专利名称：平地机的驱动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于道路或其它类似构筑物铺面的铺筑、修复用的机器、工具或辅助设备技术领域，具体涉及到平地机的驱动装置。
技术背景平地机是一种能从事多种作业的工程机械，在建筑工程中.平地机的主要作业是在大面积地面上进行平地工作，此外，还可以进行挖沟、刮坡、推土等作业，平地机通常用在修建机场、铁路、公路等规模较大的土方工程中，是机械化施工中的一种重要的工程机械。
近些年来，平地机的使用范围在日益扩大。随着经济建设和科学技术的不断发展，人类改造自然的规模也愈来愈大，在工程施工中庞大的土石方工程，如果没有与之相适应的平地机来进行作业，工程的工期和质量均难以保证。同时由于高等级公路的高速发展，并进一步加强了对施工工艺和施工质量的监督和管理以及施工工期的严格要求，相应地对筑路机械产品也提出了更加专业、更加严格的要求。施工单位对平地机的要求也发生了较大的变化，产品要有较高的性价比，即较高的技术性能、可靠的质量和较低的价位，同时要有尽可能高的操作舒适性、多功能、智能化、高科技。
“九五”末，特别是跨入二十一世纪，国内平地机行业的竞争日趋激烈，但同时也推动了平地机的技术创新和发展。中国平地机制造业通过技术引进、综合集成、技术创新，产品设计和制造水平有了较大提高，但还存在不少缺点。如可靠性较差，平均无故障工作时间和第一次大修期使用寿命均大大低于国外产品。这是由于非标件较多，批量小，质量无法保证等原因造成一些平地机的质量不稳定。采用传统的电气控制系统，无法对平地机采用自动找平、作业工况监控系统以及电子故障诊断系统。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述平地机的缺点，为平地机提供一种设计合理、结构简单、效率高、能耗低、自动化程度高、生产成本低、通用性好的平地机的驱动装置。
解决上述技术问题采用的技术方案是它包括液压泵，它还包括两挡变速箱，在两挡变速箱上设置有控制器、液压马达、输出轴，液压马达通过导管与液压泵相联通。
本实用新型的控制器为通过导管与电磁阀门相联通的液动控制器，或为电动控制器，或为手动控制器，或为它们之间的任意组合。
本实用新型的液动控制器为在与进口管和出口管联或连为一体的控制器壳体内设置有活塞杆，活塞杆的一端设置有进口活塞、另一端设置有出口活塞，进口活塞与进口管之间设置有进口回位弹簧，出口活塞与出口管之间设置有出口回位弹簧，换挡拨叉的一端与活塞杆的中部联接、另一端与两档变速箱内搭接。
本实用新型的电动控制器为电磁控制器或电动推拉杆控制器。
本实用新型采用液压马达作为动力来驱动两档变速箱，由输出轴输出动力，两档变速箱换档变速由控制器进行操作，实现了平地机的超大范围速比要求，避免了液力机械传动所带来的系统复杂，易出故障的缺点。本实用新型具有设计合理、结构简单、效率高、能耗低、自动化程度高、生产成本低、通用性好等优点，可在平地机上推广应用。
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图1是本实用新型一个实施例的结构示意图。
图2是图1中液动控制器4和两挡变速箱5的联接示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步详细说明，但本实用新型不限于这些实施例。
实施例1在图1中，本实施例的平地机的驱动装置由液压泵1、液压马达2、电磁阀门3、液动控制器4、两挡变速箱5、输出轴6联接构成。
安装在平地机上的液压泵1的进口和出口通过管道与液压马达2的进口和出口相联通，液压泵1为液压马达2提供高压油来驱动液压马达2旋转，液压马达2通过联接件与安装在平地机上的两挡变速箱5的输入轴5-4相联接，在两挡变速箱5的上端用螺纹紧固联接件固定联接有液动控制器4，液动控制器4用于控制两挡变速箱5进行I档与II档相互切换，液动控制器4通过导管与安装在平地机上的电磁阀门3相联通，电磁阀门3通过导管与安装在平地机上的液压泵1相联通，电磁阀门3用于控制液压泵1与液动控制器4相联通或断开。在两挡变速箱5的右侧用螺纹紧固联接件固定联接有输出轴6，输出轴6可通过联接件与其它机械相联。
在图2中，本实施例的液动控制器4由进口管4-1、进口回位弹簧4-2、进口活塞4-3、活塞杆4-4、控制器壳体4-5、换挡拨叉4-6、出口活塞4-7、出口回位弹簧4-8、出口管4-9联接成。进口管4-1和出口管4-9与控制器壳体4-5连为一体。在控制器壳体4-5内安装有活塞杆4-4，活塞杆4-4的一端安装有进口活塞4-3、另一端安装有出口活塞4-7，进口活塞4-3与进口管4-1之间安装有进口回位弹簧4-2，出口活塞4-7与出口管4-9之间安装有出口回位弹簧8，活塞杆4-4的中部用螺纹紧固联接件与换挡拨叉4-6的一端联接，换挡拨叉4-6的另一端与两档变速箱5内搭接。进口管4-1和出口管4-9可通过导管与安装在平地机上的电磁阀门3相联通。本实施例的液动控制器4由高压液压油作为动力源，推动进口活塞4-3和出口活塞4-7左右移动，使得安装在活塞杆4-4上的换挡拨叉4-6左右移动。
这种结构的平地机的驱动装置，是一种采用液压机械两档变速进行动力传动的装置，可实现平地机的超大范围速比要求，避免了液力机械传动所带来的系统复杂，易出故障的缺点，具有改动量小、费用低、通用性好等优点。
实施例2在本实施例中，控制器为电动控制器，电动控制器可采用电磁控制器，电磁控制器为市场上销售的商品，电磁控制器控制两档变速箱5换档。电动控制器也可采用电动推拉杆控制器，电动推拉杆控制器控制两档变速箱5换档。其它零部件以及零部件的联接关系与实施例1相同。
实施例3在本实施例中，控制器为手动控制器，这种手动控制器可采用机械设计中常规的杠杆或摇臂，由人工操作手动控制器控制两档变速箱5换档。其它零部件以及零部件的联接关系与实施例1相同。
实施例4在本实施例中，控制器为电动控制器与手动控制器的组合，电动控制器采用电磁控制器，手动控制器采用杠杆或摇臂，电磁控制器通过杠杆或摇臂来控制两档变速箱5换档。控制器也可采用手动控制器与液动控制器4的组合，手动控制器控制液动控制器4的油路的接通或断开，液动控制器4来控制两档变速箱5换档。其它零部件以及零部件的联接关系与实施例1相同。
本实用新型的工作原理如下需要变速换当时，当操作者操作控制开关，使电磁阀门3将平地机的液压油泵1的出油管与液动控制器4的进口管4-1相联通，液压油泵1的回油管与液动控制器4的出口管4-9相联通，在高压液压油的作用下，进口活塞4-3和出口活塞4-7向右移动，与活塞杆4-4相联接的换挡拨叉4-6的向右移动，换挡拨叉4-6拨动两档变速箱5的换档套5-1移动，使两档变速箱5的换档套5-1与II档变速齿轮5-3脱开、两档变速箱5的换档套5-1与I档变速齿轮5-2相啮合，输出轴6输出I档转速。当操作者操作控制开关，使电磁阀门3将液压油泵1的回油管与液动控制器4的进口管4-1相联通，液油泵1的出油管与液动控制器4的出口管4-9相联通，进口活塞4-3和出口活塞4-7向左移动，与活塞杆4-4相联接的换挡拨叉4-6的向左移动，换挡拨叉4-6拨动两档变速箱5的换档套5-1移动，使两档变速箱5的换档套5-1与I档变速齿轮5-2脱开、两档变速箱5的换档套5-1与II档变速齿轮5-3相啮合，输出轴6输出II档转速。
根据上述原理还可设计出另外一种具体结构的平地机的驱动装置，但均在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种工平地机的驱动装置，它包括液压泵[1]，其特征在于它还包括两挡变速箱[5]，在两挡变速箱[5]上设置有控制器、液压马达[2]、输出轴[6]，液压马达[2]通过导管与液压泵[1]相联通。
2.按照权利要求1所述的平地机的驱动装置，其特征在于所说的控制器为通过导管与电磁阀门[3]相联通的液动控制器[4]，或为电动控制器，或为手动控制器，或为它们之间的任意组合。
3.按照权利要求2所述的平地机的驱动装置，其特征在于所说的液动控制器[4]为在与进口管[4-1]和出口管[4-9]联或连为一体的控制器壳体[4-5]内设置有活塞杆[4-4]，活塞杆[4-4]的一端设置有进口活塞[4-3]、另一端设置有出口活塞[4-7]，进口活塞[4-3]与进口管[4-1]之间设置有进口回位弹簧[4-2]，出口活塞[4-7]与出口管[4-9]之间设置有出口回位弹簧[4-8]，换挡拨叉[4-6]的一端与活塞杆[4-4]的中部联接、另一端与两档变速箱[5]内搭接。
4.按照权利要求2所述的平地机的驱动装置，其特征在于所说的电动控制器为电磁控制器或电动推拉杆控制器。
专利摘要一种平地机的驱动装置，它包括液压泵，它还包括两档变速箱，在两档变速箱上设置有控制器、液压马达、输出轴，液压马达通过导管与液压泵相联通。本实用新型采用液压马达作为动力来驱动两档变速箱，由输出轴输出动力，两档变速箱换档变速由控制器进行操作，实现了平地机的超大范围速比要求，避免了液力机械传动所带来的系统复杂，易出故障的缺点。本实用新型具有设计合理、结构简单、效率高、能耗低、自动化程度高、生产成本低、通用性好等优点，可在平地机上推广应用。
文档编号E02F3/76GK2823343SQ20052007942
公开日2006年10月4日 申请日期2005年9月23日 优先权日2005年9月23日
发明者赵铁栓 申请人:长安大学