专利名称：用于超挖最佳化和振动减少的具有选择的可变间距的防追踪地钻头的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于钻地层的钻头。本发明尤其适合于牙轮地钻头(rolling cutter earth-boring bit)，其最典型地使用在石油钻探和气体钻井中，而且具有在用于钻孔和采矿应用中的钻头中的应用。
背景技术：
1909年，Howard R.Hughes发明了牙轮岩钻头(rolling cutter rock bit)，其改革了油井和气井的勘探和钻探。自此以后，已对Hughes的基本设计进行了无数的改进。所存在要解决的一个问题为“追踪(tracking)”。当切割元件(碳化钨插入件(insert)或钢齿)落在与先前由相同或另外的切割元件所产生的印痕相同的印痕中时，出现追踪。由于刀具和地层间接触的主要模式为刀具的表面和地层间，而不是切割元件和地层间，因此其导致钻探效率损失。这导致钻头磨损增加，以及每小时几英尺的降低即钻入速度的降低。
传统的对追踪的解决方案包括增加钻压(WOB)，但是如所预料的，由于钻头部件附加的应变，这降低了钻头的使用期限。可能，特别是对于硬岩层，降低追踪和震动的最普遍的方式为减少相邻切割元件间的间距(pitch)或增加切割元件的总数，其在美国专利No.6,161,634和No.3,726,350中示出。这种解决方案的缺点在于，没有使用超挖效果，比能增加，且转头成本增加。
通过调整钻头的几何形状来增加井底(bottom hole)上切割元件的滑动和切削，还可部分地降低追踪。此方法的缺点在于，当没有完全消除追踪时，正在滑行和切削的切割元件会更快磨损。
对于追踪问题的另一解决方案为例如美国专利No.4,248,314、No.4,187,922和No.3,726,350中所提到的切割元件间的变化间距(中心线间的角距)的使用。相等间距的任何偏离都可显著地增加钻头震动，再次引起过早钻头磨损。此外，仅任意地改变间距，钻头可正如相等间距的钻头一样多地追踪。
通过多种结构的切割元件或齿，也可降低追踪，其包括用于附加的耐磨性的具有“T”形顶部的齿，其中齿/插入件压碎(crush)地岩层以降低追踪(例如参见专利号为3,326,307的英国专利)。因为切割元件以较低的钻入速度压碎地岩层，因此此方法有助于降低钻探速度和增加比能(每单位破裂的地岩层所用的能量)。另一变形为，用组间变化的间距分组和隔开切割元件，同时改变对于各组的切割元件顶部的方向。这些方法可降低追踪，然而其增加了制造成本。参见美国专利No 2,333,746。没有刀具表面上的最佳布置的、如专利号为4,393,948的美国专利所示的切割元件方向的改变仅能降低但不能完全消除追踪。
美国专利No 6,213,225、No 6,095,262、6,516,293和所公布的专利申请20,030,051,917、20,030,051,918、20,010,037,902中说明了使用模拟和其它统计数据改善钻头性能参数来最佳化钻头性能的方法。在缺乏足够的理论的情况下最大限度地实施专门的模拟方法；然而，统计最佳化结果受到最佳化过程开始所采用的假设和偏差的限制。此外，现有技术的模拟方法已过分夸大了最佳钻地层所需要的切割元件的总数。
因此，需要一种具有防追踪特征的地钻头，其避免过多的震动且可被经济地生产出。所有现有技术的解决方案的一个共同缺点为，在岩层钻探期间缺乏超挖最佳化。超挖效果为，与金属例如铁相比，岩石具有强压缩性质，且具有弱的弯曲和膨胀性质。所有现有技术的解决方案的另一共同缺点为本领域的知识渊博人员错误理解了钻岩期间钻头的有害轴向共振频率震动的真实原因。发明人找到了对牙轮钻头的有害轴向共振频率震动的原因。
发明内容
本发明的主要目的在于产生地钻牙轮钻探工具设计，与目前在全球制造的传统地钻牙轮钻探工具相比，其同时增加了所钻探的进尺、耐久性和钻入速度，而降低了切割元件的总数，在一实施例中该切割元件为碳化钨插入件。
本发明的另一目的在于牙轮钻头传统设计的改造，与目前在全球制造的传统地钻滚刀钻探工具相比，其同时增加了所钻探的进尺、耐久性和钻入速度，而降低了切割元件的总数。
根据所提出的发明，凭借数学确定的在每一刀具的表面上的切割元件的最佳位置，通过同时使用下列步骤，可实现上述的目的，所述刀具可旋转地安装在钻孔工具或钻头上，所述下列步骤为1.通过独立牙轮钻头，使用相邻切割元件间的变化间距，在井底钻探期间完全消除追踪。
2.由于考虑要钻探的岩石性质和切割元件的几何形状以及切割元件中心线相对于刀具表面的方向，通过连续的钻入之间的最佳间隔使超挖最佳化而导致的破裂的地岩层体积的最大化。
3.通过切割元件沿刀具母线的最佳放置，钻头或工具的有害轴向共振频率震动的基本降低，所述共振频率震动限制钻地岩层的过程。
图1是现有技术的滚锥钻头的透视图，其为本发明所构思的普通类型。
图2显示根据本发明的教导所设计的刀具的侧视图。
图3是示意图，其示出了根据本发明的教导切割构件的表面上的碳化钨插入件的优选布置。
图4示意性布置图，其显示包括铣齿(milled teeth)的切割元件的优选布置；图5显示没有超挖最佳化的破裂的地岩层体积(现有技术)；图6显示由于岩石中切割元件在岩石中先前和随后的钻入间的最佳间隔而导致的具有超挖的破裂的地岩层体积。
图7示出所破裂的地岩层体积，其为对给定地岩层切割元件先前和随后钻入间的间隔的一般凸函数的；图8是示意性布置图，其显示根据本发明的教导的数学上确定的环形排(circumferential row)中间距对的布置；图9是示意性布置图，其显示包括切割元件的表面上的碳化钨插入件和铣齿组合的切割元件的优选布置；图10示意性布置图，其显示根据本发明的教导以组排列的切割元件的优选布置；图11是例如由铰刀类型的钻头使用的、根据本发明的教导所构造的切割构件的透视图，其实际上用于开挖隧道、采矿和凿井。
图12是示意性布置图和透视图，其显示用于具有一个环形排的可旋转刀具的、根据本发明的教导的切割元件的优选布置。
本发明的详细描述现在参照附图，具体地参照图1，示出了传统的牙轮(也称滚锥或三锥)钻头50，其传统上用于在地层钻孔。钻头50是本发明所构思的典型钻头。钻头50包括钻头主体51，其上部区域52带螺纹，用于连接到钻柱。钻头50可选地可设置有滑润剂补偿件53。钻管(nozzle)55设置在钻头主体51中，以在钻孔期间冷却和润滑钻头。轴承销和臂54以悬臂、向下悬置的方式自钻头主体延伸。至少一个刀具101安装在钻头臂54上，且被其上具有多个切割元件107的钻头主体的每一部分承载以旋转，该切割元件107以大体环形排。碳化钨插入件107通过过盈配合安装在刀具101中形成的孔和开口中，以界定该切割元件。该切割元件也可由图4所示的刀具173(刚齿钻头)的材料形成。当连接到钻柱时，钻头50围绕其轴115沿方向226旋转，以碎裂地层。
参照图2，示出了根据本发明的教导的多锥牙轮刀具101。刀具101包括许多切割元件，在一实施例中为碳化钨插入件107，其嵌入插入孔中，该插入孔在锥体的主体上形成，且围绕该刀具的轴114以大体环形排102-106布置。在形状、尺寸和顶部的方向方面，切割元件107的几何参数可以不同。
每一切割元件107具有其中心线500；中心线500同时与该刀具的表面和该切割元件所位于的环形排相交。间距定义为对于沿环形排的相邻切割元件，在刀具101表面上环形排曲线和中心线500的相交点间，环形排中的弧长，或可选地定义为，对于每一环形排，相邻切割元件轴线500间的角度。
每一环形排的半径r1-r5定义为，自刀具轴线114到刀具101的表面上环形排102-106的任何点的最短距离。半径R1-R5为，垂直于钻头50的轴线115所测量的，在环形排的选择点到钻头50的轴线115的最大距离。传统上已知，为降低追踪，定义为Ri除以ri的比Kv不应等于整数，其中i＝1、2、3...，在Kv等于整数的情况下，不管切割元件107间的间距选择，都达到100％的追踪。为了以变化的间距避免追踪和最佳化地层的超挖，Kv的小数部分优选地处于0.3-0.7的范围。
根据本发明的教导的刀具101的超挖最佳化数学上确定沿环形排布置的切割元件107的最佳间距，以产生对所选刀具101和要钻的地岩层的可能的最大削片。削片越大，每单位能所去掉的岩层越多，且成本降低、时间和能源节省越大。切割元件107的位置比此最佳距离近导致每单位能所破碎的体积较小；比此最佳距离远的随后钻入导致增加的能量消耗，这是因为切削被凹槽(indentation)取代。
刀具101安装在钻头臂54上，且沿方向206围绕钻头轴线115旋转。多数情况，母线400定义为刀具101的表面上的几何轨迹，当包括刀具101的中心轴线114的平面与至少一个所选的切割元件107的中心线500和刀具101的几何表面相交叉时形成其。换言之，母线为当刀具绕刀具的轴线旋转时形成刀具的表面的曲线。在钻孔期间的每个时刻，刀具101和正碎裂的地岩层间的主要力相互作用沿母线400出现。因此，沿母线切割元件与其密度有关的最佳位置对有害震动的降低是极其重要的。
现在参照图3，其描绘了向上看切割结构的视角(view)A，切割元件107间的间距定义为每一环形排上的相邻切割元件轴线500间的角度，其渐进地从最小间距108增加到最大间距109，此外，所有间距不同，且最小间距108和最大间距109彼此相邻。另外，所有环形排102-106上的最小间距108沿旋转切割构件101的任意选择的母线113开始；此外，自母线113的偏差不能超过45度，且优选的小于最小间距的一半110。自沿所述母线113开始的所述最小间距108和增加到最大间距109，对于所述切割构件101的所有环形排，保持相同的方向111。
在所述切割构件101的所有环形排102-106中的最小间距108可以相等或不同。所述锥体101的所有环形排上的最大间距109可以相等或不同。自最小间距108到最大间距109的增加可定义为算术、几何、指数、对数或任何其它数学函数或其组合。
出于示例性目的，示出了若干母线400，沿着其，排列各环形排102-106中的切割元件107成行，其自母线400的偏差不到切割元件107所在的环形排的所选的最大间距109的一半。
为了示出根据本发明的教导、对于超挖最佳化的最佳变化的间距的选择，对于环形排103，选择间距203，且按下所述计算其配对的变化的间距204。短划线示出的弧450为环形排103的一部分。自点A沿方向208测量弧450，该点A定义为环形排103上的所选的间距203的中点，该方向208与刀具101旋转的方向205相反。方向208的起点为线207，其在中点A与间距203相交。弧450的终点落在某一间距，标记为所计算的间距204内。为了本发明的目的，弧450表示为L，其等于所述环形排103的长度(2*π*r2)乘以Kv的小数部分，该Kv的小数部分表示为KvD。例如，对于r＝5个单位，且R＝7个单位，Kv等于7除以5即1.4。表示Kv的小数部分表示为KvD，其等于0.4。
L＝KvD*(2*π*r2)KvD可不等于零以避免追踪，且可以处于自0.15到0.85的范围内。KvD优选地处于0.3-0.7的范围。当所选的间距203和其所计算的配对变化的间距204间的绝对差大于，对于环形排203所选择的最大间距109和最小间距108间的绝对差的10％时，出现钻孔期间的岩层超挖效果。上述对环形排103的定义可以以数学形式重新表示为|203-204|＞0.1*|109-108|在根据本发明的原理的一类实施例中，按形式“最小间距”+D*n的算术级数计算间距，其中D为常数，其确定为最大化超挖效果的最佳值，且n为连续的正整数(n＝1、2、3...)。
然而在根据本发明的原理的另一类实施例中，D可改变，以允许切割元件的最佳位置，以降低震动。
现在参照图4，示出了根据本发明教导的刀具。除了在本发明的此实施例中，切割元件由与刀具或铣齿173相同的材料制成外，使用与图3的注解相似的注解。出于示例性目的，与图3的环形排103相对，对于环形排105，示出了所选的间距203和其配对的计算的变化间距204。当所选的间距203和其所计算的配对变化的间距204间的绝对差大于，对于环形排205所选择的最大间距109和最小间距108间的绝对差的10％时，出现钻孔期间的岩层超挖效果。上述对环形排105的定义可以以数学形式重新表示为|203-204|＞0.1*|109-108|为了示出根据本发明的教导、对于超挖最佳化的最佳变化的间距的选择，对于环形排105，选择间距203，且计算其配对的变化的间距204。短划线示出的弧450为环形排105的一部分。自点A沿方向208测量弧450，该点A定义为环形排105上的所选的间距203的中点，该方向208与刀具101旋转的方向205相反。弧450的终点落在某一间距，标记为所计算的间距204内。弧450表示为L，其等于所述环形排105的长度(2*π*r2)乘以Kv的小数部分，该Kv的小数部分表示为KvD。
L＝KvD*(2*π*r4)图5示出没有超挖最佳化的破裂的地岩层体积(现有技术)。如果切割元件先前和随后钻入间的间隔没有最佳化，那么缺乏超挖效果，破裂的地岩层体积和钻入深度小。基于根据本发明的教导的超挖定义，用传统地在现有技术的牙轮钻头中使用的不变间距产生超挖是不可能的。
现在参照图6，显示出由于切割元件的先前和随后钻入间的最佳间隔的、具有超挖的破裂的地岩层体积。对于给定的环形排，当至少20％的间距具有数学方法确定的对时，超挖被最佳化，其符合根据本发明的教导的超挖的定义。在一优选实施例中，给定的环形排的所有间距具有符合根据本发明的教导的超挖定义的对。
图7示出对于给定地岩层，作为切割元件先前和随后钻入间的间隔的一般凸函数的破裂的地岩层体积。对于给定类型的切割元件和钻孔条件，每一类型的地岩层都有其自己的空间体积曲线(软、中等或硬)，其依赖于地岩层的物理和机械性质。当破裂的地岩层体积最大化时，超挖被最佳化。
现在参照图8，根据本发明的教导，如图1-3所描述的，示出了单牙轮101和关于环形排106的所选的间距203数学确定的间距204的位置的示意性布置图。
刀具101的环形排106的切割元件107沿路径300与井底相作用，由于在钻孔过程期间切割元件的钻入，在井底产生了印痕。在具有半径R5的圆形路径300上的相邻印痕间的距离等于环形排106上的相应的相邻切割元件107间的距离。如果根据本发明的教导，计算环形排106上的间距对203、204，则对于沿路径300的任意部分340，通过定义间距204的切割元件在井底的钻入会跟随定义间距203的切割元件的钻入，在钻孔期间，最佳间距差会产生超挖效果和消除追踪。与不变间距的钻头相比较，在地岩层钻孔期间，变化的间距改善了切削效率，因此即使以滑动方式对完全钻入啮合的那些切割元件也有助于更好的地岩层碎裂。在本发明的一实施例中，刀具101的所有环形排上的切割元件107都沿母线400对齐，具有的自母线400的偏差不到对于切割元件107所在的各环形排选择的最小间距108的51％，导致钻头50的有害轴向115共振频率震动的基本消除。
根据本发明的教导，如果切割元件107没有沿所述母线400对齐，那么钻头50的有害轴向共振抵销了超挖效果的益处；因此不能实现本发明的目的。
图9显示根据本发明的教导所设计的刀具101的另一实施例。切割元件包括碳化钨插入件107和铣齿173，如所示，环形排104具有所选的间距203和所计算的其配对的变化的间距204。对于刀具101的所有环形排，两种切割元件107和173的最小间距108的起点沿一母线113开始。所有环形排上间距沿一方向渐进增加，且对于所有环形排的最大和最小间距彼此相邻。对于每一环形排，自母线的最大偏差不到对此环形排所选的相应的最小间距的0.51。
图10示出了另一类优选实施例，其中切割元件107以若干组112布置，其中在一组内的间距是不变的，且若干组间的间距变化。变化的间距增加的方向111对所有的组保持相似；此外，最小间距108沿刀具101的所选的母线113与最大间距109相邻，其偏差小于45度，且优选地，其偏差不到所选的最小间距108的51％。
图11是示意性透视图，其绘出了如图2、图3、图8所述的、根据本发明的教导所构造的截锥体101，其一般用于开挖隧道、采矿和凿井，例如为铰刀类型的钻头。出于示例性目的，环形排320显示所选的间距203和所计算的其配对的变化的间距204。
图12是如图3所示的、根据本发明的教导的、具有一个环形排的刀具101的正视图和侧视图。其是根据本发明的教导的另一实施例。
权利要求
1.一种地钻头，其包括钻头主体，所述钻头主体具有中心旋转轴线；至少一个刀具，其可旋转地安装在所述钻头主体上，所述刀具具有中心轴线；多个切割元件，每一切割元件具有中心线，所述切割元件以大体环形排布置在所述刀具上；多个母线，每一母线定义为所述刀具的表面上的几何轨迹，当包括所述刀具的所述中心轴线的平面与至少一个所选的切割元件的所述中心线和所述刀具的几何表面相交叉时形成所述母线；不同环形排上的切割元件沿所述母线对齐，自所述母线的偏差不到所述切割元件所在的所述环形排的所选的最大间距的一半，其中至少一个环形排包括若干间距，其中所述最大间距不等于最小间距，对于所述排，至少20％的间距具有数学地确定的对，以及对于此环形排，所述间距和其对之间的绝对值差大于最大间距和最小间距间的绝对值差的10％，通过在钻探期间，以与刀具旋转方向相反的方向沿所述环形排自所述起始间距的中点测量弧，来确定所述配对间距，所述弧等于所述环形排的长度(2*π*r)乘以Kv的小数部分，为L＝2*π*r*KvD。
2.根据权利要求1所述的地钻头，其中至少40％的环形排具有变化的间距。
3.根据权利要求1所述的地钻头，其中对于具有变化的间距的环形排用于一个环形排的数学关系式按其它环形排的数学关系式规定，其为半径的正比函数，所有数学关系式的起点偏离所选一母线不到45°，且对所有环形排选择相似的变化方向。
4.根据权利要求1所述的地钻头，其中所述所选的数学关系式为算术、几何、加权指数、对数级数或任何其它数学函数或其组合，其导致间距的逐次增加以最佳化地岩层的超挖。
5.根据权利要求1所述的地钻头，其中自所述母线的偏差不到所述切割元件所在的所述环形排的所选最小间距的51％。
6.根据权利要求1所述的地钻头，其中所述切割元件由所述刀具的材料形成。
7.根据权利要求1所述的地钻头，其中所述切割元件由硬质金属形成，其与所述刀具中形成的开口过盈配合。
8.根据权利要求1所述的地钻头，其中所述钻头为钻井钻头。
9.根据权利要求1所述的地钻头，其中所述地钻头具有三个可旋转的刀具。
10.根据权利要求1所述的地钻头，其中所述钻头为岩心钻头。
11.根据权利要求2所述的刀具，其中对于所述刀具的所有环形排，至少一个母线包括所述切割元件的中心线和所述刀具的所述几何表面间的相交点。
12.根据权利要求1所述的地钻头，其中对于具有变化的间距的环形排，用于一个环形排的数学关系式按其它环形排的数学关系式规定，其为半径的正比函数，所有数学关系式自所选的一母线开始，且对所有环形排选择相似的变化方向。
13.根据权利要求1所述的地钻头，其中所述KvD在0.3-0.7的范围内。
14.根据权利要求1所述的地钻头，其中在所述环形排上，切割元件间的间距被分组，从而在所述排的圆周上，给定组内的所述间距不变，且若干组间的所述间距渐进地从最小增加到最大。
15.根据权利要求1所述的地钻头，其中所述最大和最小间距确定为地岩层的物理和机械性质的函数。
16.根据权利要求1所述的地钻头，其中从所述最小间距到所述最大间距的递增的增加量为用于最佳化所选的地岩层的超挖和切割元件的几何形状的距离。
17.根据权利要求1所述的地钻头，其中沿所有环形排的所述长度自最小间距到最大间距的增加为算术级数，对于每一环形排，所有最小间距的起点自所选的一母线开始，且最小和最大间距彼此相邻。
全文摘要
构造了一种具有可选转的刀具的地钻头，其用于在地上形成钻孔。切割元件的至少一个环形排被最佳化，以产生岩石的超挖且消除追踪，其中所选的间距具有数学上确定的对，以及对于此环形排，所选的间距及其对间的绝对差超过最大和最小间距之间的差的10％。此外，切割元件沿预选择的母线布置，自所述母线的偏离不到所述切割元件所在的环形排的最大间距的一半。与用于油、气和爆破孔钻井的传统牙轮钻头相比，本发明消除了追踪，且降低了有害的轴向共振频率震动，同时降低了切割元件包括碳化钨插入件的总数，且同时增加了所钻探的进尺、钻探速度和耐久性。
文档编号E21B10/08GK1914403SQ200580003408
公开日2007年2月14日 申请日期2005年1月13日 优先权日2004年1月30日
发明者安娜·维克多罗那·亚伦, 维克多·里特维宁科 申请人:安娜·维克多罗那·亚伦, 维克多·里特维宁科