专利名称：掘进机用可遥控控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及在掘进机上使用的可遥控控制系统。
背景技术：
掘进机的作用是开掘一定规格的巷道，这样人员和机械设备才能够到达 矿物开采地点，采下物也才能顺利运出直至地面。正由于这种先锋式的工作 性质，决定了掘进机的工作环境十分恶劣，在没有遥控系统的情况下，操作 人员需要在掘进机上操作控制液压和电气两套装置，劳动强度大，而且掘进 机工作到哪里，操作人员就随设备移动到哪里，时刻身处危险区域边缘。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种掘进机用可遥控 控制系统，人可以远离掘进机及危险区域来操作控制掘进机。
本实用新型的目的是这样实现的它有电磁阀，其特征是它还有发射 机、接收机、将接收机信号转变成可编程控制器(PLC)可接收的开关量的 转换电路、PLC和受PLC控制的中间继电器，中间继电器控制电磁阀的电源。
无线遥控发射机发送无线指令，遥控接收机接收到指令传送给转换电
路，将这些信号转换成开关量信号，并送给PLC, PLC根据程序决定动作 是否执行，如果符合工作条件，输出信号给相应的中间继电器，该中间继电 器的线圈吸合，提供直流24伏给相应的电磁阀，在电磁阀箱内有若干个电 磁阀，可以控制星轮正反转、截割头升降、截割头左右摆动、截割头伸縮、 一运正反转、铲板升降、后支撑升降、左侧履带前后行走、右侧履带前后行 走等动作。
本实用新型与现有技术相比，具有操作简单，可以降低工人劳动强度， 使操作人员尽可能远离危险区域，提高劳动人员安全系数等特点。以下结合附图
进一步说明本实用新型。 图l是本实用新型的电原理图。
图2是发射机的电原理图。 图3是接收机的电原理图。
具体实施方式
掘进机用遥控系统，由无线发射机，无线接收机，掘进机电控箱，掘进 机电磁阀箱组成。发射机由编码器、射频发射器和发射天线串联组成，接收 机是由接收天线、放大器和解码器串联组成，掘进机电控箱由转换电路、PLC 和中间继电器组成，PLC控制18个中间继电器，在电磁阀箱内有18个电磁阀。
无线发射机由操作人员控制，接收机安装在掘进机液压控制盘的前端挡 板处，电控箱安装在掘进机后半部，电磁阀箱安装在与电控箱相邻的位置， 见图l。以截割头上升为例，操作人员可以在离掘进机30米内的距离按动无 线发射机上的"截升"按钮，发射机发射具有一定频率和脉宽范围的无线信 号，接收机接收到信号后，传送给掘进机电控箱，电控箱内的信号转换装置 信号转换成PLC可以接收的开关量信号，107点闭合，PLC的输入节点X17 得电，通过电控系统内PLC的程序认证，如果油泵电机己经处于正常工作 转台，掘进机的截割头处于静止状态，既没有上升，也没有下降，并且截割 头上升不影响其他动作和不存在安全隐患的情况下，PLC在Y16输出，相 应的继电器KA7线圈得电吸合，KA7的辅助触点闭合，给截割头上升电磁 阀DC7提供直流24V电源(24V, OV)， DC7电磁阀线圈得电，电磁阀动 作。在液压系统中，由各主阀控制油缸动作，电磁阀控制相对应的主阀。截
割头电磁阀动作后，相对应的截割头上升的主阀动作，油缸回路打开，截割
头上升。在PLC程序中，截割头的升和降进行互锁，即只能上升升或者下 降，上升和下降的电磁阀不能同时工作。同样星轮的正反转、截割头左右摆 动、截割头伸縮、 一运正反转、铲板升降、后支撑升降、左侧履带前后行走、 右侧履带前后行走等动作都在程序中进行互锁，相反动作的电磁阀不能同时 工作。
无线遥控开关电路要求控制的路数多而且保密性强，要达到上述目的， 可以用编译码电路来实现，这些电路通常都是数字化的。在二进制数字系统 中，每一位二进制数只有1和0两个数，为了能用二进制数码表示更多的信 息，可将若干个1和0按规定编排在一起，编成不同的具有一定含义的代码, 再用无线射频调制发射。在接收端再将收到的射频信号放大后，将代码翻译 和转换成原来编码的含义，处理时在电路上给出一个特定的输出，以便控制 多种功能的开关。它还有发射机、接收机、将接收机信号转变成可编程控制 器(PLC)可接收的开关量的转换电路、PLC和受PLC控制的中间继电器，中 间继电器控制电磁阀的电源。
权利要求1.一种掘进机用可遥控控制系统，它有电磁阀，其特征是它还有发射机、接收机、将接收机信号转变成可编程控制器可接收的开关量的转换电路、PLC和受PLC控制的中间继电器，中间继电器控制电磁阀的电源，发射机由编码器、射频发射器和发射天线串联组成，接收机是由接收天线、放大器和解码器串联组成，接收机、转换电路、PLC、中间继电器依次连接。
2、 按照权利要求1所述的掘进机用可遥控控制系统，其特征是所说中 间继电器为18个，分别接在PLC的18个输出端上。
专利摘要本实用新型提供了一种掘进机用可遥控控制系统，所要解决的技术问题是掘进机在没有遥控系统的情况下，操作人员需要在掘进机上操作控制液压和电气两套装置，劳动强度大，而且掘进机工作到哪里，操作人员就随设备移动到哪里，时刻身处危险区域边缘。本实用新型的要点是它有发射机、接收机、将接收机信号转变成可编程控制器可接收的开关量的转换电路、PLC和受PLC控制的中间继电器，中间继电器控制电磁阀的电源。本实用新型的优点是具有操作简单，可以降低工人劳动强度，使操作人员尽可能远离危险区域，提高劳动人员安全系数等特点。
文档编号E21C35/24GK201196093SQ200720185168
公开日2009年2月18日 申请日期2007年12月26日 优先权日2007年12月26日
发明者健 于, 闯 崔, 朱万军, 冬 李, 李春志, 王铁雷, 穆春宏, 谢明若, 赵俊福 申请人:沈阳矿山机械(集团)有限责任公司;辽源亚星综合电控设备制造有限公司