专利名称：安装综放面机械设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及用于煤矿井下安装液压支架用的安装综放面机械设备。
背景技术：
众所周知，井下支护装置的安装和维护直接与煤矿安全生产和经济效益相关。特别是在综放面开切眼跨度大，围岩变形快的情况下，问题尤为严重。以往对此一直采用小断面掘进，每安装一个综放面，都得采用边开帮边安装的方法，具体地说，首先要在切开眼内铺设运输机，用爆破法劈帮，打护顶锚杆维护顶板，人工拉锹出货，货出净后，将液压支架拉到运输车上，运输到需要位置，用人工使用单体、滑轮进行调向，升液压支架，而铺设前、后运输机中板则采用手拉葫芦起动机安装，待液压支架安装完后拆除运输车。显然，该方法工艺复杂，调试时间长，从开始安装转载机、前、后部运输机、液压支架、采煤机、到试生产一般需45天，如遇未预及的问题，为时更长。对于上述情况，有不少的专业人士从不同角度试图解决这个难题。例如，张国华等的中国专利ZL91217179.0公开了一种“液压支架井下组装平台”，该专利采用天车式结构，但这种结构需占据较大的空间，在实际使用时受井下高度的限制，难于推广。王宝民在其中国专利ZL99225281.4公开的“煤矿井下液压支架组装、分解的专用设备”中，针对上述专利的缺陷进行了改进。该专利采用液压千斤顶的“大力士”和动滑轮的“放大行程”的原理，满足支架组装、分解工作中起吊力和起吊行程要求，实现用液压千斤顶组装、分解支架。该专利虽要求的安装高度没有前者高，但仍需将主框架和辅助框架固定在主装洞室的顶板上，基本上还是没有脱离天车这个范围。
发明内容
因此，本实用新型的目的在于提供一种能克服已有技术缺陷的新颖安装综放面机械设备。
按照本实用新型所说的安装综放面机械设备包括一个安装运输机中板机械手，一个组装液压支架起吊架和一个液压支架运输车，其中安装远输机中板机械手包括安装在切眼内铺设的铁轨上的呈L形的龙门吊架，所述的龙门吊架进一步由底部装有与铁轨相对应的滚轮的左、右支腿和连接左、右支腿的横梁，以及一个在横梁下面，两端支承在左、右支腿上的拱形架组成，一个摆动马达及其减速器安装在所述横梁和拱形架之间，减速器的输出端连接一个至少由一个臂组成的吊臂，吊臂的另一端装有起吊架，和一个一端连接在吊臂和另一端连接在摆动减速器上的吊臂升降缸，一对一端装在拱形架上，另一端分别装在左、右支腿上的平衡缸，以及一个控制机械手在所述铁轨上运动的牵引绞车。
组装液压支架起吊架包括一个框架和一个起吊装置，其中框架包括四个底座，每个底座上装有两个两端装有千斤顶的立柱、其中在立柱的上部的千斤顶上装有锁钢丝绳座架，其上装有两个互相平行的纵梁，相邻纵梁内侧通过横梁连接，以及在底座间有一平行于纵梁的连接梁；起吊装置包括由动、静滑轮组、钢丝绳、起吊钩和控制阀组组成，其中，动滑轮分别按装在立柱下端的千斤顶下面和立柱上端的千斤顶下面，静滑轮装在相邻立柱之间，起吊滑轮装在相邻纵梁之间，钢丝绳一端经起吊滑轮连接到起吊钩，另一端由起吊滑轮经立柱上端千斤顶下端的动滑轮、静滑轮、立柱下端千斤顶下面的动滑轮，终于锁钢丝绳底座。
液压支架运输车包括安装在切眼内铺设的铁轨上的呈П形的支架，所述的支架进一步包括底部分别装有与铁轨相对应的行走轮和活动行走轮的左、右支腿，每一支腿上分别有一立板，所述的左、右支腿的一端通过横梁和组装液压缸连成一体，在横梁安装支腿的另一侧装有配重导向机构，左、右支腿的外侧分别装有活动行走轮控制缸，以及左、右支腿在与横梁连接端的一个外侧装有定滑轮和导向轮。
本实用新型的安装综放面机械设备是这样工作的。参见图8，所示的是在井下安装设备的布置图，运输巷1内，在切眼9内铺设轨距较宽的铁轨5，例如3.1m，在组装硐室11内铺设轨距较窄的铁轨14，例如0.6m，两者成“十”形正交，形成四角道2，实现平板车10运载的液压支架能转载向液压支架运输车7。将两台绞车8，例如，JD-55，安装在切眼9的机尾硐室内，用于牵引支架运输车7，和一台绞车6，例如，14T回柱绞车布置在机尾，用于将装有组装好支架的平板车拉至四角迹。另外，在切眼内安装有机械手(未示出)。在组装硐室11内组装液压起吊架13，回柱绞车15，例如14T的绞车。
在完成设备安装后，首先由机械手通过自带的绞车牵引至装有中板的平板车的前方，通过控制油泵及操作机构，使吊壁伸降缸和摆动马达工作，将吊臂下降到适当位置，用起吊架起吊中板，需说明的，每次起吊两块中板，起吊架上设有限位销。然后移动机械手到铺设中板的位置，控制油泵及操作机构，使吊臂伸降缸和摆动马达工作，将吊臂下降到适当位置，起吊架放入中板，撤出限制销。然后重复前述步骤，直至需铺设的中板铺装完毕，撤出机械手。
将欲安装分解成主体和尾梁的液压支架分别装在平板车10上运至组装硐室11，在该硐室内，首先将装有液压支架尾梁的平板车10放到组装液压支架起吊架13后侧的组装位置，通过控制起吊架13的操作阀组，使起吊架13的起吊装置用起吊钩吊起尾梁，并将运输尾梁的平板车10从边道上的回风巷12退出。然后将装有液压支架主体的平板车10进入组装液压支架起吊架13的吊架中部，调节尾梁位置，使尾梁和支体对准，挿入销子，使两者成为一体。用绞车6将载有已组装好的液压支架的平板车10牵引至四角道2。
用绞车8牵引的牵引钢丝绳绕过液压支架运输车7的定滑轮牵引支架运输车7至四角道2，将高压管头分别接到液压支架和液压支架运输车7的液压接头上，使两者的液压系统可工作，通过液压支架运输车7的活动行走轮伸缩缸使两个活动轮抬起，进而调节液压支架的液压阀，升高该支架的四个立柱，这时通过绞车8牵引支架运输车7进入支架中，调节操纵阀收支架的四个立柱，使液压支架的前梁、后梁和主体的连接处分别卡在液压支架运输车7的立板上，调节液压支架立柱的加长杆的伸缩，使液压支架离开平板车悬空，距平板车10约250mm，然后调节支架运输车的液压阀，使液压支架运输车的两个前活动轮立起可在铁轨上运行。利用组装硐室11内的回柱绞车15将平板车10抽出，由弯道进入回风巷12。拆掉液压支架和液压支架运输车7上的外接高压管，用绞车8将液压支架运输车7牵引到安装设计位置。
液压支架运输到位后，将高压管连接到支架上，操作液压系统，首先使液压支架落地，然后调节支架立柱，使液压支架运输车7与之脱离，这样可由绞车8将液压支架运输车7退回到四角道。
调整液压支架高度，使其能有效接顶。
重复上述步骤，直至支架全部按装完毕。
显然，本实用新型的安装综放面机械装置克服了已有技术的缺陷，在整个支架的安放过程中，只要少数几个人使用本实用新型的装置就可安装完毕，节约了人力，缩短了工期，能安全生产，从而提要了效益，降低了成本。
本实用新型的上述目的和其他目的及其优点通过
以下结合附图所示实施例的详细说明将会更加清楚，附图有图1是按照本实用新型的安装综放面机械设备的安装运输机中板机械手的正视图；图2是图1的BB剖视图；图3是图1的AA剖视图；图4是按照本实用新型的安装综放面机械设备的组装液压支架起吊架的正视图；图5是图4的AA剖视图；图6是按照本实用新型的安装综放面机械设备的液压支架运输车的顶视图；图7是图6的AA剖视图；图8是井下安装设备的布置图。
具体实施方式
首先参考附图1-3，说明按照本实用新型的安装综放面机械设备的安装远输机中板机械手，如图所示，机械手包括两个平行配置的“L”形左、右支腿21，其底部分别有两个可在井下宽铁轨上行走的行走轮23，左、右支腿21通过横梁22连接成龙门架，横梁22的中部装有摆动马达24，其上为摆动减速器25，摆动减速器25的输出端连接由大臂26和小臂27组成的吊臂，大臂26和小臂27分别有一个控制其升降的伸降缸30和29，其中大臂伸降缸30的一个支点在摆动减速器25上，小臂伸降缸29的一个支点在大臂26上。小臂27的自由端连接一起吊架28。另外，在摆动马达24的另一端有一拱形架33，架的两端分别有一个平衡缸31，平衡上缸31的作用在于当机械手吊起中板时平衡整个机械手，起到配重的作用，同时也对摆动马达24及其上的装置起到支承作用。机械手还包括一个用于控制大、小臂伸降缸28、27和平衡缸31工作的油泵及操纵机构和一个牵引绞车33，该绞车用于机械手在铁轨上的行走。
接下去参考图4和图5，说明按照本实用新型的安装综放面机械设备的组装支架起吊架。如前所述，组装支架起吊架是装在组装硐室内，用于将已分解的支架组装起来，送到开切眼内。起吊架包括四个底座52，每个底座内有一对立柱41，每个立柱的上端装有一个千斤顶47，下端也装有一个千斤顶42，与千斤顶42下端连接的是动滑轮43，与千斤顶47上端连接的锁钢丝绳底座48，下端连接动滑轮55(？)。且在每一底座内的两个立柱41之间有一静滑轮44。在锁钢丝绳底座48上由两块平行板组成的纵梁46，纵板间装有起吊滑轮54，在相邻纵梁间有一横梁45，从而由立柱、纵梁和横梁一起构成起吊架的框架。必要时，可在立柱的适当高度上增加一连接梁53，以提高框架的稳定性。
起吊架的起吊装置是由起吊钩50、钢丝绳51、起吊滑轮54、动滑轮43、静滑轮44、动滑轮55和锁钢丝绳底座48组成。该起吊装置由操纵阀组49控制。
现参照图6和图7说明按照本实用新型的安装综放面机械设备的安装液压支架运输车。该运输车是装在综放面切于眼内，当起吊架在组装硐室内将液压支架组装完毕后，并由平板车将组装完毕的液压支架运至四角道，液压支架运输车的作用在于将放在平板车上的液压支架，在该支架的协助下转放到支吊运输车上，使平板车无障礙的退出四角道，然后将液压支架运至安放位置，在该位置，与液压支架共同操作，将液压支架落地并调整到预定高度后，液压支架运输车退出并返回到原位，以等待下次运输。
液压支架运输车包括下面装有活动行走轮68和行走轮64的左、右支腿63、62，其中活动行走轮68可在装在支腿外侧的活动行走轮伸缩缸69的控制下回收，两个支腿间通过决螺栓70与横梁65连成一体，成“П”字形，每个支腿上装有立板61，立板的作用是安放液压支架时起定位作用。在横梁65连接支腿的另一侧装有配重导向机构66，该机构当运输车装载液压支架后配载，使活动行走轮68和行走轮64所承受的负荷均衡，有利于运输车行走。与横梁65平行的、在支腿间装有组装液压缸67，该液压缸在运输车组装时用于调节支腿上的行走轮的间距(？)。支腿的前端分别装有定滑轮71和导向轮72，前者用于与绞车连接，以牵引运输车行走，后者起导向作用。
申请人已将本实用新型的构思及其实施例作出了详细说明，本专业的技术人员可在此基础上作出各种变换和改进，但这些变换和改进都没有脱离本实用新型的精神，都在权利要求书限定的保护范围之内。
权利要求1，一种安装综放面机械设备，其特征在于包括一个安装运输机中板机械手，一个组装液压支架起吊架和一个液压支架运输车，其中安装远输机中板机械手包括安装在切眼内铺设的铁轨上的呈L形的龙门吊架，所述的龙门吊架进一步由底部装有与铁轨相对应的滚轮的左、右支腿和连接左、右支腿的横梁，以及一个在横梁下面，两端支承在左、右支腿上的拱形架组成，一个摆动马达及其减速器安装在所述横梁和拱形架之间，减速器的输出端连接一个至少由一个臂组成的吊臂，吊臂的另一端装有起吊架，和一个一端连接在吊臂和另一端连接在摆动减速器上的吊臂升降缸，一对一端装在拱形架上，另一端分别装在左、右支腿上的平衡缸，以及一个控制机械手在所述铁轨上运动的牵引绞车；组装液压支架起吊架包括一个框架和一个起吊装置，其中框架包括四个底座，每个底座上装有两个两端装有千斤顶的立柱、立柱上部的千斤顶上装有锁钢丝绳座架，其上装有两个互相平行的纵梁，相邻纵梁内侧通过横梁连接，以及在底座间有一平行于纵梁的连接梁；起吊装置包括由动、静滑轮组、钢丝绳、起吊钩和控制阀组组成，其中，动滑轮分别按装在立柱下端的千斤顶下面和立柱上端的千斤顶下面，静滑轮装在相邻立柱之间，起吊滑轮装在相邻纵梁之间，钢丝绳一端经起吊滑轮连接到起吊钩，另一端由起吊滑轮经立柱上端千斤顶下端的动滑轮、静滑轮、立柱下端千斤顶下面的动滑轮，终于锁钢丝绳底座液压支架运输车包括安装在切眼内铺设的铁轨上的呈∏形的支架，所述的支架进一步包括底部分别装有与铁轨相对应的行走轮和活动行走轮的左、右支腿，每一支腿上分别有一立板，所述的左、右支腿的一端通过横梁和组装液压缸连成一体，在横梁安装支腿的另一侧装有配重导向机构，左、右支腿的外侧分别装有行走轮控制缸，以及左、右支腿在与横梁连接端的一个外侧装有定滑轮和导向轮。
2，按照权利要求1所述的安装综放面机械设备，其特征所述的安装运输机中板机械手的吊臂包括一个大臂和一个小臂，其中大臂的一端连接在摆动减速器输出端，另一端与小臂铰接，小臂的另一端连接起吊架，一个大臂伸降缸，一端连接在大臂上，另一端连接在摆动减速器上，一个小臂伸降缸，一端与靠近大臂的小臂连接，另一端在大臂上。
专利摘要本实用新型公开了一种用于煤矿井下安装液压支架的安装综放面机械设备，该设备包括一个安装运输机中板机械手，一个组装液压支架起吊架和一个液压支架运输车。按照本实用新型的设备安装的液压支架与煤壁始终保持垂直，充分接顶，工期短，安全可靠。
文档编号E21D15/00GK2742140SQ20042006691
公开日2005年11月23日 申请日期2004年6月10日 优先权日2004年6月10日
发明者刘长海, 朱喜东, 孙丽宾, 史金标, 朱铁明 申请人:铁法煤业(集团)有限责任公司小康煤矿