行走装置的下部行走体。
权利要求
1.一种摆动式液压铲斗挖土机，将作业机(15)通过摆动托架左右摆动自如地安装在上部旋转体(10)上，由安装在该摆动托架与上部旋转体(10)之间的摆动执行机构(16)使作业机(15)摆动；其特征为将所述摆动托架(21)的摆动执行机构(16)安装用的臂部(21a)作为乘降用的踏板(20)。
2.一种摆动式液压铲斗挖土机，将作业机(15)通过摆动托架左右摆动自如地安装在上部旋转体(10)上，由安装在该摆动托架与上部旋转体(10)之间的摆动执行机构(16)使作业机(15)摆动；其特征为在所述摆动托架(25)的摆动执行机构(16)安装用的臂部(25a)上安装有乘降用的踏板构件(25b)。
3.如权利要求1或2所述的摆动式液压铲斗挖土机，其特征为在所述臂部(21a)或踏板构件(25b)上设置防滑装置(21c、25c)。
全文摘要
一种摆动式液压铲斗挖土机，将作业机(15)通过摆动托架左右摆动自如地安装在上部旋转体(10)上，由安装在该摆动托架与上部旋转体(10)之间的摆动执行机构(16)使作业机(15)摆动；将摆动托架(21、22、23、24、25、26)的摆动执行机构(16)安装用的臂部(21a、22a、23a、24a、25a、26a)作为乘降用的踏板(20)。也可以将乘降用的踏板构件(25b)安装在上述臂部(25a)上。在上述臂部(21a)或踏板构件(25b)上，最好设置防滑装置(21c、22c、23c、24c、25c、26c)。这种摆动式液压铲斗挖土机，以低成本并且与机型大小无关，能确保经通过路径时乘降的平稳性。
文档编号E02F3/32GK1487154SQ0313689
公开日2004年4月7日 申请日期2003年5月23日 优先权日2002年8月1日
发明者池田宗义 申请人:株式会社小松制作所